一种往复皮带机落料清扫装置及其清扫方法与流程

本发明属于物料输送设备领域，更具体地说，涉及一种往复皮带机落料清扫装置及其清扫方法。

背景技术：

输送皮带系列产品广泛适用于冶金、建材、电力、化工、水泥、港口、码头、煤炭、矿山、粮油、食品、饲料、等行业和部门。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100kg以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

现有的带式输送装置，当输送粘性稍大的物料时，难免粘附在皮带上随着皮带运动，当皮带输送面转至装置底部时，粘附物料由于装置振动或自重影响而掉落，由于操作空间小而不易清理。

经检索，中国专利公开号为：cn206255571u，公开日为：2017年6月16日的专利文献，公开了一种皮带机回程清扫加强组合装置，属于港口船舶作业技术领域。技术方案是：在压带辊和承托辊后面的回程皮带下面设有清扫器，清扫器的下面设有托盘；所述托盘设置在托盘支架上，斜面布置，托盘的最高点位于清扫器的下面，托盘的最低点位于落料口处，清扫器清理下来的积料自动流回到落料口。该发明不增加额外的动力消耗，便于清扫积料，能够最大程度解决回程带料和积料清理问题，但需要人工经常的清理托盘中的物料，不利于自动化生产。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有皮带输送机底部的积料不容易清理的问题，本发明提供一种往复皮带机落料清扫装置及其清扫方法。本发明通过设置往复运动的往复刮板机构，将积料自动刮送至皮带机落料面长度方向的单端或两端处落料，实现自动化生产。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种往复皮带机落料清扫装置，设置于往复皮带机的下方的皮带机落料面上(皮带机落料面即往复运动输送物料的皮带机，在送完物料回程时，随着的物料由于自重或设备振动的影响下掉落至皮带机下方的承接面，一般略大于或等于皮带机的皮带宽度)，包括能够在皮带机落料面上往复运动的往复刮板机构；所述往复刮板机构能将皮带机落料面上的积料刮送至皮带机落料面长度方向的单端或两端处落料，在动力机构的牵引下，可实现自动化生产。

进一步地，往复刮板机构包括刮板，所述刮板为单个或呈相互背向并固定连接的两个，刮板通过牵引在皮带机落料面上往复运动，实现来回刮料的目的。

进一步地，刮板呈外开的三角或梯形状，方便汇集积料于刮板中间，这种刮料方式，针对于积料的处理非常有利，毕竟往复皮带机下方的落料相对较少，外开的三角或梯形状类似于喇叭口状，刮板刮送积料时，一般不会溢出于刮板，而且，即便是溢出，可以在皮带机落料面长度方向两端处落料收集，也就无需考虑溢料的问题。

进一步地，还包括设置在皮带机落料面两侧呈竖向平行设置的导料挡板，两个导料挡板形成导料槽；所述往复刮板机构在导料槽内往复刮送积料，起到引料的作用，避免积料刮送时偏出皮带机落料面的界外。

进一步地，还包括分别固定设置于导料挡板两端旁的卷扬机和滑轮机构；所述往复刮板机构通过循环往复牵引的牵引绳分别连接卷扬机和滑轮机构实现往复运动，可以实现皮带机落料面长度方向的单端落料，方便集中收集，可以将该单端落料设置于往复皮带机的下料口处，便于及时将积料返回下料口。

进一步地，所述往复刮板机构包括其两侧端分别贴紧其两侧导料挡板的刮板；所述滑轮机构包括转轴二、套接固定于转轴二中部的转轮以及分别套接固定于转轴二两端部的两个轴承，所述牵引绳绕过转轮往复运动，牵引绳可以直接使用钢丝绳、尼龙绳、纤维绳等高强度绳具。

进一步地，所述往复刮板机构呈框架结构，包括固定连接于框架结构内的刮板，框架结构可提高刮板的稳定性；所述框架结构的底部贴近皮带机落料面处对称式固定连接有水平设置的2对滚轮；所述滚轮的滚动面贴紧导料挡板，减少刮板的摩擦阻力，提高刮送效率。

进一步地，框架结构由一对横杆和竖板互相连接而成；所述两竖板分别贴近两导料挡板，达到尽可能刮料彻底的目的；所述滚轮连接于竖板底部。

进一步地，还包括滑动杆；所述横杆上固定连接有滑动杆导向套，所述滑动杆穿过滑动杆导向套后，其两端分别通过连接件与牵引绳连接；所述往复刮板机构还包括转轴一、轴套、调节销和加强杆；所述转轴一和横杆呈平行关系，并通过加强杆和横杆固定连接；所述转轴一与轴套套接，所述刮板通过轴套与转轴一转动式连接，即刮板通过轴套沿转轴一转动。

进一步地，滑动杆的侧壁面上固定连接有能够拨动刮板转动的调节销，调节销在成对横向平行设置，以限制刮板的拨动距离；滑动杆的底表面固定连接有能够限制滑动杆穿出滑动杆导向套的限位块一，限位块一与调节销协同作用，让刮板在规定的范围内拨动式调节。

进一步地，竖板底部固定有刮板刮料时抵紧刮板的限位块二，与调节销协同作用，抵紧刮板，防止其转动。

一种往复皮带机落料清扫装置的清扫方法，其特征在于，步骤为：

步骤一、正向刮料：正向启动卷扬机，牵引绳拉动滑动杆左移，直至左限位块一抵紧左横杆，同时，刮板上部抵紧右调节销，下部抵紧限位块二，开始刮料，直至刮料至导料挡板左端部设置的落料暂存箱内；

步骤二、刮板返回：反向启动卷扬机，牵引绳拉动滑动杆右移，直至右限位块一抵紧右横杆，同时，刮板上部在左调节销的拨动下，沿转轴一转动，刮板的底部翘起，不再刮料，在牵引绳的牵引下返回至导料挡板右端，实现刮板的往复循环；

重复步骤一和二，直至皮带机落料面的积料清理干净。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的往复皮带机落料清扫装置，往复刮板机构可以只设置单个的刮板，刮板通过牵引在皮带机落料面上往复运动，实现来回刮料的目的，刮板也可以设置呈外开的喇叭口状，方便汇集积料于刮板中间，这种刮料方式，针对于积料的处理非常有利，毕竟往复皮带机下方的落料相对较少，喇叭口状刮板刮送积料时，一般不会溢出于刮板，而且，即便是溢出，可以在皮带机落料面长度方向两端处落料收集，也就无需考虑溢料的问题；

(2)本发明的往复皮带机落料清扫装置，可以在导料挡板内往复刮送积料，起到引料的作用，避免积料刮送时偏出皮带机落料面的界外；

(3)本发明的往复皮带机落料清扫装置，单端落料，可方便集中收集，可以将该单端落料设置于往复皮带机的下料口处，便于及时将积料返回下料口；

(4)本发明的往复皮带机落料清扫装置，转轮的滚动面贴紧导料挡板，减少刮板的摩擦阻力，提高刮送效率；

(5)本发明的往复皮带机落料清扫装置及其刮料方法，限位块一、调节销和限位块二，三者可以协同作用，即限制需要翻转刮板时刮板的调节范围，又保证了单向刮料时的稳定性，调节和刮料达到兼顾的作用和效果。

附图说明

图1为本发明的往复皮带机落料清扫装置的位置示意图；

图2为实施例1中不同形状的刮板结构示意图；

图3为实施例1中不同形状刮板结构示意图；

图4为实施例1中不同形状刮板结构示意图；

图5为本发明的往复皮带机落料清扫装置的俯视图；

图6为本发明中的往复刮板机构结构示意图；

图7为图6中a-a向截面图；

图8为本发明的刮板和滑动杆的位置关系侧视图。

图中：1、往复皮带机；2、落料清扫装置；21、卷扬机；22、往复刮板机构；23、皮带机落料面；24、导料挡板；25、牵引绳；26、滑轮机构；27、落料暂存箱；28、连接件；29、滑动杆；221、横杆；222、竖板；223、滚轮；224、转轴一；225、刮板；226、轴套；227、滑动杆导向套；229、加强杆；261、轴承；262、转轴二；263、转轮；291、限位块一；292、调节销；2221、限位块二；2251、刮板槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，如图1、2所示，设置于往复皮带机1的下方的皮带机落料面23上，包括能够在皮带机落料面23上往复运动的往复刮板机构22；皮带机落料面23即输送物料的往复皮带机1在送完物料回程时，随着的物料由于自重或设备振动的影响下掉落至皮带机下方的承接面，一般略大于或等于皮带机的皮带宽度；所述往复刮板机构22能将皮带机落料面23上的积料刮送至皮带机落料面23长度方向的单端或两端处落料，往复刮板机构22可以只设置如图2所示的单个的刮板225或如图3、4所示的呈相互背向并固定连接的两个，刮板225通过牵引绳25在皮带机落料面23上往复运动，实现来回刮料的目的，刮板225可以设置呈如图3、4所示外开的三角或梯形状，即呈外开的喇叭口状，方便汇集积料于刮板225中间，牵引绳25连接动力机构，比如卷扬机21或配置减速机的马达。这种刮料方式，针对于积料的处理非常有利，毕竟往复皮带机1下方的落料相对较少，喇叭口状刮板225刮送积料时，一般不会溢出于刮板225，而且，即便是溢出，可以在皮带机落料面23长度方向两端处落料收集，也就无需考虑溢料的问题。

实施例2

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，在实施例1的基础上作进一步改进，如图5所示，还包括设置在皮带机落料面23宽度方向的侧端的导料挡板24，两个导料挡板24形成导料槽；所述往复刮板机构22在导料挡板24内往复刮送积料，起到引料的作用，避免积料刮送时偏出皮带机落料面23的界外。

实施例3

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，在实施例2的基础上作进一步改进，如图5所示，还包括分别固定设置于导料挡板24两端旁的卷扬机21和滑轮机构26；所述往复刮板机构22通过循环往复牵引的牵引绳25分别连接卷扬机21和滑轮机构26实现往复运动，可以实现皮带机落料面23长度方向的单端落料，方便集中收集，可以将该单端落料设置于往复皮带机1的下料口处，便于及时将积料返回下料口。

实施例4

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，在实施例3的基础上作进一步改进，往复刮板机构22包括其两侧端分别贴紧其两侧导料挡板24的刮板225；如图5所示，所述滑轮机构26包括转轴二262、套接固定于转轴二262中部的转轮263以及分别套接固定于转轴二262两端部的两个轴承261，所述牵引绳25绕过转轮263往复运动，牵引绳25可以直接使用钢丝绳、尼龙绳、纤维绳等高强度绳具，优选钢丝绳。

实施例5

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，在实施例4的基础上作进一步改进，如图5、6所示，往复刮板机构22呈框架结构，包括固定连接于框架结构内的刮板225，框架结构可提高刮板的稳定性；所述框架结构的底部贴近皮带机落料面23处对称式固定连接有水平设置的2对滚轮223；所述滚轮223的滚动面贴紧导料挡板24，减少刮板的摩擦阻力，提高刮送效率。

实施例6

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，在实施例5的基础上作进一步改进，如图6所示，框架结构由一对横杆221和竖板222互相连接而成，可以分别称之为左、右横杆和前、后竖板；所述两竖板222分别贴近两导料挡板24，达到尽可能刮料彻底的目的；滚轮223连接于竖板222底部。

实施例7

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，在实施例6的基础上作进一步改进，如图6、7所示，还包括滑动杆29；所述横杆221上固定连接有滑动杆导向套227，所述滑动杆29穿过滑动杆导向套227后，其两端分别通过连接件28与牵引绳25连接，连接件28可以直接使用铰接件，和牵引绳25铰接；所述往复刮板机构22还包括转轴一224、轴套226、调节销228和加强杆229，加强杆229可以平行设置多条；所述转轴一224和横杆221呈平行关系，并通过加强杆229和横杆221固定连接；所述转轴一224与轴套226套接，所述刮板225通过轴套226与转轴一224转动式连接，即刮板225通过轴套226沿转轴一224转动，轴套226也可以设置多个，使转动定位化。滑动杆29的侧壁面上固定连接有能够拨动刮板225转动的调节销292，调节销292在成对横向平行设置，以限制刮板225的拨动距离；滑动杆29的底表面固定连接有能够限制滑动杆29穿出滑动杆导向套227的限位块一291，限位块一291与调节销292协同作用，让刮板225在规定的范围内拨动式调节，限位块一291为2个，分别为左和右限位块一291，左和右限位块一291，左、右限位块一291分别至左、右横杆221的间距相同，均为滑动杆29在左右方向上的滑动间距，滑动杆29的活动，拨动刮板225的翻转和回位。竖板222底部固定有刮板225刮料时抵紧刮板225的限位块二2221，限位块二2221与调节销292协同作用，抵紧刮板225，防止其转动。

本实施例的往复皮带机落料清扫装置的清扫方法，步骤为：

步骤一、正向刮料：正向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29左移，直至左限位块一291抵紧左横杆221，同时，刮板225上部抵紧右调节销292，下部抵紧限位块二2221，开始刮料，直至刮料至导料挡板24左端部设置的落料暂存箱27内；

步骤二、刮板返回：反向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29右移，直至右限位块一291抵紧右横杆221，同时，刮板225上部在左调节销292的拨动下，沿转轴一224转动，刮板225的底部翘起，不再刮料，在牵引绳25的牵引下返回至导料挡板24右端，实现刮板225的往复循环；

重复步骤一和二，直至皮带机落料面23的积料清理干净。

本实施例的往复皮带机落料清扫装置及其刮料方法，限位块一291、调节销292和限位块二2221，三者可以协同作用，即限制需要翻转刮板时刮板的调节范围，又保证了单向刮料时的稳定性，调节和刮料达到兼顾的作用和效果。

实施例8

本实施例的一种往复皮带机落料清扫装置，在实施例7的基础上再作进一步改进，如图8所示，刮板225的上部预开一刮板槽2251，方便滑动杆29穿过，而调节销292可以在滑动杆29的两侧面对称式成对设置，起到双重调节刮板225翻动的目的；

本实施例的往复皮带机落料清扫装置的清扫方法，步骤为：

步骤一、刮板返回：反向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29右移60mm，直至右限位块一291抵紧右横杆221，同时，刮板225上部在左调节销292的拨动下，左调节销移动距离也为60mm，刮板225沿转轴一224转动，刮板225的底部翘起，无需刮料，在牵引绳25的牵引下至导料挡板24右端，

步骤二、正向刮料：正向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29左移60mm，直至左限位块一291抵紧左横杆221，即左限位块一291至左横杆的距离为60mm，同时，刮板225上部抵紧右调节销292，下部抵紧限位块二2221，开始刮料，直至刮料至导料挡板24左端部设置的落料暂存箱27内；实现刮板225在导料挡板24内的往复循环；

重复步骤一和二，直至皮带机落料面23的积料清理干净。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。