一种直线传输生产线中玻璃转弯机构的制作方法

本发明涉及玻璃生产技术领域，特别是涉及一种直线传输生产线中玻璃转弯机构。

背景技术：

在玻璃的直线连续生产线中经常会有玻璃旋转一定角度的需要，如玻璃磨完长边然后磨短边；进入清洗机前要求短边进入时；进入钢化炉时要求旋转一定角度等情况，这时就需要一些机构来实现对玻璃旋转一定角度。

现有技术中，为了实现玻璃传输过程中的旋转，是使用转片台装置，通过用挡轮挡住玻璃前进方向的一个角，同时以这个角为中心滚轮呈放射状，被挡住的一边留滞在挡轮处，没被挡住的一边以挡轮为中心旋转，当玻璃的大部分绕过挡轮后，玻璃又可以继续前进，从而实现玻璃的角度偏转。

现有技术的这种转片台装置，其旋转角度时完全由滚轮偏转角度实现，无法调整旋转角度的大小，而且旋转的速度非常慢，占用空间也较大，另外，由于使用了大量的滚轮及轴承，其维护的成本也较高，只能用于特定场合。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种直线传输生产线中玻璃转弯机构，该直线传输生产线中玻璃转弯机构具有结构简单的优点，且能实现玻璃连续转弯，转弯的角度大小可调，转弯的方向可调，并具有旋转的速度快，连续性非常好的优点。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

提供一种直线传输生产线中玻璃转弯机构，包括机架、设置于所述机架两侧的左电机和右电机、设置于所述机架上的若干个左滚轮组和若干个右滚轮组、分别与所述左电机和所述右电机电连接的驱动器、与所述驱动器电连接的plc、以及与所述plc电连接的触摸屏；

所述左电机通过左传动皮带带动所述左滚轮组转动，所述右电机通过右传动皮带带动所述右滚轮组转动；

所述左滚轮组和所述右滚轮组依次相间设置，且所述左滚轮组上的左滚轮设置于所述机架的左侧，所述右滚轮组上的右滚轮设置于所述机架的右侧。

所述机架包括支撑架、以及设置于所述支撑架的上端的工作台面；

所述左电机和所述右电机分别设置于所述支撑架的左侧和右侧；

所述左滚轮和所述右滚轮分别设置于所述工作台面的左侧和右侧。

所述左滚轮组包括固定于所述工作台面两侧的第一滚轴、以及设置于所述第一滚轴的左端部上的若干个所述左滚轮；

所述右滚轮组包括固定于所述工作台面两侧的第二滚轴、以及设置于所述第二滚轴的右端部上的若干个所述右滚轮。

所述第一滚轴与所述第二滚轴之间相互平行设置并相隔一定的距离。

所述相邻的左滚轮组和右滚轮组中，最内侧的左滚轮与最内侧的右滚轮的之间留有空间。

所述支撑架的左侧设置有用于安装所述左电机的第一电机安装平台。

所述支撑架的右侧设置有用于安装所述右电机的第二电机安装平台。

通过所述触摸屏输入所述左电机和所述右电机的转动速度，使所述左电机和所述右电机进行差速转动，以实现玻璃运行时的转弯方向和转弯角度的调整。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构，包括机架、设置于机架两侧的左电机和右电机、设置于机架上的若干个左滚轮组和若干个右滚轮组、分别与左电机和右电机电连接的驱动器、与驱动器电连接的plc、以及与plc电连接的触摸屏；左滚轮组和右滚轮组依次相间设置，且左滚轮组上的左滚轮设置于机架的左侧，右滚轮组上的右滚轮设置于机架的右侧。其工作原理如下：当玻璃进入到该直线传输生产线中玻璃转弯机构后，左电机和右电机通过触摸屏的设定参数的控制下进行差速转动，例如向左转弯时左电机的运行速度大于右电机运行的运行速度，这样玻璃的左侧部的速度就会超过右侧部的速度，进而使得玻璃能旋转一定的角度，当玻璃的旋转角度到达所需要的角度时，左电机和右电机变为同样的运行速度，这样玻璃的传输角度就不会再改变，进而实现了玻璃传输过程中的左转弯。另外，由于玻璃在运行中，没有任何阻挡，玻璃就可以利用左电机和右电机的速度差转到任意角度。而玻璃需要改变旋转方向也非常容易，只要将左电机的速度超过右电机速度时，玻璃就能向左旋转，而将右电机的速度调至超过左电机时玻璃就可向右旋转。因此，该直线传输生产线中玻璃转弯机构能够实现玻璃连续转弯，并且转弯的角度可调，转弯的方向可调。

(2)本发明提供的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构，具有结构简单的特点，并且用于玻璃连续自动化生产线中，该直线传输生产线中玻璃转弯机构能够实现玻璃一边传输一边转弯，不会对上游工序进入的玻璃产生迟滞效应，上游传来的玻璃速度有多快就能转弯多快。另外，该直线传输生产线中玻璃转弯机构的动作少，需要的物料少，结构成本低，需要的空间小，并且可以让玻璃旋转到任意角度，可以向左也可以向右旋转，同时旋转的速度快，不需要加速段来拉开与后面玻璃的间距，其连续性非常好。

附图说明

图1是本发明的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构的结构示意图。

图2是本发明的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构在对玻璃传输过程中的结构示意图。

图3是本发明的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构的电气原理图一。

图4是本发明的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构的电气原理图二。

图5是本发明的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构的plc接线图一。

图6是本发明的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构的plc接线图二。

附图标记：

机架1、支撑架11、工作台面12；

左电机2；

右电机3；

左滚轮组4、左滚轮41、第一滚轴42；

右滚轮组5、右滚轮51、第二滚轴52；

左传动皮带6；

右传动皮带7；

玻璃8。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

其中，本发明提及的plc为可编程逻辑控制。

其中，本发明提及的左、右、第一、第二等方位和顺序词，只是用于更好地说明本发明的结构，但不能用于限定本发明的具体结构。

本实施例的一种直线传输生产线中玻璃转弯机构，如图1至图6所示，包括机架1、设置于机架1两侧的左电机2和右电机3、设置于机架1上的若干个左滚轮组4和若干个右滚轮组5、分别与左电机2和右电机3电连接的驱动器、与驱动器电连接的plc、以及与plc电连接的触摸屏；其中，左电机2通过左传动皮带6带动左滚轮组4转动，右电机3通过右传动皮带7带动右滚轮组5转动；其中，左滚轮组4和右滚轮组5依次相间设置，且左滚轮组4上的左滚轮41设置于机架1的左侧，右滚轮组5上的右滚轮51设置于机架1的右侧。由于设置有左滚轮组4和右滚轮组5，能够使玻璃8传动时产生速度差，从而改变玻璃8的旋转角度，进而改变玻璃8的运行方向。其中，通过触摸屏将要设定的方向、速度传达给plc，也即，触摸屏接收设定操作人员需要的参数传给plc，plc根据程序控制驱动器，进而控制左电机2和右电机3进行动作。

其中，机架1包括支撑架11、以及设置于支撑架11的上端的工作台面12；左电机2和右电机3分别设置于支撑架11的左侧和右侧；左滚轮41和右滚轮51分别设置于工作台面12的左侧和右侧。由于左滚轮41和右滚轮51分别设置于工作台面12的左侧和右侧，能够使玻璃传动时产生速度差，从而改变玻璃的旋转角度，进而改变玻璃的运行方向。

其中，左滚轮组4包括固定于工作台面12两侧的第一滚轴42、以及设置于第一滚轴42的左端部上的若干个左滚轮41；右滚轮组5包括固定于工作台面12两侧的第二滚轴52、以及设置于第二滚轴52的右端部上的若干个右滚轮51。

其中，第一滚轴42与第二滚轴52之间相互平行设置并相隔一定的距离，进而便于玻璃的传输。

其中，相邻的左滚轮组4和右滚轮组5中，最内侧的左滚轮41与最内侧的右滚轮51的之间留有空间，进而能够通过调整左滚轮41的转动速度和右滚轮51的转动速度，最终能够实现玻璃连续转弯，并且转弯的角度可调，转弯的方向可调。

其中，支撑架11的左侧设置有用于安装左电机2的第一电机安装平台，支撑架11的右侧设置有用于安装右电机3的第二电机安装平台，进而便于左电机2和右电机3的安装。

其中，通过触摸屏输入左电机2和右电机3的转动速度，使左电机2和右电机3进行差速转动，以实现玻璃运行时的转弯方向和转弯角度的调整。

该直线传输生产线中玻璃转弯机构的工作原理如下：当玻璃8进入到该直线传输生产线中玻璃转弯机构后，左电机2和右电机3通过触摸屏的设定参数的控制下进行差速转动，例如向左转弯时左电机的运行速度大于右电机运行的运行速度，这样玻璃8的左侧部的速度就会超过右侧部的速度，进而使得玻璃8能旋转一定的角度，当玻璃8的旋转角度到达所需要的角度时，左电机和右电机变为同样的运行速度，这样玻璃8的传输角度就不会再改变，进而实现了玻璃8传输过程中的左转弯。另外，由于玻璃8在运行中，没有任何阻挡，玻璃8就可以利用左电机和右电机的速度差转到任意角度。而玻璃8需要改变旋转方向也非常容易，只要将左电机的速度超过右电机速度时，玻璃8就能向左旋转，而将右电机的速度调至超过左电机时玻璃8就可向右旋转。因此，该直线传输生产线中玻璃转弯机构能够实现玻璃8连续转弯，并且转弯的角度可调，转弯的方向可调。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。