电梯系统的制作方法

[0001]
本发明涉及一种电梯系统，其包括电梯控制器，在包括至少一个电梯跑道、优选地至少两个电梯跑道的电梯跑道系统中行驶的多个单独的可移动电梯轿厢，其中，电梯轿厢的数量大于跑道系统中电梯跑道的数量。在该系统中，电梯轿厢可经由至少一个驱动系统在电梯跑道系统中移动，并且每个电梯轿厢均设置有标识符。


背景技术：

[0002]
在这种所谓的多轿厢电梯系统中，多个电梯轿厢被布置成在跑道系统(通常是普通的井道系统)中独立地移动。这些电梯轿厢可以由线性马达或齿条齿轮系统等来推进。
[0003]
电梯系统还包括用于标识符的至少一个读取器装置和电梯控制器中的轿厢操纵模块。
[0004]
从wo2018/177828a1中已知根据本发明的基本原理的这种电梯系统。该文件公开了这样的电梯轿厢，其设置有标识符，使得即使在轿厢与电梯控制器之间的通信故障的情况下，也可以明确地标识轿厢，特别是其轿厢位置。这样可以确保在故障情况下恢复正确的电梯轿厢。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是改进前述类型的电梯系统，以使其能够更好地处理不同类型的电梯轿厢。
[0006]
本发明通过根据权利要求1的电梯来解决。本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。此外，在说明书中规定了有利的实施例。
[0007]
根据本发明，电梯系统包括在至少一个参数上不同(差异参数)的电梯轿厢。这样的参数可以是轿厢尺寸(特别是轿厢高度)、轿厢装饰、轿厢重量或甚至轿厢安全设备和/或轿厢配置，例如用于残障人士的轿厢配置。
[0008]
电梯控制器的存储器包括在电梯系统中运行中的轿厢的轿厢参数，并且电梯控制器被配置为在电梯系统的控制中使用轿厢参数。通过该措施，电梯控制器包括对于跑道系统中的不同轿厢的移动和操纵很重要的信息，例如，关于轿厢高度和因此的楼层接近，或轿厢重量，例如由不同的装饰导致的轿厢重量，这对于空转扭矩启动轿厢移动很重要。此外，可能的是，不同的电梯轿厢可以具有与每个电梯的识别码相关的不同的运输和/或安全和/或驱动特性。这些特性与电梯轿厢的设备有关，例如残障人士的运输能力、具有高品质设计的电梯、vip轿厢。
[0009]
电梯系统被配置为使电梯轿厢运行/停止运行，例如，这取决于流量需求的情况或维护情况。停止运行的轿厢可以停在跑道系统的这样的地方，在这些地方，它们基本上不会干扰正在运行的电梯轿厢的正常运行，例如：在很少使用的跑道部分中。
[0010]
关于这一点，需要澄清的是，术语“运行中的电梯轿厢”是指这些轿厢可用于电梯系统中的呼叫分配中的呼叫。
[0011]
替代地，将停车位置或存储位置与跑道系统连接，在该停车位置或存储位置处可以停放当前未运行的电梯轿厢。停车位置的优点在于，该位置完全不会干扰正常的电梯运行。
[0012]
根据本发明，标识符包括至少关于差异参数的信息。例如，如果使用具有两个或多个不同高度或不同的装饰设备的轿厢，则这些轿厢组的差异参数有所不同。因此，每个轿厢都有唯一的标识符不是绝对必要的，而是具有不同参数的组获得不同的标识符。当然，轿厢可能在多于一个的参数上有所不同，并且当然每个轿厢可能具有唯一的标识符，其允许例如跑道系统中的轿厢跟踪，例如在断电事故之后。
[0013]
在具有多于跑道的轿厢的上述系统中，由于一天或一周内或者甚至某些轿厢需要维护或必须修理时改变流量强度，轿厢可能停止运行。为此，轿厢操纵模块被配置为使将要停止运行的电梯轿厢的轿厢参数停止使用和/或引入将要投入运行的电梯轿厢的轿厢参数。通过这种措施，一方面，电梯控制器能够获取所有运行中的电梯轿厢的参数，并且甚至能够获得那些停止运行，即停在跑道系统的未使用区域和/或存储位置中的电梯轿厢的参数。另一方面，利用该信息，电梯控制系统能够根据需要将特定类型的电梯轿厢替换为相同类型的电梯轿厢或不同类型的电梯轿厢。因此，轿厢操纵模块总是被告知哪种类型的电梯轿厢在运行中以及哪种类型的电梯轿厢可用，例如用于特殊任务，例如，适于残障人士或vip人士。除普通的单层电梯外，该技术甚至允许在流量高峰状况下使用双层电梯，以提高电梯系统的整体容量性能。
[0014]
在本发明的优选实施例中，轿厢操纵模块包括系统存储器或与其通信连接，该系统存储器具有连接到电梯系统的电梯轿厢的标识符和相关参数，所述参数至少包括差异参数。通过这种措施，轿厢操纵系统已经存储了关于不同电梯轿厢类型(由差异参数定义)的所有相关数据，而与它们是否处于运行(例如，停放)无关。
[0015]
优选地，轿厢操纵模块被配置为从电梯控制器的存储器停用要停止运行的电梯轿厢的标识符和相关轿厢参数和/或将要投入运行的电梯轿厢的参数与其唯一标识符一起引入到电梯控制器的存储器中。因此，轿厢操纵模块始终利用电梯轿厢及其相关参数的更新表工作，这有助于为特定任务选择特定的电梯轿厢。
[0016]
在本发明的优选实施例中，差异参数是轿厢尺寸(特别是高度)或轿厢重量、用于例如残障人士的特定人员的装饰或专用设备、单层或双层轿厢、特定安全设备等。因此，该系统能够处理区别在于至少一个差异参数的几种不同类型或组的电梯轿厢。
[0017]
优选地，电梯控制器可以包括用于不同电梯轿厢组的单独的呼叫分配参数，并且因此能够针对每个轿厢组执行优化的呼叫分配。如果有需求，可以在例如不到一分钟的短时间内将例如用于残障人士的专用轿厢投入使用。
[0018]
优选地，电梯控制器被配置为仅在电梯的所有参数都被加载到工作存储器中之后才使电梯投入运行。通过这种措施，确保了电梯控制器获得所有相关的轿厢参数，以确保为乘客提供经济、安全的服务，并使运输服务适应由差异参数指定或与差异参数有关联的特殊需求。
[0019]
在本发明的优选实施例中，差异的电梯轿厢是轿厢高度，并且电梯轿厢的参数包括关于楼层的停止高度的信息。该措施允许电梯系统使每个轿厢的停止高度适应其特定高度。这甚至可能包括双层电梯轿厢，与单层电梯轿厢相比，双层电梯轿厢具有减少的停靠数
量。
[0020]
有利地，电梯系统包括用于电梯轿厢的至少一个停车位置，其连接到例如跑道系统但优选地在跑道系统旁边分开地定位，该停车位置被配置为容纳停止运行的至少一个停放的电梯轿厢。停运的轿厢通常可以位于正常运行中不使用的区域，而单独的停车位置则允许将一个或多个电梯轿厢与跑道系统连接放置，但不在运行中的电梯轿厢的运行区域。因此，轿厢可以安全地停放在电梯系统中，而不会影响电梯系统的正常运行。
[0021]
在这种情况下，由于停车位置连接至跑道系统，例如通过直线电机驱动的导向梁或定子梁，所以轿厢可以非常快速地投入使用。停车位置优选地位于非常容易允许接近停放的电梯轿厢的位置，例如以进行维护或保养服务。因此，停车位置应位于最上楼层中或其上方，例如屋顶技术层和/或最低楼层处或其下方，即地下楼层并且最好在其旁边延伸。通过该措施，停车位置远离跑道系统但与跑道系统连接。因此，电梯轿厢可以立即且容易地从跑道系统移动到停车位置，反之亦然。停车位置可以优选地与电梯系统的控制室连接。这使得能够受控地维护以及以安全的方式在一个位置处对停放的轿厢进行维护。
[0022]
可以在维护期间关闭停车位置，以使电梯轿厢不能停止运行/投入运行，以避免在维护工作期间任何轿厢在停车位置中移动。这从本质上确保了工作安全。
[0023]
优选地，在这种情况下，电梯控制器被配置为将要停止运行的电梯轿厢驱动到停车位置和/或将要投入运行的电梯轿厢从停车位置驱动到跑道系统中。这允许电梯轿厢的快速投入运行/停止运行。
[0024]
在本发明的优选实施例中，轿厢操纵模块被配置为仅在要改变的电梯轿厢的差异参数匹配时才执行轿厢改变。通过该措施，确保了始终保持不同轿厢组的活跃轿厢数量的相关性。
[0025]
优选地，连接到电梯控制器的用于轿厢标识符的读取器装置位于跑道系统与停车位置之间的连接处。通过这种措施，每次电梯轿厢投入使用/停止运行时，都可以检查身份和轿厢参数(至少是差异轿厢参数)。电梯控制器的轿厢操纵模块应具有有关电梯系统中每个单独电梯的位置的知识。通过在连接中使用该读取器装置，可以确认或更新每个轿厢的位置数据。此外，这允许监视轿厢操纵模块的功能。
[0026]
优选地，驱动系统是线性马达驱动器。然而，有可能使用允许电梯沿着跑道系统中的跑道驱动并从其中被带走的电梯的各种系统，例如，齿条齿轮驱动器，使用直线电机驱动系统具有特殊优势。因此，电梯轿厢能够沿着跑道系统中的水平和竖直跑道移动。这些水平和竖直跑道之间的连接可以通过可旋转的定子梁部分实现，该定子梁部分根据其转弯位置水平或竖直延伸。线性马达驱动器的另一优点在于，定子梁仅可包括定子齿，该定子齿包括沿着跑道延伸的定子杆，而驱动力产生部分是安装在每个电梯轿厢上的动子。因此，容易在彼此广泛独立的跑道上驱动电梯轿厢。当然，应该在电梯控制器中提供通用驱动算法，以避免轿厢之间发生碰撞。
[0027]
线性马达可以包括定子梁，该定子梁限定电梯轿厢的水平/竖直或者甚至成角度的轨迹。线性马达可以进一步包括多个动子，该动子联接到电梯轿厢并且与安装在跑道系统中的定子梁共同作用。多个动子可适于沿着定子梁行进以使电梯轿厢沿着跑道移动。
[0028]
优选地，电梯轿厢可释放地保持在定子梁上，这允许使包括连接到其上的动子的电梯轿厢停止运行或更换或改变包括连接到其上的动子的电梯轿厢。如果电梯系统包括停
车位置，则定子梁优选地延伸到停车位置中，使得当使电梯轿厢停止运行时，可以将电梯轿厢驱动到停车位置中而不将其从定子梁中释放。
[0029]
优选地，电梯控制器包括用于具有差异参数的电梯轿厢组的不同控制参数集。相应地，电梯轿厢的控制总是针对其特定的差异参数优化，例如高度、重量等。
[0030]
本发明还涉及一种用于操作根据上述说明书的电梯系统的方法，其中，连同使电梯轿厢投入运行/停止运行，所讨论的电梯轿厢的标识符和相关轿厢参数被添加到电梯控制器的存储器中/从电梯控制器的存储器停止使用。关于该解决方案的优点，参考本发明的电梯系统的描述。
[0031]
优选地，在差异参数包括与电梯系统的安全部件相互作用的安全参数的情况下，执行至少一部分电梯控制程序的设置。这使电梯控制系统可以将特定轿厢的特定安全问题包括在电梯控制系统的安全操纵模块中，以实现电梯系统的最佳安全性。
[0032]
在使用线性马达驱动器的情况下，优选地，动子可以直接联接到电梯轿厢，或者联接到轿厢的吊索或托架(如果有的话)。当然，可以将多于一个的动子联接到一个电梯轿厢。可将动子、吊索或托架通过可拆卸的固定装置固定到电梯机舱，从而可以轻松地释放和更换机舱。在这种情况下，电梯轿厢的线性马达部分，即动子及其安装件，以及最终地系统的吊索，可以保留，而轿厢的其余部分，即机舱，则在某个存储位置更换。这使我们可以为某些特殊需要而提取特殊的机舱。与更换整个轿厢的技术相比，这种可变的电梯轿厢技术具有以下优点：可以减少轿厢动子和轿厢吊索的数量。因此，这种系统更具成本效益。缺点是，将某个轿厢替换为另一轿厢的时间较长，因为每次必须将机舱与轿厢吊索和动子分开，并且必须将新的机舱固定在轿厢吊索和动子。
[0033]
不同的轿厢的楼层高度可以略有不同或相差很大，因此马达和吊索系统必须知道这一点，并在接近地板时停在不同的位置。每个轿厢的偏移量可以存储在系统中，也可以通过马达+吊索组合直接从轿厢中读取，并自动调整其停止位置。
[0034]
可互换的轿厢可以具有不同的楼层高度，因此本发明解决了该问题。电梯控制系统通过其标识符确认不同的轿厢，并自动更正楼层高度。
[0035]
电梯控制器优选地具有跟踪算法，该跟踪算法在跑道系统中在其路径上跟踪所识别的电梯轿厢。这样的优点是，足以读取轿厢id并因此以较大的间隔确认轿厢位置。
[0036]
在本发明的一方面，多轿厢电梯系统设置有可互换的轿厢，并且该电梯系统可具有用于轿厢的存储空间。电梯系统中的轿厢可以用轿厢存储空间中的另一轿厢替换。
[0037]
电梯轿厢可以具有不同的特性，其例如通过不同的电梯控制参数影响电梯控制。这些特性可以是例如电梯轿厢的不同重量、电梯轿厢的不同楼层高度位置、电梯轿厢的不同门操作器参数、电梯轿厢的不同功耗、在不同电梯轿厢的显示器上呈现的不同显示信息等。
[0038]
电梯轿厢的不同重量可以例如是由于电梯轿厢的不同装饰、或者电梯轿厢的不同材料或尺寸。不同楼层高度可以由电梯轿厢的不同高度或电梯轿厢到动子/吊索/托架的不同固定点导致的。不同门操作器参数可以是例如相应门操作器的不同的门打开/关闭时间或相应的门操作器的不同的关闭或打开扭矩。轿厢的不同显示信息可以是例如在电梯轿厢内部的显示器上呈现的不同图形信息。这可能是由于不同电梯轿厢的显示器的物理尺寸不同或由于关于样式或要呈现的信息的偏好不同。
[0039]
不同的电梯轿厢也可能具有不同的安全设备，其在更换轿厢时会被带入电梯安全系统。这些安全设备例如可以是不同的轿厢制动器、不同的安全装置、不同的缓冲器或安全导轨、不同电梯轿厢的不同位置和移动传感器、不同电梯轿厢的不同舱口或可移动维护结构等。这些不同的安全设备可能会影响电梯安全系统的运行，例如影响电梯安全控制器的运行。例如，不同的轿厢制动器/安全装置可能会影响电梯轿厢的紧急停止距离或在电梯轿厢紧急停止期间的减速。不同的位置/移动传感器可能需要在电梯控制器中的不同缩放比例、不同的启动运行等。不同的舱口/可移动维护结构可能会对例如电梯维护操作模式或救援操作模式产生影响。
[0040]
不同的标识符或差异参数还可包括或涉及轿厢速度和/或轿厢加速度。轿厢速度和/或加速度通常取决于轿厢的某些特性，例如尺寸和重量，并对整个电梯系统的功能产生重要影响。为此，不同的轿厢也可以具有差异数量的动子。
[0041]
因此，本发明增强了对不同电梯轿厢的控制(根据不同的参数)。
[0042]
电梯轿厢被配置为使得它们可以由电梯控制器经由其标识符来识别。可以以任何合适的方式来执行该识别，例如使用与轿厢相关联的序列号或标识符(例如，rfid标签、qr码、条形码、电存储部件等)。每个电梯轿厢甚至可以包括唯一标识符，该唯一标识符便于每个单独轿厢的位置检测/监视。
[0043]
电梯系统优选地设置有与其相关联的存储器或服务器，并且不同电梯轿厢的差异参数通过相应电梯轿厢的标识来索引。优选地，当在电梯系统中轿厢被另一轿厢替换时，
[0044]-从电梯控制器的工作存储器中删除更换的电梯轿厢的控制参数，并
[0045]-新引入的轿厢的控制参数从存储器/服务器检索到电梯控制器的工作存储器。
[0046]
有利地，在这种情况下，与正常电梯运行有关的控制参数被引入到工作存储器中负责正常电梯运行的那部分。
[0047]
优选地，如果控制参数与电梯安全操作即电梯安全系统有关，则将它们引入工作存储器中负责安全操作的那部分(例如可编程安全控制器的存储器)。
[0048]
在本发明的优选实施例中，在已经成功验证所有所需参数的改变之前，不可能驱动新引入的轿厢。此功能增强了电梯系统的安全性。
[0049]
在将电梯轿厢引入到正常运行之前，还可能需要附加措施，例如附加设置运行。当已经改变了与电梯安全操作有关的一个或多个参数时，尤其是这种情况。
[0050]
通常，所有轿厢的所有参数都可以存储在电梯控制器的同一存储器中，或者可以从外部存储(例如(云)服务器等)中检索这些参数。实际上，可能是每个轿厢都具有自己的变频器和/或具有其自己的存储器的其控制器，并且与轿厢有关的参数都存储在变频器的控制器中。然后，在更换轿厢时，将变频器和/或其控制器与新轿厢相关联，并将新的轿厢参数(轿厢重量等)从系统存储加载到变频器和/或其控制器中。因此，在实践中，术语“电梯控制器”还包含驱动单元，例如变频器和/或其控制器。
[0051]
以下术语用作同义词：定子磁极-定子齿-齿；正交垂直90度；停车位置/区域存储位置/区域；服务中的电梯轿厢运行中的电梯轿厢运行的电梯轿厢可用于分配系统中呼叫的电梯轿厢；操作使用服务；轿厢组具有相同差异参数的电梯轿厢组；电梯组电梯类型；
附图说明
[0052]
现在结合附图更详细地描述本发明。在这些图示中：
[0053]
图1是具有两个电梯跑道的电梯的侧视图，该两个电梯跑道具有垂直和水平的定子梁，其与在几个电梯轿厢处枢转连接的动子一起作用，
[0054]
图2是在电梯跑道和电梯轿厢之间的拐角区域中的水平横截面，其示出了与电梯轿厢的可旋转枢转的动子共同作用的可旋转的定子梁部分，
[0055]
图3是与电梯轿厢的动子共同作用的垂直定子梁，
[0056]
图4是图1的电梯系统的系统控制设备的示意图。
具体实施方式
[0057]
图1示出了作为乘客输送器的示例的电梯10，其具有带有两个竖直的电梯跑道12、14的跑道系统，该两个竖直的电梯跑道12、14至少在其上端和下端由水平跑道16、18连接。在该跑道系统12、14、16、18中，电梯轿厢20a-20d可通过线性马达移动。线性马达由上动子22和下动子24形成，上动子22和下动子24可旋转地安装，即枢转连接至电梯轿厢的后侧，与竖直定子梁26a，b、水平定子梁28a，b和可旋转地安装到竖直和水平跑道12、14、16、18的公共后壁32的可旋转定子梁部分30共同作用。竖直电梯跑道12、14通常位于建筑物的跑道壁31之间。每个轿厢20a-20f具有其自己的轿厢标识符23，其可以是条形码、qr码、rdif或相应的本身已知的识别装置。轿厢标识符包括至少一个差异参数，其将轿厢分配为尺寸、重量、装饰、设备等不同的不同的电梯a，b。
[0058]
通过竖直定子梁26a，26b和水平定子梁28a，28b以及位于它们之间的可旋转定子梁部分30的布置，电梯轿厢20a-20d能够通过其动子22、24以如箭头所指示的轨迹路径在两个竖直电梯跑道12、14中和两个水平电梯跑道16、18中移动。这种解决方案的优点在于，不需要配重和提升绳索，这使得该基本概念对于诸如摩天大楼这样的高层建筑非常有用，在高层建筑中，电梯跑道的竖直长度或多或少是无限的。传统牵引滑轮电梯的高度限制因素是电梯绳索的重量，其在高跑道中的总和为数吨的重量。这种限制在基于线性马达的电梯概念中不存在。
[0059]
用附图标记34表示停靠门，其优选地位于面对观察者的公共侧壁中，即与安装有定子梁26a，b、28a，b的公共后壁32相对。但是当然，停靠门也可以在相同的后壁32上或安装定子梁的地方。
[0060]
最下面的水平跑道18连接到停车位置19，该停车位置19位于两个竖直电梯跑道14、16的旁边，并且能够容纳两个未运行和/或将要维护或维修的电梯轿厢20e，20f。未运行意味着电梯轿厢不可用于电梯系统中发出的任何呼叫。在停车位置19的入口处，读取器装置21被定位并且连接到电梯控制器。经由读取器装置21，可以读取单个轿厢标识符23，使得电梯控制器获得关于差异轿厢参数的信息，根据该信息，轿厢属于a组或b组。标识符可能包括唯一的标识数据，使得每个单个电梯都可以通过电梯控制器进行标识。当然，另外的读取器装置21可以位于跑道系统中。
[0061]
图2示出了可旋转的定子梁部分30和动子22、24的共同作用，该共同作用是经由可旋转地安装到壁(特别是电梯轿厢20的后壁或支撑结构38)的枢转接头36实现的。可旋转的定子梁部分30和动子22，24可绕共同的旋转轴线r旋转。可旋转的定子梁部分30包括梁部段
40，该梁部段40在竖直方向上(如图所示)与竖直定子梁26a，26b邻接并且在水平方向上与水平定子梁28a，b邻接。梁部段40可选地安装到转盘42，转盘42通过轴承44枢转连接至电梯跑道的后壁32，由此优选地，通过旋转驱动器来围绕共同的旋转轴线r驱动转盘42和/或动子22、24。因此，可旋转的定子部分和动子的整个布置仅通过一个旋转驱动器就可以旋转。在旋转期间，线性马达被关闭，使得动子22、24和梁部段40通过定子部段与动子22、24之间的磁力而固定地彼此附接，从而使轿厢在改变轨迹路径期间不移动。因此，不需要用于将动子22、24和可旋转定子梁部分30的梁部段40保持在一起的制动器。无论如何，可以引入附加的单独的制动装置以在旋转期间将动子保持固定到可旋转的定子梁部分30。这在否则磁力不足的替代实施例中可能是必要的，例如，在其中定子磁极由磁体(例如halbach阵列)实现且动子的转子线圈是空心线圈的实施例中，即转子实施为不具有铁磁芯。在整个布置变为水平方向之后，梁部段40现在与水平定子梁28a，28b对准，并且动子22、24可再次通电以沿着水平电梯跑道16、18运送电梯轿厢20a-d。
[0062]
图3示出了竖直定子梁26a，b和动子22、24的水平横截面。因此，竖直定子梁26a，b包括具有正方形横截面的定子梁46，其在其侧面上具有包括定子齿52的四个定子面50。动子22、24包括位于围绕定子梁46的c形动子壳体56中的有源部分54，该有源部分54面对定子梁46的对应定子面50，以产生能够抵抗重力在向上和向下方向上驱动电梯轿厢20a-d的向上的推进力。动子壳体56与有源动子部分54一起形成电梯的线性马达的动子22、24。动子壳体56经由枢转接头36安装到轿厢20的支撑结构38。定子梁46由安装件58支撑到电梯跑道12、14、16、18的后壁32。竖直定子梁26a，b的四个不同的定子面50的物理特性和动子24、25的对应的有源动子部分54的物理特性优选地是相同的。
[0063]
图4示出了电梯系统10的系统控制设备60。系统控制设备60包括电梯控制器62，其与呼叫发出装置64连接，该呼叫发出装置64例如具有用于输入目的地楼层的十进制键盘66以及用于指示所分配的电梯轿厢20的显示器68的目的地控制面板。替代地，呼叫发出装置64可以是简单的上/下按钮面板。
[0064]
电梯控制器62，通常是组控制器，还与每个电梯轿厢20a-20f，特别是与每个电梯轿厢20a-20f的动子22、24及控制器连接。通过该连接，电梯控制器62能够使每个电梯轿厢单独地在电梯系统10的跑道系统12、14、16、18中以及在停车位置19中移动。此外，电梯控制器62与每个可旋转定子梁部分30的旋转驱动器连接。因此，电梯控制器与每个单个电梯轿厢20a-f的动子控制器一起能够使每个电梯轿厢20a-d单独地转向通过跑道系统12、14、16、18，以服务于由电梯系统10中的呼叫发出装置64输入的并且由电梯控制器62本身已知的分配控制部分进行分配的呼叫，这实现了在不同的行驶参数下的最佳的呼叫分配，行驶参数诸如行驶时间，等待时间，能源消耗等。
[0065]
此外，电梯控制器62与至少一个读取器装置21连接，该读取器装置21位于跑道系统12、14、16、18中和/或在停车位置19中和/或在它们之间的连接区域中。
[0066]
电梯控制器62包括轿厢操纵模块70以及存储器72，该存储器72包括电梯系统10的运行所必需的数据以及关于电梯系统10中的部件的可能数据。
[0067]
电梯系统10的系统控制设备60工作如下：
[0068]
在图1的上述系统中，包括比跑道12、14、16、18更多的轿厢20a-f，轿厢20a-f可能由于在一定时间段内改变流量强度而停止运行，例如，在一天或一周，或者甚至某些轿厢
20e，20f需要维护或必须修理时。为此，轿厢操纵模块70被配置为使将要停止运行的电梯轿厢20a-f的轿厢参数停止使用和/或引入将要投入运行的电梯轿厢20a-f的轿厢参数。当然，该动作不必包括电梯轿厢的完全改变，而可以仅使轿厢停止运行或使轿厢运行，例如以适应变化的流量状况。由此，电梯控制器62一方面能够获取运行中的所有电梯轿厢20a-d的参数，并且甚至能够获取那些不在运行的，即停在电梯系统10的停车位置19中的电梯轿厢20e，f的参数。另一方面，利用至少包括差异参数或与轿厢标识符23相关联的信息，电梯控制器62能够根据需要将特定类型a，b的电梯轿厢20a-d替换为相同类型a，b的电梯轿厢20e，f或其他类型的电梯轿厢。因此，轿厢操纵模块70总是被告知哪种类型a，b的电梯轿厢在运行中以及哪种类型的电梯轿厢可用，例如用于特殊任务，例如，适于残障人士或vip人士。除普通的单层电梯外，该技术甚至允许在流量高峰状况下使用双层电梯，以提高电梯系统的整体容量性能。如果轿厢标识符是唯一的，则它们可以用于识别和/或确认每个单个电梯轿厢20a-f在电梯系统10中的位置。
[0069]
附图标记列表：
[0070]
10电梯-乘客输送器
[0071]
12第一(竖直)电梯跑道
[0072]
14第二(竖直)电梯跑道
[0073]
16上水平跑道
[0074]
18下水平跑道
[0075]
19停车位置/区域-存储位置/区域
[0076]
20电梯轿厢
[0077]
21用于轿厢标识符的读取器装置
[0078]
22上轿厢动子
[0079]
23包括至少关于每个轿厢的差异参数的信息的轿厢标识符
[0080]
24下轿厢动子
[0081]
26a，b竖直定子梁
[0082]
28a，b水平定子梁
[0083]
30在水平和竖直定子梁之间的可旋转定子梁部分
[0084]
31电梯跑道壁
[0085]
32承载定子梁的所有电梯跑道的共同后壁
[0086]
34停靠门
[0087]
36在轿厢和动子之间的枢转接头
[0088]
38用于安装枢转接头的电梯轿厢的(后)壁或支撑结构
[0089]
40固定到可旋转定子部分的定子部段
[0090]
42转盘
[0091]
44在电梯跑道的后壁上的用于转盘的轴承
[0092]
46具有正方形水平横截面的定子梁，其四个侧面分别具有定子面
[0093]
48用于将定子梁安装到电梯跑道后壁的安装件
[0094]
50具有定子磁极/齿的定子面
[0095]
54动子的面对定子梁的定子面的有源动子部分
[0096]
56承载围绕定子梁的有源动子部分的动子壳体
[0097]
60电梯系统的系统控制设备
[0098]
62电梯(组)控制器
[0099]
64呼叫发出装置
[0100]
66十进制键盘
[0101]
68显示器
[0102]
70轿厢操纵模块
[0103]
72存储器
[0104]
a，b通过差异参数指定的电梯轿厢的不同组或类型
[0105]
r可旋转定子部件和动子的共同旋转轴线