一种用于外形包装的翻转装置的制作方法

本发明涉及一种自动化包装技术，特别是一种用于外形包装的翻转装置。

背景技术：

外形包装是产业的重要组成部分，翻转过程是包装流水线中重要的一环。外形包装中的翻转动作多是人工进行，导致翻转效率低、成本高，从而影响整个包装流水线，国内虽有翻转装置，但机构复杂、成本高、准确率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于外形包装的翻转装置。

实现本发明目的的技术方案为：一种用于外形包装的翻转装置，包括底座支架、电机、转动机构、翻转臂组、两个v型夹持组件、两个滑动导杆、平台；底座支架固定，平台设置于底座支架上，电机固定于底座支架上，转动机构与电机旋转轴连接，翻转臂组与转动机构连接且在转动机构的驱动下在预设的起止位置之间转动，滑动导杆分别设置于翻转臂组末端两侧，每一v型夹持组件设置于相应的滑动导杆移动端，滑动导杆移动端驱动v型夹持组件相对移动夹持放置于平台上的待翻转物体。

进一步地，转动机构包括转轴、两个轴承座、轴承；轴承座分别设置于底座支架的两侧，转轴两端分别通过轴承与轴承座连接，转轴还与电机旋转轴连接。

进一步地，翻转臂组包括两个弯折的翻转臂，翻转臂的一端与转轴两端固定连接。

进一步地，滑动导杆包括导杆外壳、导杆、连接件；导杆外壳与翻转臂组固定连接，导杆部分设置于导杆外壳内部，并在外力的控制下横向运动，连接件设置于导杆外侧且与v型夹持组件固定连接。

进一步地，v型夹持组件包括滚筒组件、夹持连接板，滚筒组件包括两个滚筒和两个支撑臂，两个支撑臂呈一定夹角设置且通过夹持连接板与滑动导杆固定连接，滚筒分别与相应的支撑臂转动连接且转动轴与平台垂直。

进一步地，该装置还包括调解组件，调节组件放置在翻转臂组运动路径的起止位置；当翻转臂组向下翻转时，下方的调节组件限制其翻转下限；向上翻转时，上方调节组件限制其翻转上限。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)自动化程度高，大量提高了工作效率；(2)适应力强，可以适用于小型但形状不规则的物件翻转；(3)与国内现有翻转装置相比，其结构简单、准确率高。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明用于外形包装的翻转装置的整体结构示意图。

图2为本发明用于外形包装的翻转装置的转动机构的结构示意图。

图3为本发明用于外形包装的翻转装置的v型夹持组件的结构示意图。

图4为本发明用于外形包装的翻转装置的滑动导杆的结构示意图。

具体实施方式

结合图1，一种用于外形包装的翻转装置，包括底座支架1、电机2、转动机构3、翻转臂组4、v型夹持组件5、滑动导杆6、平台7、调节装置8。电机2放置在底座支架1上，通过转动机构3控制翻转臂组4实现翻转动作中的周转运动，滑动导杆6连接在翻转臂组4上，控制v型夹持组件5实现翻转动作中的横向运动，调节组件8共计四个，分别放置在翻转臂组4运动路径的起止位置，其距离与高度可按实际翻转情况进行调节，用于收集翻转臂组4运动的信号，同时防止与底座支架发生碰撞。

底座支架1构成了翻转装置的整体框架，左右有高低之分，其差取决于翻转臂组4的周转半径，支架的摆放应当水平。电机2布置在底座支架1上，控制翻转臂组4的转动。滑动导杆6通过电机控制来实现横向运动，控制v型夹持组件5夹紧物件；平台7上放置待翻转物件。

正常工作时，待翻转物件可由传送带或其他工序转移到平台7上，传送或转移的时间间隔应与翻转工序协调制定；经由滑动导杆6推动v型夹持组价5夹紧工件；再由翻转臂组4完成180°翻转，物件可在底座支架1的低端由传送带或其他收集工序转移。

结合图2，所述转动机构3包括转轴3-1、轴承座3-2、轴承3-3。转轴3-1分别与电机2、轴承座3-2、翻转臂组4相连，轴承座3-2放置在底座支架1上，起固定作用，轴承3-3置于轴承座3-2内部。转轴3-1是转动机构的主要部分，其转动由电机控制，转动的速度应与待翻物件到达平台7的时间相协调，确保机构的准确性和高效性；转动过程中还应保证工件不发生掉落，故还需与滑动导杆6相协调。在保证翻转工序准确的基础上可以加快翻转速度提高效率。

结合图3，所述v型夹持组件5包括滚筒组件5-1、夹持连接板5-2。滚筒组件5-1与夹持连接板5-2相连，夹持连接板5-2与滑动导杆6通过螺钉连接固定。滚筒组件5-1具体通过轴与深沟球轴承与夹持连接板5-2相连，滚筒优势在于其可适用于不同形状、乃至不规则工件的夹持；整个夹持组件也可按实际要求进行更换，从而本装置具有较高的适用性。

结合图4，滑动导杆6包括导杆外壳6-1、导杆6-2、连接件6-3。导杆6-2可在上位机的控制下推动v型组件5夹持工件。滑动导杆6有其自带的微型控制器用于信息交互、运动控制。导杆外壳6-1与翻转臂组4相连，随其进行周转运动，导杆6-2在导杆外壳6-1内部，实现横向运动，从而夹持物件，连接件6-3用来与v型夹持组件5连接。

工作时，应当保证工件到达的时间与翻转臂组4碰触上方调节组件8的时间一致，从而根据碰触反馈信号控制滑动导杆6夹持工件。在碰触到工件的时候，导杆6向上位机反馈力信号，从而夹持动作可以保证工件不掉落、不变形；同时反馈控制信号，提示翻转臂组4动作，在未碰触下方调节组件8时一直动作，直至上位机根据下方碰触的反馈信号控制电机反转，控制翻转臂组4回转到上方平台7的位置，完成一个翻转动作。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于外形包装的翻转装置，包括底座支架、电机、转动机构、翻转臂组、两个V型夹持组件、两个滑动导杆、平台；底座支架固定，平台设置于底座支架上，电机固定于底座支架上，转动机构与电机旋转轴连接，翻转臂组与转动机构连接且在转动机构的驱动下在预设的起止位置之间转动，滑动导杆分别设置于翻转臂组末端两侧，每一V型夹持组件设置于相应的滑动导杆移动端，滑动导杆移动端驱动V型夹持组件相对移动夹持放置于平台上的待翻转物体。

技术研发人员：仇杰;邱亚峰
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2019.10.08