一种用于工件转移的活动治具板的制作方法

本发明涉及机械加工领域，主要涉及工件传送领域，具体涉及一种用于工件转移的活动治具板。

背景技术：

现有专利：一种长工件传送系统（专利号：cn201821775137.4），公开了一种长工件传送系统，其特征在于，包含导轨，取料机械手，连接加工车床的送料机械手，以及位于相邻加工车床之间的移料旋转机械手，其中，所述取料机械手在所述导轨中沿第一方向运动，所述送料机械手在导轨中沿第二方向运动，所述移料旋转机械手在导轨中沿第二方向或第三方向运动。

现有的工件传送系统通过机械手的夹取，对工件进行夹取转移，从而显现工件的传送。但是现有技术张红通过机械手夹取，只能夹取具有一定厚度的工件，而对于厚度薄的小工件进行夹取难过大、且不便批量传送工件。

因此，为提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能，需研发一种用于工件转移的活动治具板。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于工件转移的活动治具板，能有效提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于工件转移的活动治具板，所述活动治具板通过升降气缸活动设置在工件传送设备的支撑架上，所述活动治具板上设置有若干条滑槽，每个滑槽内嵌设有至少一个吸料装置，所述吸料装置通过转轴与丝杆连接，所述丝杆通过推块与设置在活动治具板上的推送气缸的推杆连接。

本发明一个较佳实施例中，吸料装置包括设置在活动治具板底部的吸头，所述吸头设置在支杆上，且支杆的另一端穿设入滑槽后与枢转连接在活动治具板内的转轴连接。

本发明一个较佳实施例中，吸头采用磁性吸头或者气压式吸头。

本发明一个较佳实施例中，吸头采用气压式吸头，所述吸头连接有导管，所述导管连接有真空气缸。

本发明一个较佳实施例中，活动治具板侧面设置有收纳所述丝杆的滑轨。

本发明一个较佳实施例中，滑槽内设置的吸头与转轴串接，所述转轴端部设置有齿轮，所述齿轮与丝杆上侧齿槽啮合；且所述丝杆的一侧设置有穿设出所述滑轨的推块。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的有益效果：

本发明提供一种用于工件转移的活动治具板，能有效提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的活动治具板设置在上料设备升降气缸上的斜视结构示意图；

图2是本发明中活动治具板吸取工件的结构示意图一；

图3是本发明中活动治具板吸取工件的结构示意图二；

图4是本发明中图1中b部的放大结构示意图；

图5是本发明中图3中a部的放大结构示意图；

其中，1-升降气缸,2-活动治具板,21-滑槽,22-转轴,221-支杆,222-吸头,223-导管,23-滑轨,231-推块,232-推杆,233-推送气缸,234-丝杆,3-工件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1~图5所示，本实施例公开了一种用于工件转移的活动治具板，活动治具板2通过升降气缸1活动设置在工件传送设备的支撑架上，活动治具板2上设置有若干条滑槽21，每个滑槽21内嵌设有至少一个吸料装置，吸料装置通过转轴22与丝杆234连接，丝杆234通过推块231与设置在活动治具板2上的推送气缸233的推杆232连接。

具体的，吸料装置包括设置在活动治具板2底部的吸头222，吸头222设置在支杆221上，且支杆221的另一端穿设入滑槽21后与枢转连接在活动治具板2内的转轴22连接。吸头222采用磁性吸头或者气压式吸头。本发明一个较佳实施例中，吸头222采用气压式吸头，吸头222抽吸端与导管223连接，导管223与真空气缸连接。

本发明一个较佳实施例中，滑槽21内设置的吸头222与转轴22串接，转轴22端部设置有齿轮，齿轮与丝杆234上侧齿槽啮合；且丝杆234的一侧设置有穿设出滑轨23的推块231。动模具板2上设置有滑槽21，通过吸头222连接在支杆221的底部，支杆221顶部穿设过滑槽21。吸头222与滑槽21平行，且支杆221垂直与动模具板2下表面，丝杆234与转轴22垂直，同一排的支杆221通过转轴22串接，转轴22的端部设置有齿轮，齿轮与丝杆234上的齿槽啮合，且丝杆234上相对于与转轴22啮合的一侧设置有推块；推块穿设出活动治具板2侧面的滑轨23。活动治具板2外部位于滑轨23的一侧设置有推送气缸233，推送气缸233的推杆232顶部与推块231连接。

本发明的原理是，如图1~图5所示，使用时，通过活动治具板2上嵌设的若干根支杆221上的吸头222，利用吸头222吸住工件3，通过活动治具板2两端分别设置在对应的升降气缸1上，通过升降气缸1进行活动治具板2的升降，从而将吸头222吸附的工件3进行升降操作。

由于工件顶部截面窄，吸附需要有预留的截面，因此吸头设置在侧面，然而升降气缸1具有上下升降的作用，对于如何实现相对于工件3前后活动，则利用在动模具板2上设置有滑槽21，通过吸头222连接在支杆221的底部，支杆221顶部穿设过滑槽21，且支杆221与转轴22连接。通过推送气缸233的推杆232顶部与推块231连接，推送气缸233带动推块231在滑轨23内前后移动推块231带动丝杆234前后滑动，从而由丝杆234上的齿槽与每一根转轴22端部的齿轮啮合，驱动转轴22转动，从而实现吸头222转动一定角度后能将吸头222与工件3接触，从而吸住工件3。通过升降气缸1和推送气缸233的驱动，从而实现了吸头222吸附吸取工件3，设置的多个吸头222实现了工件3的批量传送。

上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于工件转移的活动治具板，所述活动治具板通过升降气缸活动设置在工件传送设备的支撑架上，所述活动治具板上设置有若干条滑槽，每个滑槽内嵌设有至少一个吸料装置，所述吸料装置通过转轴与丝杆连接，所述丝杆通过推块与设置在活动治具板上的推送气缸的推杆连接。本发明提供了一种用于工件转移的活动治具板，能有效提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能。

技术研发人员：单鑫鑫;黄华栋;张程;王耀;董早生
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2019.11.12