一种泵套加工用上料装置的制作方法

本发明涉及一种泵套加工设备的技术领域，特别是一种泵套加工用上料装置的技术领域。

背景技术：

泵套在生产的过程中，需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的，泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料，从而生产效率低，人工工作量大，因此，需要一种泵套加工用上料装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种泵套加工用上料装置，能够提高生产效率，降低人工工作量。

为实现上述目的，本发明提出了一种泵套加工用上料装置，包括排料装置和上下料机构，所述排料装置的后方设有上下料机构，所述排料装置包括排料机构、挡料装置和接料机构，所述排料机构的输出端的上方设有挡料装置，所述排料机构的输出端的底部设有接料机构，所述上下料机构包括电机、转动座、取料机构、搁料机构和取放料机构，所述电机的转动轴上设有转动座，所述转动座的前端设有从接料机构上取料的取料机构，所述转动座的上端设有搁料机构，所述搁料机构的上方设有取放料机构。

作为优选，所述排料机构为倾斜设置的槽体结构。

作为优选，所述挡料装置包括气缸i、压紧板和挡料机构，所述气缸i的活塞杆的下端设有力传感器，所述力传感器的下端设有压紧板，所述压紧板的后端设有挡料机构。

作为优选，所述挡料机构包括气缸ii、直角座体、槽孔、固定螺栓和挡体，所述直角座体的横臂体上设有槽孔，所述槽孔通过固定螺栓与压紧板固定连接，所述直角座体的竖臂体上设有气缸ii，所述气缸ii的活塞杆的下端设有挡体，所述挡体的前端上部设有感应器。

作为优选，所述接料机构包括两个重合设置的接料体，所述接料体由v形体和一体成型在v形体前端上的连接体构成。

作为优选，所述取料机构包括气缸iii、套体、v形座i和电磁铁i，所述转动座为直角体结构，所述转动座的前端套设有套体，所述套体的前端设有v形座i，所述v形座i的内下侧面镶嵌有电磁铁，所述转动座上设有气缸iii且气缸iii的活塞杆的前端与套体固定连接。

作为优选，所述取放料机构包括气缸iv、v形座ii和若干电磁铁ii，所述气缸iv的活塞杆的下端设有v形座ii，所述v形座ii的两侧壁体均设有可供v形座i通过的缺口，所述v形座ii的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口两侧的电磁铁ii。

作为优选，所述搁料机构包括盲孔、调节螺母、紧固螺母、v形座iii、连接体、槽口和杆体，所述转动座的上端设有盲孔和与盲孔连通的槽口，所述盲孔内设有杆体，所述杆体的上端设有v形座iii，所述转动座上套设有螺纹连接的调节螺母和紧固螺母，所述调节螺母的上端内壁设有环状槽，所述杆体的下端设有自由端穿过槽口伸入环状槽内的连接体。

本发明的有益效果：本发明通过取料机构拿取接料机构上的工件，通过电机带动转动座转动，转动座带动固定有零部件的取料机构进入取放料机构的下方，然后取放料机构将取料机构上的工件取出，然后通过电机带动转动座转动，转动座带动取料机构重新回到取工件位置，而搁料机构进入取放料机构的下方，取放料机构带动工件向下运动并将工件压紧固定在搁料机构上，然后即可对固定的工件进行加工；与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，并且可适应多种直径的泵套。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种泵套加工用上料装置的结构示意图；

图2是排料装置的结构示意图；

图3是上下料机构的部分结构示意图。

图中：1-排料装置、2-上下料机构、11-排料机构、12-挡料装置、13-接料机构、21-电机、22-转动座、23-取料机构、24-搁料机构、25-取放料机构、121-气缸i、122-压紧板、123-挡料机构、124-力传感器、1231-气缸ii、1232-直角座体、1233-槽孔、1234-固定螺栓、1235-挡体、1236-感应器、231-气缸iii、232-套体、233-v形座i、234-电磁铁i、251-气缸iv、252-v形座ii、253-电磁铁ii、254-缺口、241-盲孔、242-调节螺母、243-紧固螺母、244-v形座iii、245-连接体、246-槽口、247-杆体、248-环状槽。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种泵套加工用上料装置，包括排料装置1和上下料机构2，所述排料装置1的后方设有上下料机构2，所述排料装置1包括排料机构11、挡料装置12和接料机构13，所述排料机构11的输出端的上方设有挡料装置12，所述排料机构11的输出端的底部设有接料机构13，所述上下料机构2包括电机21、转动座22、取料机构23、搁料机构24和取放料机构25，所述电机21的转动轴上设有转动座22，所述转动座22的前端设有从接料机构13上取料的取料机构23，所述转动座22的上端设有搁料机构24，所述搁料机构24的上方设有取放料机构25，所述排料机构11为倾斜设置的槽体结构，所述挡料装置12包括气缸i121、压紧板122和挡料机构123，所述气缸i121的活塞杆的下端设有力传感器124，所述力传感器124的下端设有压紧板122，所述压紧板122的后端设有挡料机构123，所述挡料机构123包括气缸ii1231、直角座体1232、槽孔1233、固定螺栓1234和挡体1235，所述直角座体1232的横臂体上设有槽孔1233，所述槽孔1233通过固定螺栓1234与压紧板122固定连接，所述直角座体1232的竖臂体上设有气缸ii1231，所述气缸ii1231的活塞杆的下端设有挡体1235，所述挡体1235的前端上部设有感应器1236，所述接料机构13包括两个重合设置的接料体，所述接料体由v形体和一体成型在v形体前端上的连接体构成，所述取料机构23包括气缸iii231、套体232、v形座i233和电磁铁i234，所述转动座22为直角体结构，所述转动座22的前端套设有套体232，所述套体232的前端设有v形座i233，所述v形座i233的内下侧面镶嵌有电磁铁234，所述转动座22上设有气缸iii231且气缸iii231的活塞杆的前端与套体232固定连接，所述取放料机构25包括气缸iv251、v形座ii252和若干电磁铁ii253，所述气缸iv251的活塞杆的下端设有v形座ii252，所述v形座ii252的两侧壁体均设有可供v形座i233通过的缺口254，所述v形座ii252的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口254两侧的电磁铁ii253，所述搁料机构24包括盲孔241、调节螺母242、紧固螺母243、v形座iii244、连接体245、槽口246和杆体247，所述转动座22的上端设有盲孔241和与盲孔241连通的槽口246，所述盲孔241内设有杆体247，所述杆体247的上端设有v形座iii244，所述转动座22上套设有螺纹连接的调节螺母242和紧固螺母243，所述调节螺母242的上端内壁设有环状槽248，所述杆体247的下端设有自由端穿过槽口246伸入环状槽248内的连接体245。

本发明工作过程：

本发明一种泵套加工用上料装置在工作过程中，气缸iii231的活塞伸出带动套体232向前运动，套体232带动v形座i233向前运动，使v形座i233的下内侧壁进入接料体上的工件的下端，启动电磁铁i234产生吸引力对工件进行固定，然后启动电机21带动转动座22顺时针转动90度停止并自锁，v形座i233带动工件进入v形座ii252的下方，然后停止电磁铁i234工作再启动气缸iv251的活塞杆伸出带动v形座ii252向下运动骑在v形座i233内的工件上，启动电磁铁ii253产生吸引力对工件进行固定，再启动气缸iv251和气缸iii231的活塞杆缩回，气缸iii231通过套体232带动v形座i233回位，气缸iv251带动固定有工件的v形座ii252向上回位运动，然后启动电机21带动转动座22逆时针转动90度停止并自锁，转动座22带动取料机构23回到取料位置进行取料，而搁料机构24进入v形座ii252的下方，再启动气缸iv251的活塞杆伸出带动固定有工件的v形座ii252向下运动，将工件压紧固定在v形座iii244内并停止电磁铁ii253工作，然后即可对v形座ii252和v形座iii244固定的工件进行加工，待加工完成后，启动气缸iv251的活塞杆缩回带动v形座ii252向上回位运动，然后启动电机21带动转动座22顺时针转动90度停止并自锁，取料机构23载着工件再次进入v形座ii252的下方，而v形座iii244载着加工好的工件运动，最后工件自动从v形座iii244内滑落。

顺时针或逆时针转动调节螺母242，调节螺母242通过环状槽248与连接体245的配合带动杆体247向上或向下运动，杆体247带动v形座iii244进行高度调节。

挡料装置12工作时，启动气缸ii1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡，此时，最后方的工件滚入v形体内，此时，感应器1236感应不到工件，启动气缸ii1231的活塞杆伸出带动挡体1235向下运动回到阻挡位置，然后启动气缸i121的活塞杆缩回带动力传感器124向上运动，当力传感器124的测量值为0时，停止气缸i121，此时，压紧板122解除对工件的压紧，工件排料机构11内工件自动向后滚动直到被挡体1235阻挡，此时，最后方一个工件完全经过压紧板122，感应器1236感应到工件，启动气缸i121的活塞杆伸出带动力传感器124向下运动，力传感器124带动压紧板122对压紧板122下方的工件进行压紧，当力传感器124达到一定值时，启动气缸ii1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡，此时，最后方的工件滚入v形体内，等待被取料机构23取走。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。