食品落料装盒机构的制作方法

本发明涉及食品装盒设备领域，尤其是食品落料装盒机构。

背景技术：

现有的加工食品(如冷冻蛋饺等)，在加工出来之后，需要装填到托盒内。而现有的装填都是手工操作，工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种食品落料装盒机构。通过食品传送台将食品进行传送。通过托盒传送台将托盒传送到位。将食品逐一传送掉落到托盒内完成填装。最后利用成品传送台将填装好的托盒传送到取料工位。提高了装填效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种食品落料装盒机构，包括食品传送台一、食品传送台二、托盒传送台和成品传送台，食品传送台二的入料端位于食品传送台一出料端的下方，食品传送台二的出料端位于托盒传送台的下料端，托盒传送台的下料端位于成品传送台的上方。

具体地，所述食品传送台一由机台一、皮带一、传动辊一、电机一、压紧辊一、调节螺杆一和刀口支架一组成，机台一的出料端固定有刀口支架一，机台一上转动连接有数个传动辊一，传动辊一和刀口支架一贴合在皮带一的内圈，电机一固定在机台一上，电机一通过减速机与其中一个传动辊一的轴端连接，压紧辊一两端的轴杆滑动连接在机台一上，压紧辊一贴合在皮带一的外圈，调节螺杆一螺纹连接在机台一上，调节螺杆一的杆头顶在压紧辊一的轴杆上。

具体地，所述所述食品传送台二由机台二、皮带二、传动辊二、电机二、压紧辊二、调节螺杆二和刀口支架二组成，机台二的出料端固定有刀口支架二，机台二上转动连接有数个传动辊二，传动辊二和刀口支架二贴合在皮带二的内圈，电机二固定在机台二上，电机二通过减速机与其中一个传动辊二的轴端连接，压紧辊二两端的轴杆滑动连接在机台二上，压紧辊二贴合在皮带二的外圈，调节螺杆二螺纹连接在机台二上，调节螺杆二的杆头顶在压紧辊二的轴杆上。

具体地，所述托盒传送台由滑台、负压孔、传送带、挡板、伺服电机、传送台和传动轮组成，滑台上开设有负压孔，负压孔与真空抽气泵的进气口相连通，传送台上固定有伺服电机，传送台上转动连接有数个传动轮，伺服电机的输出轴上固定有传动轮，传动轮贴合在传送带的内圈，传送带的外圈均匀分布有数个挡板，滑台的出料端位于传送带入料端的上方，传送带的出料端位于成品传送台的上方。

具体地，所述成品传送台由机台三、皮带三、传动辊三和电机三组成，机台三上转动连接有数个传动辊三，机台三上固定有电机三，电机三通过减速机与其中一个传动辊三的轴端连接，传动辊三贴合在皮带三的内圈。

具体地，所述食品传送台二上固定有光电传感器一。

具体地，所述传送台上固定有光电传感器二。

具体地，所述食品传送台一上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端上固定有压板，压板位于食品传送台一上方。

具体地，所述直线驱动机构为气缸或电机模组。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种食品落料装盒机构。通过食品传送台将食品进行传送。通过托盒传送台将托盒传送到位。将食品逐一传送掉落到托盒内完成填装。最后利用成品传送台将填装好的托盒传送到取料工位。提高了装填效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的食品传送台一、食品传送台二和成品传送台的结构示意图；

图中1.食品传送台一，2.食品传送台二，3.托盒传送台,4.成品传送台，5.直线驱动机构，6.压板，7.光电传感器一，8.光电传感器二，11.机台一，12.皮带一，13.传动辊一，14.电机一，15.压紧辊一，16.调节螺杆一，17.刀口支架一，21.机台二，22.皮带二，23.传动辊二，24.电机二，25.压紧辊二，26.调节螺杆二，27.刀口支架二，31.滑台，32.负压孔，33.传送带，34.挡板，35.伺服电机，36.传送台，37.传动轮，41.机台三，42.皮带三，43.传动辊三，44.电机三。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的食品传送台一、食品传送台二和成品传送台的结构示意图。

一种食品落料装盒机构，包括食品传送台一1、食品传送台二2、托盒传送台3和成品传送台4，食品传送台二2的入料端位于食品传送台一1出料端的下方，食品传送台二2的出料端位于托盒传送台3的下料端，托盒传送台3的下料端位于成品传送台4的上方。所述食品传送台一1由机台一11、皮带一12、传动辊一13、电机一14、压紧辊一15、调节螺杆一16和刀口支架一17组成，机台一11的出料端固定有刀口支架一17，机台一11上转动连接有数个传动辊一13，传动辊一13和刀口支架一17贴合在皮带一12的内圈，电机一14固定在机台一11上，电机一14通过减速机与其中一个传动辊一13的轴端连接，压紧辊一15两端的轴杆滑动连接在机台一11上，压紧辊一15贴合在皮带一12的外圈，调节螺杆一16螺纹连接在机台一11上，调节螺杆一16的杆头顶在压紧辊一15的轴杆上。所述所述食品传送台二2由机台二21、皮带二22、传动辊二23、电机二24、压紧辊二25、调节螺杆二26和刀口支架二27组成，机台二21的出料端固定有刀口支架二27，机台二21上转动连接有数个传动辊二23，传动辊二23和刀口支架二27贴合在皮带二22的内圈，电机二24固定在机台二21上，电机二24通过减速机与其中一个传动辊二23的轴端连接，压紧辊二25两端的轴杆滑动连接在机台二21上，压紧辊二25贴合在皮带二22的外圈，调节螺杆二26螺纹连接在机台二21上，调节螺杆二26的杆头顶在压紧辊二25的轴杆上。所述托盒传送台3由滑台31、负压孔32、传送带33、挡板34、伺服电机35、传送台36和传动轮37组成，滑台31上开设有负压孔32，负压孔32与真空抽气泵的进气口相连通，传送台36上固定有伺服电机35，传送台36上转动连接有数个传动轮37，伺服电机35的输出轴上固定有传动轮37，传动轮37贴合在传送带33的内圈，传送带33的外圈均匀分布有数个挡板34，滑台31的出料端位于传送带33入料端的上方，传送带33的出料端位于成品传送台4的上方。所述成品传送台4由机台三41、皮带三42、传动辊三43和电机三44组成，机台三41上转动连接有数个传动辊三43，机台三41上固定有电机三44，电机三44通过减速机与其中一个传动辊三43的轴端连接，传动辊三43贴合在皮带三42的内圈。所述食品传送台二2上固定有光电传感器一7。所述传送台36上固定有光电传感器二8。所述食品传送台一1上固定有直线驱动机构5，直线驱动机构5的移动端上固定有压板6，压板6位于食品传送台一1上方。所述直线驱动机构5为气缸或电机模组。

如附图1所示，食品传送台一1将一个个的食品往前传送，当食品传送到压板6的下方，然后直线驱动机构5(气缸)驱使压板6往下移动，从而将食品压扁，使得食品的形状符合托盒的容纳深度。然后将压扁的食品继续往前传送，直到将食品传送落入到食品传送台二2上，食品被食品传送台二2传送到出料端。

在食品在进行传送的同时，托盒传送台3同时开始传送托盒。首先真空抽气泵启动，使得负压孔32产生负压，这样就可以将位于负压孔32上方的托盒吸附住。当托盒被吸附在滑台31上之后，真空抽气泵停止从而放开托盒。托盒顺着滑台31的斜面往下滑动，直到滑入到传送带33上，托盒顶在挡板34上。此时伺服电机35驱使传动轮37进行旋转，传动轮37通过摩擦力带动传送带33进行传动，这样传动的传送带33就可以将托盒往食品传送台二2的出料端下方移动。当空的托盒移动到食品传送台二2的出料端下方时，食品传送台二2将食品从出料端处移出，从而掉落到托盒内。然后传送带33将托盒继续往前传送，让托盒剩余的空位移动至食品传送台二2的出料端下方，接着食品传送台二2将后续的食品移出并掉落到托盒内，直到托盒内装满了食品。最后装满了食品的托盒掉落到成品传送台4上，由成品传送台4传送至取料工位，将装满的托盒取出。

光电传感器一7和光电传感器二8均与控制单元电连接，光电传感器一7监测食品传送台二2的出料端的食品。当监测到食品移动至出料端后，控制单元就控制托盒的空位移动至出料端的下方，用于承接上方掉落的食品。光电传感器二8则监测传送带33上的托盒，如果传送带33上两个相邻的挡板34之间没有托盒，控制单元就启动警示灯，提示操作人员放入托盒。

如附图2所示，食品传送台一1的传送方式及皮带张紧方式为，电机一14驱使传动辊一13旋转，旋转的传动辊一13通过摩擦力带动皮带一12进行传动，传动的皮带一12通过摩擦力带动纸板进行传送。旋转调节螺杆一16，调节螺杆一16的杆体就沿着螺纹孔顶着压紧辊一15往前移动，在左右两侧的调节螺杆一16顶着压紧辊一15两侧的轴杆，沿着穿槽往前移动，从而利用压紧辊一15将皮带一12往前压紧，从而张紧了皮带一12，避免皮带一12松脱打滑。

食品传送台二2的传送方式及皮带张紧方式为，电机二24驱使传动辊二23旋转，旋转的传动辊二23通过摩擦力带动皮带二22进行传动，传动的皮带二22通过摩擦力带动纸板进行传送。旋转调节螺杆二26，调节螺杆二26的杆体就沿着螺纹孔顶着压紧辊二25往前移动，在左右两侧的调节螺杆二26顶着压紧辊二25两侧的轴杆，沿着穿槽往前移动，从而利用压紧辊二25将皮带二22往前压紧，从而张紧了皮带二22，避免皮带二22松脱打滑。

成品传送台4的传送方式为，电机三44驱使传动辊三43旋转，旋转的传动辊三通过摩擦力驱使皮带三42进行传动，传动的皮带三42通过摩擦力带动纸板往前传送。

刀口支架一17与刀口支架二27使得食品传送台一1和食品传送台二2成刀口皮带机，这样能够使得食品传输的过渡更加平稳，避免了食品在过渡传送时翻个。

由于托盒传送台3的传送道与食品传送台二2的传送道之间设有倾斜夹角。食物在食品传送台二2上被水平传送。托盒传送台3上的托盒被从上至下倾斜传送，因此当食品掉落到倾斜的托盒内时，不会造成产品翻身，产品会以原来的朝向掉入到托盒内。而整个托盒传送台3可以沿着两侧板上的弧形槽旋转，从而在0°到60°的角度之间进行调整。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。