一种物料装袋装置及片碱包装机的制作方法

本发明涉及产品包装技术领域，更进一步涉及一种物料装袋装置。此外，本发明还涉及一种片碱包装机。

背景技术：

片碱化学名氢氧化钠，呈白色半透明片状固体，为基本化工原料，广泛用于造纸、合成洗涤剂及肥皂、粘胶纤维、人造丝及绵织品等轻纺工业方面，农药、染料、橡胶和化学工业方面、石油钻探，精炼石油油脂和提炼焦油的石油工业。

目前片碱包装过程中无法实现密封，会出现大量的粉尘，不利于环境清洁。片碱具有极强的腐蚀性，飞散的粉尘可对人体造成伤害。

对于本领域的技术人员来说，如何在片碱包装时减少粉尘外溢，是目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种物料装袋装置，能够减少包装过程中粉尘外溢，具体方案如下：

一种物料装袋装置，包括：

抓袋装置，包括能够摆动翻转的摆动臂架，所述摆动臂架上设置用于抓取包装袋的抓手；

开袋装置，包括能够横向平移运动的开袋伸缩装置，所述开袋伸缩装置上设置用于吸附袋口的吸盘；所述开袋装置通过竖直升降装置带动，将袋口打开的包装袋套在出料口上；

夹持装置，包括夹臂，用于从周向将包装袋压紧在出料口上。

可选地，所述夹臂转动安装在开夹机架上，所述开夹机架上安装伸缩驱动器，所述伸缩驱动器带动所述夹臂翻转；

所述开袋伸缩装置安装在所述开夹机架上，所述开夹机架上设置升降驱动器，所述升降驱动器用于带动所述开夹机架上升或下降。

可选地，所述抓袋装置包括固定座，所述摆动臂架转动连接于所述固定座；所述固定座上设置摆动伸缩装置，所述摆动伸缩装置的一端铰接于所述固定座，另一端铰接于所述摆动臂架，所述摆动伸缩装置伸缩带动所述摆动臂架翻转。

可选地，所述摆动臂架上转动设置所述抓手和驱动臂，所述抓手和驱动臂之间通过齿轮啮合传动；所述摆动臂架上设置夹取伸缩器，所述夹取伸缩器伸缩带动所述驱动臂摆动，所述驱动臂通过齿轮带动所述抓手摆动。

可选地，还包括夹袋体装置，所述夹袋体装置包括用于导流物料的导料筒，所述导料筒底端的出料口呈椭圆形；

所述夹臂上设置与出料口外表面贴合的椭圆弧板。

可选地，所述夹袋体装置还包括至少两个能够横向移动的拉袋钩，所述拉袋钩反向移动拉紧袋口的内侧。

可选地，所述导料筒的上端为圆筒，中部为由上向下渐缩的圆锥筒形，下端为椭圆筒形。

可选地，袋口两侧分别设置两个所述吸盘；所述吸盘滑动装配在由所述开袋伸缩装置带动的安装架上，两个所述吸盘能够调节间距。

本发明还提供一种片碱包装机，包括上述任一项所述的物料装袋装置。

本发明提供一种物料装袋装置，抓袋装置中的摆动臂架能够翻转运动，摆动臂架上设置的抓手抓取包装袋后，将包装袋翻转到袋口朝上的位置，开袋装置包括能够横向平移运动的开袋伸缩装置，开袋伸缩装置上设置用于吸附袋口的吸盘，将袋口打开时，袋口两侧的吸盘相互靠近，吸附包装袋后反向移动，将袋口拉开。开袋装置通过竖直升降装置带动，将袋口打开的包装袋套在出料口上，使包装袋到达相应的位置；但吸盘的吸力无法承受下落的物料产生的冲击，因此通过夹持装置的夹臂从周向将包装袋压紧在出料口上，包装袋的袋口四周与出料口压紧贴合，包装袋与出料口之间不存在间隙，物料直接落入包装袋内，可减少物料下落冲击产生的粉尘飘散。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为抓袋装置一种具体实施例的轴测结构图；

图1b为摆动臂架底部的局部放大图；

图2a至图2c分别为抓袋装置一种具体实施例的正视图、侧视图和俯视图；

图3为开夹机架及相关部件的轴测结构图；

图4a至图4c分别为开夹机架及相关部件的正视图、侧视图和俯视图；

图5为夹袋体装置一种具体实施例的轴测图；

图6a至图6c分别为夹袋体装置一种具体实施例的正视图、侧视图和俯视图。

图中包括：

抓袋装置1、摆动臂架11、抓手12、固定座13、摆动伸缩装置14、夹取伸缩器15、驱动臂16、开袋装置2、开袋伸缩装置21、吸盘22、夹持装置3、夹臂31、伸缩驱动器32、开夹机架4、升降驱动器41、夹袋体装置5、导料筒51、拉袋钩52。

具体实施方式

本发明提供一种物料装袋装置，能够减少包装过程中粉尘外溢。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的物料装袋装置进行详细的介绍说明。

本发明的物料装袋装置包括抓袋装置1、开袋装置2、夹持装置3等结构，如图1a所示，为抓袋装置1一种具体实施例的轴测结构图；图2a至图2c分别为抓袋装置1一种具体实施例的正视图、侧视图和俯视图；抓袋装置1包括能够摆动翻转的摆动臂架11，摆动臂架11上设置用于抓取包装袋的抓手12，抓手12能够开合运动，用于夹起水平放置的包装袋，抓手12抓起包装袋后，通过摆臂架11带动包装袋翻转，使包装从水平状态翻转到竖直状态，使包装袋的袋口朝上。

开袋装置2包括能够横向平移运动的开袋伸缩装置21，开袋伸缩装置21设置两个，每个开袋伸缩装置21上设置用于吸附袋口的吸盘22；开袋时，将两个吸盘22相互靠近，每个吸盘22吸取包装袋的一个侧面，之后两个吸盘22相互远离，将包装袋的袋口拉开。

开袋装置2通过竖直升降装置带动，将袋口打开的包装袋套在出料口上；夹持装置3包括夹臂31，用于从周向将包装袋压紧在出料口上，包装袋的袋口被夹臂31夹紧后松开吸盘22，通过夹臂31将包装袋与出料口相对固定，并开始向包装袋内送料。

采用本发明提供的物料装袋装置，包装袋的袋口四周与出料口压紧贴合，包装袋与出料口之间不存在竖向的间隙，物料从出料口分离后直接落入包装袋内，可减少物料下落冲击产生的粉尘飘散。

在上述方案的基础上，本发明中的夹臂31转动安装在开夹机架4上，如图3所示，为开夹机架4及相关部件的轴测结构图；图4a至图4c分别为开夹机架4及相关部件的正视图、侧视图和俯视图；开夹机架4上安装伸缩驱动器32，伸缩驱动器32带动夹臂31翻转；图3所示伸缩驱动器32设置两个，伸缩驱动器32可采用气缸等形式，能够进行横向伸缩；夹臂31设置两个，每个夹臂31大致呈u型，两侧中部分别铰接于开夹机架4，两侧顶部与伸缩驱动器32保持铰接装配；如图3所示，伸缩驱动器32伸长，可使两个夹臂31的底部相互靠近，用于夹持包装袋；伸缩驱动器32缩短，可使两个夹臂31的底部相互远离，用于放松包装袋。

开袋伸缩装置21安装在开夹机架4上，开袋伸缩装置21可采用气缸等形式；图3所示的结构中，两个伸缩驱动器32与两个开袋伸缩装置21安装在同侧，两个伸缩驱动器32和开袋伸缩装置21的伸缩方向大致平行；夹臂31为框架结构，吸盘22从夹臂31中间的间隙中穿过。

开夹机架4上设置升降驱动器41，升降驱动器41用于带动开夹机架4上升或下降，从而使吸盘22与夹臂31同步升降，起到简化结构的作用。

具体地，抓袋装置1还包括固定座13，固定座13安装于固定支撑结构上，保持固定不动，摆动臂架11转动连接于固定座13；固定座13上设置摆动伸缩装置14，摆动伸缩装置14可采用气缸等形式，摆动伸缩装置14的一端铰接于固定座13，另一端铰接于摆动臂架11，如图1a所示，摆动臂架11的中部靠上位置设置贯穿固定座13的转轴，摆动臂架11的最顶端设置与摆动伸缩装置14转动连接的转轴，摆动伸缩装置14伸缩改变自身的长度可带动摆动臂架11翻转。

摆动臂架11的底端设置抓手12，摆动臂架11与固定座13的转轴连接位置靠上，因此摆动伸缩装置14小幅度改变长度可使抓手12大幅度摆动。在摆动臂架11的底部设置弯折结构，使底部的宽度更大；摆动臂架11上转动设置抓手12和驱动臂16，如图1b所示，为摆动臂架11底部的局部放大图，抓手12和驱动臂16之间呈一定的夹角，抓手12和驱动臂16之间通过齿轮啮合传动；摆动臂架11上设置夹取伸缩器15，夹取伸缩器15可采用气缸，图1b中所示的夹取伸缩器15呈竖向设置，驱动臂16铰接于摆动臂架11上，驱动臂16的底部固定设置齿轮，驱动臂16与齿轮同轴转动；抓手12的顶端设置齿轮，抓手12与齿轮同轴转动。

夹取伸缩器15的底端与驱动臂16的顶端铰接，夹取伸缩器15伸缩带动驱动臂16摆动，驱动臂16通过齿轮带动抓手12摆动，两侧的抓手12保持同步对称运动，同步实现开合。抓取时，两个抓手12分别与水平放置的包装袋的侧边接触，两个抓手12相互靠近运动，将包装袋夹起；再通过摆动伸缩装置14带动摆动臂架11转动90度，使包装袋呈竖直状态。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明还包括夹袋体装置5，如图5所示，为夹袋体装置5一种具体实施例的轴测图；图6a至图6c分别为夹袋体装置5一种具体实施例的正视图、侧视图和俯视图；夹袋体装置5包括用于导流物料的导料筒51，图中所示导料筒51安装在机架上，导料筒51底端的出料口呈椭圆形，物料从导料筒51的顶端开口进入，并从底端的椭圆形开口流出；夹臂31上设置与出料口外表面贴合的椭圆弧板，可将包装袋的开口与导料筒51底端的出料口外表面紧密贴合。

优选地，夹袋体装置5还包括至少两个能够横向移动的拉袋钩52，拉袋钩52反向移动拉紧袋口的内侧，用于将包装袋的袋口撑开。具体的操作过程中，吸盘22先吸附包装袋的外表面，使袋口打开，再通过升降驱动器41带动吸盘22移动至较高的位置，将袋口套在导料筒51底端的出料口上；由于夹臂31与吸盘位置同侧，为避免干涉，需要先将吸盘松开，在吸盘松开之前，先由两个拉袋钩52反向运动远离，将袋口拉开，撑在导料筒51底端的出料口上，然后再松开吸盘22；最后再由升降驱动器41使夹臂31下降一小段距离，夹臂31到达合适的位置后，由夹臂31将包装袋压紧在导料筒51底端的出料口上，最后再松开拉袋钩52，完成套袋过程。

优选地，如图5所示，导料筒51的上端为圆筒，中部为由上向下渐缩的圆锥筒形，下端为椭圆筒形。上端的圆筒顶部设置密封圈，用于密封对接上方的出料结构，中部的圆锥筒形用于汇聚导流物料，下文的椭圆形筒用于与包装袋的袋口形状相匹配。

本发明优选地在袋口两侧分别设置两个吸盘22，每侧各两个吸盘，一共四个吸盘，两侧的吸盘同步对称运动，使包装袋两侧被同步拉开。吸盘22滑动装配在由开袋伸缩装置21带动的安装架上，吸盘22相对滑动，从而调节同侧的两个吸盘之间的间距。

本发明还提供一种片碱包装机，包括上述的物料装袋装置，该片碱包装机在包装片碱时可实现相同的技术效果；片碱包装机的其他部分结构请参考现有技术，本发明在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。