草捆去绳设备的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种草捆去绳设备。

背景技术：

秸秆以草捆的形式被电厂、养殖场及其他秸秆利用的企业进行存储，有储存量大、储存整齐等优点。但是草捆的捆绳多属于尼龙材质的，在进行秸秆的处理时，电厂等部分企业可以直接使用，但大部分的企业养殖场、酒精生产厂则必须要将捆绳剔除。受制于方草捆的打包特点，捆绳多数是下陷入草捆内的，因此没有有效的方法可以精确抓住捆绳，因为目前为止还未有很好的自动化设备，基本靠人工处理，劳动强度大，且效率低，费用高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种草捆去绳设备，能够对草捆中的绳体进行主动去除，解决现有技术中采用人工处理的劳动强度大、效率低且费用高的问题。

基于上述目的，本发明提供的草捆去绳设备，包括：

输送装置，其包括按照草捆输送方向依次布置的第一输送装置及第二输送装置；

顶绳组件，设置在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，所述顶绳组件包括相连接的顶绳驱动件和顶绳梁组件，所述顶绳驱动件用于驱动所述顶绳梁组件上下移动，以将绳体经过草捆的下方顶出于草捆的上方；

压绳组件，位于所述输送装置的上方，所述压绳组件与所述输送装置之间的高度大于草捆的高度；

拾取组件，位于所述输送装置的一侧，所述拾取组件包括拾取驱动件和拾取臂，所述拾取驱动件用于驱动所述拾取臂夹取绳体。

进一步的，所述拾取驱动件包括一伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置有伸缩连接件；

所述拾取臂包括夹绳杆和连接杆，所述夹绳杆设置在所述连接杆的前端，所述连接杆的尾端设置有卡槽，所述伸缩连接件可转动地设置所述卡槽内。

进一步的，所述拾取组件还包括外壳和旋转驱动组件；

所述外壳套设在所述拾取臂的外部，所述拾取臂能够相对所述外壳沿长度方向移动；

所述旋转驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和套设在所述外壳上的从动齿轮，所述驱动电机驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，进而使所述外壳带动所述拾取臂转动。

进一步的，所述顶绳梁组件包括第一支撑梁和第一顶绳梁；所述第一顶绳梁设置在所述第一支撑梁的上端，所述第一顶绳梁的上端面设置有锥形体。

进一步的，所述顶绳驱动件为液压缸、气缸或者电动缸。

进一步的，还包括机架，所述机架用于支撑所述输送装置、所述压绳组件及所述拾取组件。

进一步的，所述压绳组件包括至少两块压板，所述压板与所述机架连接，所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方分别设置所述压板，用于对草捆的上端进行限位。

进一步的，还包括切割装置，其设置在所述输送装置的上方；

所述切割装置包括切割驱动件、升降组件和刀盘；

所述升降组件能够沿所述输送装置的高度方向移动；

所述切割驱动件与所述升降组件连接，并且所述切割驱动件输出端与所述刀盘连接，以控制所述刀盘进行旋转。

进一步的，还包括检测组件和控制器；

所述检测组件设置在所述机架上，所述检测组件包括红外传感器，用以检测所述草捆的位置；

所述控制器分别与所述红外传感器、所述升降组件及所述顶绳组件电连接，所述控制器用于接收所述红外传感器的检测信号，并根据所述检测信号控制所述升降组件及所述顶绳组件移动。

进一步的，还包括挡料组件，其设置在所述第二输送装置的上方；

所述挡料组件包括挡料板、转轴、支撑座和转轴驱动件；

所述转轴的两端通过所述支撑座可转动地安装所述机架上；

所述挡料板的一端与所述转轴连接；

所述转轴驱动件设置在所述机架上，所述转轴驱动件通过连杆组件与所述转轴的端部连接，用以驱动所述转轴转动。

本发明提供的草捆去绳设备，具有的技术效果有：

顶绳组件设置在第一输送装置和第二输送装置之间，顶绳组件包括相连接的顶绳驱动件和顶绳梁组件，顶绳驱动件用于驱动顶绳梁组件上下移动，进而可以自下至上穿过草捆，将绳体顶出于草捆的上方；压绳组件位于输送装置的上方，压绳组件与输送装置之间的高度大于草捆的高度；保障草捆可以顺利通过，并且，在顶绳梁自下至上移动时，压绳组件起到对草捆上端的限位作用；拾取组件位于输送装置的一侧，拾取组件包括拾取驱动件和拾取臂，拾取驱动件用于驱动拾取臂夹取被顶绳梁组件顶出于草捆上方的绳体，进而达到对草捆自动去绳的目的，降低了劳动强度及成本，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的草捆去绳设备在第一视角的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的草捆去绳设备在第二视角的立体示意图；

图3为图1中a处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的拾取组件局部结构示意图。

图标：100-顶绳组件；110-顶绳驱动件；120-顶绳梁组件；121-第一支撑梁；122-第一顶绳梁；123-锥形体；200-压绳组件；210-压板；300-拾取组件；310-拾取驱动件；311-伸缩臂；312-伸缩连接件；320-拾取臂；321-夹绳杆；322-连接杆；323-卡槽；330-外壳；331-挡料板；340-旋转驱动组件；341-驱动电机；342-主动齿轮；343-从动齿轮；400-第一输送装置；410-第二输送装置；500-机架；600-切割装置；610-切割驱动件；620-升降组件；630-刀盘；700-检测组件；800-挡料组件；810-挡料板；820-转轴；830-转轴驱动件；900-收集箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本申请提供的草捆去绳设备，包括：输送装置、顶绳组件100、压绳组件200和拾取组件300；

输送装置包括第一输送装置400及第二输送装置410，第一输送装置400和第二输送装置410用于对草捆进行运输，第二输送装置410设置在第一输送装置400的下游位置；可选地，第一输送装置400和第二输送装置410分别采用传送带，并且，第一输送装置400和第二输送装置410间隔设置，两者之间预留出用于放置顶绳组件100的空间；

顶绳组件100设置在第一输送装置400和第二输送装置410之间，顶绳组件100包括相连接的顶绳驱动件110和顶绳梁组件120，顶绳驱动件110用于驱动顶绳梁组件120上下移动；当草捆停放在顶绳梁组件120的上方时，顶绳驱动件110驱动顶绳梁组件120向上移动，进而自下至上穿过草捆使绳体由草捆的下方顶出至草捆的上方；当拾取组件300完成取绳动作后，顶绳驱动件110驱动顶绳梁组件120向下移动至草捆下方，不会干涉到草捆在输送装置上的移动；

压绳组件200位于输送装置的上方，压绳组件200与输送装置之间的高度大于草捆的高度，进而可以允许草捆从压绳组件200和输送装置之间通过；当顶绳梁组件120向上移动抵顶草捆的时候，压绳组件200起到对草捆上方的限位作用，从而压绳组件200的作用下，使顶绳梁组件120可以顺利地自下至上穿过草捆；

拾取组件300位于输送装置的一侧，拾取组件300包括拾取驱动件310和拾取臂320，拾取驱动件310用于驱动拾取臂320夹取绳体。

本申请提供的草捆去绳设备，具有以下特点：

顶绳组件100设置在第一输送装置400和第二输送装置410之间，顶绳组件100包括相连接的顶绳驱动件110和顶绳梁组件120，顶绳驱动件110用于驱动顶绳梁组件120上下移动，进而可以自下至上穿过草捆，将绳体顶至草捆的上方，使绳体脱离草捆；

压绳组件200位于输送装置的上方，压绳组件200与输送装置之间的高度大于草捆的高度；保障草捆可以顺利通过，并且，在顶绳梁自下至上移动时，压绳组件200起到对草捆上端的限位作用；

拾取组件300位于输送装置的一侧，拾取组件300包括拾取驱动件310和拾取臂320，拾取驱动件310用于驱动拾取臂320夹取被顶绳梁组件120顶出于草捆上方的绳体，进而达到对草捆自动去绳的目的，降低了劳动强度及成本，提高了加工效率。

本申请的一个可选实施方案中，参照图1和图4，拾取驱动件310包括一伸缩臂311，伸缩臂311的前端设置有伸缩连接件312；可选地，伸缩连接件312采用t字形的杆状件；

拾取臂320包括夹绳杆321和连接杆322，可选地，夹绳杆321设置两根，两根夹绳杆321均设置在连接杆322的前端。

在连接杆322的尾端设置有卡槽323，卡槽323的形状与t字形的伸缩连接件312的形状适配，伸缩连接件312设置在该卡槽323内，并可以相对卡槽323内部转动，同时，伸缩臂311能够通过伸缩连接件312驱动拾取臂320沿长度方向移动。

在应用时，当顶绳梁组件120将绳体顶出于草捆的上方，通过拾取驱动件310驱动拾取臂320向前移动，利用夹绳杆321夹取绳体，然后再通过拾取驱动件310驱动拾取臂320回位，可以达到对绳体移走的目的。

可选地，上述的拾取驱动件310可以是液压缸、气缸或者电动缸等。

可选地，上述的伸缩连接件312可以采用带有螺帽的螺杆替代。

本申请的一个可选实施方案中，参照图1和图2，拾取组件300还包括外壳330和旋转驱动组件340；

外壳330设置为筒状，外壳330的前端口设置有挡料板331，挡料板331上开设有供夹绳杆321通过的通孔，外壳330套设在拾取臂320的外部，拾取臂320仅能够相对外壳330沿长度方向移动；

旋转驱动组件340包括驱动电机341、主动齿轮342和套设在外壳330上的从动齿轮343，驱动电机341的输出端连接主动齿轮342，并能够驱动主动齿轮342带动从动齿轮343转动，进而使外壳330带动拾取臂320转动。

在应用时，当夹绳杆321夹取绳体后，通过旋转驱动组件340驱使夹绳杆321转动，可以使绳体绕设于夹绳杆321上，进而提高夹绳杆321与绳体之间连接的牢固性，避免绳体脱离于夹绳杆321，当夹绳杆321回位时，绳体在外壳330的抵挡下脱离夹绳杆321。

可选地，外壳330两端分别设置有座体，并且，外壳330可转动地连接在座体内。

可选地，在夹绳杆321的下方设置收集箱900，收集箱900用于收集绳体。

本申请的一个可选实施方案中，参照图3，顶绳梁组件120包括第一支撑梁121和第一顶绳梁122；第一顶绳梁122设置在第一支撑梁121的上端，第一顶绳梁122的上端面设置有锥形体123，锥形体123的锥尖部位于上方，用于抵顶绳体穿出于草捆。

第一支撑梁121和第一顶绳梁122的长度方向垂直于所述草捆的输送方向，进而可以确保对草捆中沿输送方向打捆的绳体进行驱动。

可选地，顶绳驱动件110可以采用液压缸、气缸或者电动缸等。

本申请的一个可选实施方案中，参照图1和图2，该草捆去绳设备还包括机架500，机架500用于支撑输送装置、压绳组件200及拾取组件300。

具体的，第一输送装置400和第二输送装置410分别设置在机架500上；

压绳组件200设置在连接件上；

拾取组件300中的外壳330通过座体安装在机架500上。

本申请的可选实施方案中，压绳组件200包括至少两块压板210，当然，还可以设置三块、四块或者更多，以设置两个压板210为例，两个压板210分别与机架500连接，并且，第一输送装置400和第二输送装置410的上方分别设置一个压板210，用于对草捆的上端进行限位。

可选地，其中一个压板210设置在第一输送装置400的下游位置，另一个压板210设置在第二输送装置410的上游位置，进而可以对停留在第一输送装置400和第二输送装置410之间的草捆进行限位。

可选地，压板210与机架500通过螺钉或者螺栓可拆卸连接，进而方便调节压板210在机架500上的高度。

本申请的可选实施方案中，草捆去绳设备还包括切割装置600，该切割装置600设置在输送装置的上方；

具体地，切割装置600包括切割驱动件610、升降组件620和刀盘630；

升降组件620设置在机架500上，升降组件620能够沿输送装置的高度方向移动；

切割驱动件610与升降组件620连接，能够在升降组件620的带动下沿输送装置的高度方向移动，并且，切割驱动件610的输出端与刀盘630连接，用于控制刀盘630进行旋转，完成对草捆上的绳体进行切割。

可选地，上述的升降组件620可以采用液压缸、电动缸或者气缸；也可以采用电动机驱动滚珠丝杠副等常用的传动结构来带动切割驱动件610移动。

可选地，上述的切割驱动件610采用电机。

本申请的可选实施方案中，参照图2，草捆去绳设备还包括检测组件700和控制器；

检测组件700设置在机架500上，检测组件700包括红外传感器，用以检测草捆的位置；

可选地，红外传感器设置在第二输送装置410上方的机架500上；

控制器分别与红外传感器、升降组件620及顶绳组件100电连接，控制器用于接收红外传感器的检测信号，并根据检测信号控制升降组件进行移动；

具体地，当红外传感器检测到草捆到达指定位置后，输出电信号至控制器，控制器根据该电信号输出控制信号控制升降组件620向下方移动，使切割装置600完成对草捆上方的绳体的切割；

切割完成后，控制器再次输出控制信号使升降组件620向上方移动至原始位置；

待升降组件620复位后，控制器输出控制信号使顶绳组件100将绳体顶出至草捆的上方，进而方便拾取组件300绳体进行拾取。

可选地，拾取组件300中的拾取驱动件310与控制器电连接，当绳组件将绳体顶出至草捆的上方时，控制器输出信号控制拾取驱动件310动作，通过拾取臂320完成对绳体的夹取动作。

本申请的可选实施方案中，参照图1和图2，草捆去绳设备还包括挡料组件800，该挡料组件800设置在第二输送装置410的上方；

具体地，挡料组件800包括挡料板810、转轴820、支撑座和转轴驱动件830；

转轴820的两端分别与支撑座转动连接，支撑座设置在安装机架500上；

挡料板331的一端与转轴820连接；

转轴驱动件830设置在机架500上，转轴驱动件830通过连杆组件与转轴820的端部连接，用以驱动转轴820转动。

可选地，转轴驱动件830可以采用气缸、液压缸或者电动缸。

可选地，挡料组件800与控制器电连接，当红外传感器检测到草捆到达指定位置后，控制器控制转轴驱动件830切换至第一状态，使挡料板331对草捆的输送方向限位，阻止草捆移动；进而可以使切割装置600对绳体进行切割，以及顶绳装置对绳体进行抵顶。

需要说明的是，转轴驱动件830在第一状态下，使挡料板331处于竖直摆放状态，且处于转轴820的下方；转轴驱动件830在第二状态下，通过转轴820使挡料板331处于水平摆放状态，此时挡料板331平行与传送带。

下面说明本申请提供的草捆去绳设备的工作流程：

第一步：顶绳机构的第一顶绳梁122与传送带的上端面齐平或略低于传送带(第一顶绳梁122的初始位置)，方草捆从第一输送装置400的传送带输送过来后，经过第一顶绳梁122进入第二输送装置410的传送带，与挡料组件800的挡料板810发生接触，此时方草捆的中心位置约在顶绳组件100附近；

第二步：红外传感器检测到信号后通过控制器触发升降组件620，切割装置600的圆盘锯刀转动并在升降组件620的带动下进行下移切断绳体，同时控制器触发顶绳组件100的顶绳驱动件110工作，使第一顶绳梁122上移并顶住方草捆继续移动，方草捆碰到压板210后，第一顶绳梁122继续上顶，在第一顶绳梁122和压板210的作用下，第一顶绳梁122从方草捆中穿过，此时方草捆的绳子挂在第一顶绳梁122上；

第三步：拾取组件300中的拾取臂320在拾取驱动件310的作用下沿轴向移动，并从第一顶绳梁122的一侧的下方将捆绳夹持进两个夹绳杆321的中间，此时旋转驱动组件340工作，驱动夹绳杆321旋转，绳体在两个夹绳杆321的旋转作用下聚成一团；

第四步：在拾取驱动件310的作用下，夹绳杆321回缩，在外壳330的作用下将聚成一团的绳体强制脱离，脱离后的绳体掉入下方的收集箱中；

第五步：控制器控制转轴驱动件830切换至第二状态，解绳后的草捆从第二输送装置410送走，随后控制器控制转轴驱动件830切换至第一状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。