一种ACF高精度送料机构及ACF高精度送料系统的制作方法

一种acf高精度送料机构及acf高精度送料系统
技术领域
[0001]
本申请涉及acf贴附机技术领域，尤其是指一种acf高精度送料机构及acf高精度送料系统。


背景技术：

[0002]
acf是英文anisotropic conductive film(异向导电胶膜)的缩写，其特点在于z轴电气导通方向与xy绝缘平面的电阻特性具有明显的差异性。当z轴导通电阻值与xy平面绝缘电阻值的差异超过一定比值后，既可称为良好的导电异方性。导通原理：利用导电粒子连接ic芯片与基板两者之间的电极使之成为导通，同时又能避免相邻两电极间导通短路，而达成只在z轴方向导通之目的。acf贴附机适用于预贴各种宽度的acf于tp、lcd或者pcb上，运用在tab、cog液晶模块生产或者高密度fpc与pcb的连接中。
[0003]
acf贴附机在进行贴附工序前，首先要将acf输送至贴附工位。目前，一般的acf送料机构采用电机驱动滚轮，通过滚轮与acf间的摩擦力带动acf运动，但是由于滚轮与电机之间通过公差配合，acf供给送料精度x向为
±
0.5mm，y向为
±
0.5mm，难以满足现在acf贴附的精度要求；同时，电机和滚轮之间可能存在时间差，在每次送料时可能造成acf的张紧力不同，使acf送料的位置和送料的长度均发生变化，acf的送料精度较低，从而影响acf贴附精度。


技术实现要素：

[0004]
本申请的一个目的在于提供一种acf高精度送料机构，可以提高acf送料的精度。
[0005]
为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0006]
一种acf高精度送料机构，其包括：
[0007]
进给轮件，包括一体化设置的轮部和设置于轮部圆心的连接部，所述轮部用于接触acf并带动acf运动；
[0008]
驱动件，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接连接部；
[0009]
连接组件，包括设置于伺服电机的轴承座和设置在轴承座上的轴承套件，所述轴承套件与所述连接部转动连接。
[0010]
进一步地，所述伺服电机上还设置有用于调节所述轴承座位置的调节组件，所述调节组件包括固定于伺服电机靠近输出轴的一端的固定块和多个调节杆，所述固定块上设置有供伺服电机输出轴穿过的缺口，所述调节杆两端分别设有正螺纹和反螺纹且两端分别与所述固定块和所述轴承座螺纹连接，多个所述调节杆周向分布于伺服电机输出轴的四周。
[0011]
进一步地，所述轴承套件包括第一角接触球轴承、第二角接触球轴承和轴套，所述轴套套接于连接部且两端分别连接所述第一角接触球轴承的内圈一侧和所述第二角接触球轴承的内圈一侧，所述第一角接触球轴承的外圈和所述第二角接触球轴承的外圈分别固定于轴承座上，所述第一角接触球轴承的内圈和所述第二角接触球轴承的内圈分别套接在
连接部上。
[0012]
进一步地，所述轴承座包括用于安装轴套的安装孔，所述安装孔依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第三孔段靠近伺服电机，所述第一孔段和第三孔段分别与所述第一角接触球轴承的外圈和所述第二角接触球轴承的外圈公差配合，所述第二孔段直径大于轴套直径。
[0013]
进一步地，所述连接部螺纹连接有用于加固轴承套件的锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述联轴器和所述第二角接触球轴承之间。
[0014]
进一步地，所述连接部包括用于连接联轴器的第一段、用于连接锁紧螺母的第二段、用于连接轴承套件的第三段和用于连接轮部的第四段，所述第四段凸出于轴承座设置，所述第四段的直径大于第三段的直径，所述第三段的直径大于第二段的直径，所述第二段的直径大于第一段的直径，所述第二段上设置有螺纹与所述锁紧螺母螺纹配合，转动所述锁紧螺母可使所述第一角接触球轴承的内圈抵紧所述第四段。
[0015]
进一步地，所述第四段的外壁上至少设置有一组相互平行的转动面。
[0016]
进一步地，所述轮部的外壁设置有用于接触acf的激光切割直纹。
[0017]
本申请的另一个目的在于提供一种acf高精度送料系统，可以提高acf贴附的精度。
[0018]
为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0019]
一种acf高精度送料系统，包括机架，所述机架设置有：
[0020]
上述的一种acf高精度送料机构；
[0021]
acf压紧机构，用于将acf抵压于acf高精度送料机构上；
[0022]
ccd视觉补正机构，用于检测并调节经acf高精度送料机构输送出的acf的位置。
[0023]
进一步地，所述acf压紧机构包括用于将acf抵压到所述轮部上的抵压轮和用于驱动抵压轮靠近或者远离所述轮部的气缸，所述气缸的伸缩轴上设置有安装块，所述抵压轮转动承载于安装块，所述抵压轮上套设有缓冲套。
[0024]
本申请的有益效果：
[0025]
其一，一种acf高精度送料机构，伺服电机驱动进给轮件转动，进给轮件一体化设置，方便加工，同时，相比于现有复杂的轮与轴配合，减少了各零件之间的装配累计公差，进而提高acf的送料精度；
[0026]
其二，具体工作时，将acf放置到轮部上，气缸驱动抵压轮靠近轮部，使acf夹持在轮部和抵压轮之间，伺服电机驱动轮部转动，轮部可以带动acf运动进行供料，最后当acf要进入贴附区之前在通过ccd视觉补正机构进行二次检测和调节，提高acf的送料精度，同时极大的提高了acf的贴附的精度。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]
图1为本申请实施例提供的acf高精度送料机构系统的结构示意图；
[0029]
图2为本申请实施例提供的acf高精度送料机构的结构示意图；
[0030]
图3为本申请实施例提供的acf高精度送料机构的结构分解图；
[0031]
图4为本申请实施例提供的acf高精度送料机构的剖视图；
[0032]
图5为本申请实施例提供的acf压紧机构的结构示意图。
[0033]
附图标记说明：100、机架；200、acf高精度送料机构；210、进给轮件；211、轮部；2111、激光切割直纹；212、连接部；2121、第一段；2122、第二段；2123、第三段；2124、第四段；2125、转动面；220、伺服电机；221、固定块；222、调节杆；2221、平行面；223、联轴器；230、轴承套件；231、第一角接触球轴承；232、第二角接触球轴承；233、轴套；240、锁紧螺母；250、轴承座；251、连接盘；252、安装孔；2521、第一孔段；2522、第二孔段；2523、第三孔段；300、acf压紧机构；310、气缸；320、抵压轮；330、安装块；331、支架；400、ccd视觉补正机构。
具体实施方式
[0034]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0035]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0036]
本申请实施例提供一种acf高精度送料机构200包括：包括进给轮件210、用于驱动进给轮件210转动的驱动件和连接组件，所述进给轮件210包括一体化设置的轮部211和设置于轮部211圆心的连接部212，所述轮部211用于接触acf并带动acf运动；所述驱动件包括伺服电机220，所述伺服电机220的输出轴通过联轴器223连接连接部212；包括设置于伺服电机220的轴承座250和设置在轴承座250上的轴承套件230，所述轴承套件230与所述连接部212转动连接。
[0037]
具体工作时，伺服电机220驱动进给轮件210转动，进给轮件210一体化设置，方便加工，同时，相比于现有复杂的轮与轴配合，减少了各零件之间的装配累计公差，进而提高acf的送料精度。
[0038]
基于上述的一种acf高精度送料机构200，本申请实施例还提供一种acf高精度送料系统：包括机架100，所述机架100设置有：上述的acf高精度送料机构200，用于将acf抵压于acf高精度送料机构200上的acf压紧机构300，用于检测并调节经acf高精度送料机构200输送出的acf的位置的ccd视觉补正机构400。
[0039]
具体工作时，将acf放置到轮部211上，然后通过acf压紧机构300将acf压紧抵接到轮部211上，最后当acf要进入贴附区之前在通过ccd视觉补正机构400进行二次检测和调节，将acf供给送料精度控制在x向为
±
0.1mm，y向为
±
0.1mm，极大的提高了acf的贴附的精度。
[0040]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0041]
实施例
[0042]
如图1和图2所示，本申请提供的一种acf高精度送料系统，其包括机架100，所述机架100设置有：acf高精度送料机构200，用于将acf抵压于acf高精度送料机构200上的acf压紧机构300，用于检测并调节经acf高精度送料机构200输送出的acf的位置的ccd视觉补正机构400。具体工作时，将acf放置到轮部211上，然后通过acf压紧机构300将acf压紧抵接到轮部211上，最后当acf要进入贴附区之前在通过ccd视觉补正机构400进行二次检测和调节。
[0043]
参照图2和图3所示，acf高精度送料机构200包括：包括进给轮件210、用于驱动进给轮件210转动的驱动件和连接组件，所述进给轮件210包括一体化设置的轮部211和设置于轮部211圆心的连接部212，所述轮部211用于接触acf并带动acf运动；所述驱动件包括伺服电机220，所述伺服电机220的输出轴通过联轴器223连接连接部212；包括设置于伺服电机220的轴承座250和设置在轴承座250上的轴承套件230，所述轴承套件230与所述连接部212转动连接。具体工作时，伺服电机220驱动进给轮件210转动，进给轮件210一体化设置，方便加工，同时，相比于现有复杂的轮与轴配合，减少了各零件之间的装配累计公差，进而提高acf的送料精度。
[0044]
在本实施例中，所述伺服电机220上还设置有用于调节所述轴承座250位置的调节组件(图中没有标记)，所述调节组件包括固定于伺服电机220靠近输出轴的一端的固定块221和多个调节杆222，所述固定块221上设置有供伺服电机220输出轴穿过的缺口(图中没有标记)，所述调节杆222两端分别设有正螺纹和反螺纹且两端分别与所述固定块221和所述轴承座250螺纹连接，多个所述调节杆222周向分布于伺服电机220输出轴的四周。具体地，调节杆222设置有四个，固定块221上设置有四个正螺纹孔(图中没有标记)，轴承座250上设置有四个反螺纹孔(图中没有标记)，并且正螺纹孔和反螺纹孔的位置相对，通过四个调节杆222，可以将轴承座250固定连接在伺服电机220上，安装轴承座250时，将轴承座250上的四个反螺纹孔对准固定块221上的四个正螺纹孔，然后将调节杆222的个两端分别抵接于正螺纹孔和反螺纹孔，接着转动调节杆222，并且按压轴承座250，使调节杆222的两端分别螺纹连接于正螺纹孔和反螺纹孔内，从而对轴承座250完成固定。同时，由于四个调节杆222分布于电机输出轴的四周，分别转动四个调节杆222，可以调节轴承座250与电机输出轴的同轴度，进而提高伺服电机220输出轴与连接部212之间的同轴度，提高伺服电机220的传动效率。
[0045]
优选地，为了方便使用扳手转动调节杆222，调节杆222的中部还设置有供扳手卡接的平行面2221，连接轴承座250时，当用手转不动调节杆222时，可以采用扳手卡接到平行面2221上转动，平行面2221的设置可以提高扳手和调节杆222之间的摩擦力，方便转动调节杆222。
[0046]
结合图4所示，所述轴承套件230包括第一角接触球轴承231、第二角接触球轴承232和轴套233，所述轴套233套接于连接部212且两端分别连接所述第一角接触球轴承231的内圈一侧和所述第二角接触球轴承232的内圈一侧，所述第一角接触球轴承231的外圈和所述第二角接触球轴承232的外圈分别固定于轴承座250上，所述第一角接触球轴承231的内圈和所述第二角接触球轴承232的内圈分别套接在连接部212上。具体地，角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作。轴套233与连接部212公差配合，
轴套233的两端呈阶梯型分别与所述第一角接触球轴承231的内圈和所述第二角接触球轴承232的内圈卡接，这样可以使轴承套件230套接在连接部212上更加稳定，提高连接部212在转动时与伺服电机220输出轴之间的同轴度，从而使轮部211转动更加稳定，提高acf的送料精度。
[0047]
优选地，所述轴承座250包括用于安装轴套233的安装孔252，轴承座250的一端设置有用于连接调节杆222的连接盘251，反螺纹孔位于连接盘251上；所述安装孔252依次包括第一孔段2521、第二孔段2522和第三孔段2523，所述第三孔段2523靠近伺服电机220，所述第一孔段2521和第三孔段2523分别与所述第一角接触球轴承231的外圈和所述第二角接触球轴承232的外圈公差配合，所述第二孔段2522直径大于轴套233直径。具体地，第一孔段2521和第三孔段2523的直径大于第二孔段2522的直径，可以方便将第一角接触球轴承231和第二角接触球轴承232分别嵌设到第一孔段2521和第三孔段2523，第一孔段2521和第三孔段2523可以分别对第一角接触球轴承231和第二角接触球轴承232的位置进行限定，安装非常方便；第二孔段2522与轴套233之间设有一定间隙，这样可以减小轴套233转动时与轴承座250之间的摩擦力，提高伺服电机220的传动效率，同时也可以使第一角接触球轴承231和第二角接触球轴承232安装于轴承座250更加稳定，从而使轮部211转动更加稳定，提高acf的送料精度。
[0048]
在本实施例中，为了使轴承套件230安装在连接部212和轴承座250之间更加稳定，所述连接部212螺纹连接有用于加固轴承套件230的锁紧螺母240，所述锁紧螺母240位于所述联轴器223和所述第二角接触球轴承232之间。具体地，转动锁紧螺母240，可以使锁紧抵紧第二角接触球轴承232之间，避免在连接部212转动时，轴承套件230发生轴向偏移，使轮部211转动更加稳定，进而提高acf的送料精度。
[0049]
参考图3和图4所示，所述连接部212包括用于连接联轴器223的第一段2121、用于连接锁紧螺母240的第二段2122、用于连接轴承套件230的第三段2123和用于连接轮部211的第四段2124，所述第四段2124凸出于轴承座250设置，所述第四段2124的直径大于第三段2123的直径，所述第三段2123的直径大于第二段2122的直径，所述第二段2122的直径大于第一段2121的直径，所述第二段2122上设置有螺纹与所述锁紧螺母240螺纹配合，转动所述锁紧螺母240可使所述第一角接触球轴承231的内圈抵紧所述第四段2124。具体地，第一段2121与联轴器223插接配设，第二段2122上设置有螺纹，第三段2123与轴承套件230之间采用公差配合。安装时，首先将第一角接触球轴承231套接到第三段2123上，并且是第一角接触球轴承231抵接第四段2124，然后将轴套233套接到第三段2123上，使轴套233抵接第一角接触球轴承231，接着将第三段2123穿过轴承座250的安装孔252，并将第一角接触球轴承231卡接到第一孔段2521内，再接着将第二角接触球轴承232套接到第三段2123上，并且使第二角接触球轴承232卡接到第三孔段2523内，最后转动锁紧螺母240，使锁紧螺母240抵紧第二角接触球轴承232以至于第一角接触球轴承231抵紧第四段2124。完成轴承套件230安装后，将第一段2121对准联轴器223，将轴承座250上的四个反螺纹孔对准固定块221上的四个正螺纹孔，然后将调节杆222的个两端分别抵接于正螺纹孔和反螺纹孔，接着转动调节杆222，并且按压轴承座250，使调节杆222的两端分别螺纹连接于正螺纹孔和反螺纹孔内，同时第一段2121可以卡紧到联轴器223内，最后依据实际情况，通过转动调节杆222以调节连接部212与电机输出轴的同轴度，进而提高伺服电机220的传动效率。
[0050]
优选地，所述第四段2124的外壁上至少设置有一组相互平行的转动面2125，图示设置有一组转动面2125，一方面方便在安装锁紧螺母240时采用扳手转动连接部212，强化连接强度，另一方面在上述安装完成后可以采用扳手将第一段2121进一步连接到联轴器223上，强化连接。
[0051]
在本实施例中，所述轮部211的外壁设置有用于接触acf的激光切割直纹2111。具体地，相比于传统的在轮部211采用车床滚花直纹加工工艺，采用激光切割直纹2111加工工艺，保证了直纹间隔和深度的均匀性，避免了通过车床滚花加工工艺对轮部211产生的挤压变形而影响到进给轮件210的圆柱度及同轴度，从而提高acf的送料精度。
[0052]
结合图1和图5所示，所述acf压紧机构300包括用于将acf抵压到所述轮部211上的抵压轮320和用于驱动抵压轮320靠近或者远离所述轮部211的气缸310，所述气缸310的伸缩轴上设置有安装块330，所述抵压轮320转动承载于安装块330，所述抵压轮320上套设有缓冲套。具体地，气缸310位于进给轮件210的正上方，气缸310的伸缩轴朝上下方向运动，从而推动安装块330上下运动，安装块330呈l型，安装块330的底部固定有用于安装抵压轮320的支架331，抵压轮320转动连接在支架331上。当acf穿过轮部211后，气缸310通气，使抵压轮320向下运动并压紧轮部211，acf夹持在轮部211和抵压轮320之间，伺服电机220驱动轮部211转动，轮部211可以带动acf运动进行供料。在本实施例中，缓冲套为橡胶套，可以避免抵压轮320向下压紧进给轮件210时压坏acf。
[0053]
优选地，所述ccd视觉补正机构400包括多工业相机，这里的ccd视觉补正机构400可以从市场购买获得，通过工业相机对acf的x向和y向的位置进行检测，方便后续调节。
[0054]
综上所述：
[0055]
具体工作时，将acf放置到轮部211上，气缸310驱动抵压轮320靠近轮部211，使acf夹持在轮部211和抵压轮320之间，伺服电机220驱动轮部211转动，轮部211可以带动acf运动进行供料，最后当acf要进入贴附区之前在通过ccd视觉补正机构400进行二次检测和调节，从而提高acf的送料精度，同时极大的提高了acf的贴附的精度。
[0056]
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
[0057]
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。