垂直提升输送装置的制作方法

本发明属于输送装置领域，尤其涉及一种垂直提升输送装置。

背景技术：

吊挂是一种用于工业、服装加工等多领域的吊装工具，以服装加工业为例，其主要应用于服装的加工和仓储过程。吊挂需要进行多道工序的传输，并在输送过程中需要进行设备之间的工序转移，但由于不同工序间的设备存在高度位移差，需要借助输送装置或人工进行移动，人工输送方式人力消耗较大，且人工输送效率不高。

现有的用于类似吊挂类零件传输的提升输送装置普遍采用内、外侧板配合传输的方式，其主要通过气缸驱动外侧板相对内侧板升降移动，实现零件的升降传送。例如专利cn208485272u提供了一种轴类零件斜向提升输送装置，参考图1所示，其包括安装板11、两块内侧齿形板12、两块外侧齿形板13以及传动结构14；两块内侧齿形板12相对设置于安装板11的顶面两侧，内侧齿形板12的底部与安装板11固定连接；外侧齿形板13设置于对应的内侧齿形板12的外侧；内侧齿形板12与外侧齿形板13的顶部从邻近输入端101一端至邻近输出端102一端均呈从低至高的斜向上台阶状；传动结构14设置于安装板111上，并连接两块外侧齿形板13，用以带动外侧齿形板13相对内侧齿形板12升降移动。该输送装置虽然能够实现零件的升降传送，但其采用气缸驱动的方式控制外侧齿形板13相对内侧齿形板12升降移动，通过调节调节件147于导向轴146上的位置，可限制驱动气缸141带动外侧齿形板13升降时的升降高度，其升降运动主要借助于调节外侧齿形板13，外侧齿形板13设置在外侧易损坏，在外侧齿形板13损坏的情况下不能够实现输送；同时采用驱动气缸控制方式对位置、高度等精度控制差，不能实现准确定位运输。

因此，有必要研究一种可用于吊挂类零件输送的提升输送机构，使其能够实现全自动、高精度、准确定位输送产品。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够实现全自动、高精度、准确定位输送吊挂类零件的垂直提升输送装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种垂直提升输送装置，包括：垂直输送轨道、动力总成、第一连接板；

所述垂直输送轨道包括内侧护板与外侧护板，每一外侧护板内侧对应设置有一内侧护板，所述内侧护板与所述外侧护板呈阶梯状；

所述内侧护板上、下两端均安装一所述第一连接板、与一所述动力总成；

所述动力总成包括伺服电机、联轴器、轴承座组件、连杆、连接轴，所述伺服电机、联轴器、连杆安装在所述轴承座组件上；所述联轴器安装于所述伺服电机的驱动轴上，所述联轴器通过所述连接轴与所述连杆联接，以驱动所述连杆随所述联轴器转动；所述连杆通过所述连接轴安装在所述第一连接板上，以驱动所述内侧护板随所述连杆传动。

优选的，所述垂直提升输送装置进一步包括过渡导轨，所述过渡导轨安装于缓存导轨与所述内侧护板上端之间，或所述过渡导轨安装于缓存导轨与所述内侧护板下端之间，所述过渡导轨两端连接所述缓存导轨、与所述内侧护板上端或所述内侧护板下端。

优选的，所述垂直提升输送装置进一步包括气缸组件，所述气缸组件包括气缸安装座、驱动气缸、第二连接板；所述驱动气缸固定安装在所述气缸安装座上；所述第二连接板支撑于所述过渡导轨远离所述缓存导轨的一端、以及所述气缸安装座之间，所述第二连接板上、下两端分别与所述气缸安装座、所述过渡导轨固连。

优选的，所述驱动气缸上还安装有两传感器，一传感器位于所述驱动气缸远离所述气缸安装座一端，以供其感应传送零件传送至缓存导轨末端时，使驱动气缸启动；另一传感器位于所述驱动气缸靠近所述气缸安装座一侧，以供其感应传送零件传送至过渡导轨时，使驱动气缸停止运作。

优选的，所述内侧护板上、下端均设置有一水平护板，所述第一连接板安装在所述水平护板上。

优选的，所述内侧护板上等间距地布置有若干第一齿槽，所述外侧护板上相应等间距布置有若干第二齿槽，使所述外侧护板与所述内侧护板均呈从低至高的斜向上阶梯状；所述相邻两第一齿槽之间或所述相邻两第二齿槽之间设置为平滑阶面。

优选的，所述第一齿槽与所述第二齿槽均呈w型；所述第一齿槽包括第一斜上槽、第一斜下槽，所述第一斜上槽与所述第一斜下槽的连接处形成第一阶面；所述第二齿槽包括第二斜上槽、第二斜下槽，所述第二斜上槽与所述第二斜下槽的连接处形成第二阶面；所述第一斜上槽与所述第二斜上槽相同，所述第一斜下槽的深度大于所述第二斜下槽的深度，所述第一斜下槽的宽度大于所述第二斜下槽的宽度；所述第一阶面、第二阶面均低于所述平滑阶面，所述第一阶面的顶面与所述第二阶面的顶面位于同一水平高度上。

优选的，所述垂直提升输送装置进一步包括安装座组件，所述安装座组件包括安装板、支撑板，所述支撑板支撑于所述缓存导轨与所述安装板之间，所述支撑板上、下两端分别与所述安装板、所述缓存导轨固连；所述轴承座组件安装在所述安装板顶面，所述驱动气缸安装在所述安装板底面。

优选的，所述垂直提升输送装置进一步包括支撑架组件，所述支撑架组件安装在所述外侧护板上，用于支撑所述垂直输送轨道；所述支撑架组件包括竖直支撑架与水平支撑架。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提供了一种垂直提升输送装置，通过设置垂直输送轨道与两个动力总成，垂直输送轨道设置了内侧护板与外侧护板，外侧护板对内侧护板起保护作用；使两伺服电机启动工作后，能够使内侧护板相对于外侧护板升降移动，实现零件的自动传送。同时，垂直提升输送装置还设置了过渡导轨，过渡导轨将内侧护板与缓存导轨连通，使零件在传送中能够依次从缓存导轨传送到过渡导轨，由过渡导轨传送至内侧护板，随内侧护板进行传送，过渡导轨的设置便于零件的输送；同时本发明的垂直提升输送装置可以根据实际工作的现场情况布置安装角度，能有效的节约空间的占用；还可以通过伺服电机调整传送速度，以满足实际物流需求。

附图说明

图1为现有技术的提升输送装置结构图；

图2为本发明的垂直提升输送装置结构图一；

图3为垂直提升输送装置传送吊挂时的示意图；

图4为本发明的垂直提升输送装置结构图二；

图5为垂直输送轨道结构图；

图6为垂直输送轨道的局部放大图；

其中：1-垂直输送轨道、11-内侧护板、111-第一齿槽、1111-第一斜上槽、1112-第一斜下槽、1113-第一阶面、112-水平护板、12-外侧护板、121-第二齿槽、1211-第二斜上槽、1212-第二斜下槽、1213-第二阶面、13-平滑阶面；2-动力总成、21-伺服电机、22-联轴器、23-轴承座组件、24-连杆、25-连接轴、3-第一连接板、4-过渡导轨、5-缓存导轨、6-气缸组件、61-气缸安装座、62-驱动气缸、63-第二连接板、64-传感器、7-安装座组件、71-安装板、72-支撑板、8-支撑架组件、81-竖直支撑架、82-水平支撑架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

本实施例以吊挂的输送为例，以介绍本垂直提升输送装置，参考图2、图3、图4所示，垂直提升输送装置包括：垂直输送轨道1、动力总成2、第一连接板3。其中：垂直输送轨道1包括内侧护板11与外侧护板12，每一外侧护板12内侧对应设置有一内侧护板11，内侧护板11与外侧护板12呈阶梯状，外侧护板12对内侧护板11起到保护的作用。内侧护板11上、下两端均安装一个第一连接板3、与一个动力总成2。动力总成2包括伺服电机21、联轴器22、轴承座组件23、连杆24、连接轴25。本实施例中伺服电机21、联轴器22、连杆24均安装在轴承座组件23上；联轴器22安装在伺服电机21的驱动轴上，联轴器22通过连接轴25与连杆24联接，以驱动连杆24随联轴器22转动；同时，连杆24通过连接轴25安装在第一连接板3上，第一连接板3安装在内侧护板11上。本实施例在内侧护板11的上、下两端均设有动力总成2，使两伺服电机21启动工作后，能够通过联轴器22、连接轴25、连杆24的配合带动内侧护板11随连杆24传动，使内侧护板11相对于外侧护板12升降移动，使需要传送的吊挂类零件能够通过外侧护板11的传送由低位置处输送至高位置处，或者由高位置处输送至低位置处。

对于垂直输送轨道1，参考图5、图6所示，为便于零件的输送，本实施例将内侧护板11上等间距地布置有若干第一齿槽111，将外侧护板12上相应等间距布置有若干第二齿槽121，使内侧护板11与外侧护板12均呈从低至高的斜向上阶梯状；同时将相邻两第一齿槽111之间或相邻两第二齿槽121之间设置为平滑阶面13。当吊挂类零件在内侧护板11上输送时，可以将吊挂类零件卡在各第一齿槽111与第二齿槽121上，随内侧护板11的传动进行传送。

同时，为防止吊挂类零件在传送过程中从垂直输送轨道1上脱落，本实施例将第一齿槽111、第二齿槽121均设置为呈w型结构，第一齿槽111包括第一斜上槽1111、第一斜下槽1112，第一斜上槽1111与第一斜下槽1112之间的连接处形成第一阶面1113；第二齿槽121包括第二斜上槽1211、第二斜下槽1212，第二斜上槽1211与第二斜下槽1212之间的连接处形成第二阶面1213。本实施例中将第一齿槽111与第二齿槽121均设置成w型齿形槽，对吊挂类零件起到限位固定的作用，防止在内侧护板11上传送过程中向下脱落或向上飞出。

同时，为防止吊挂类零件在传送时从齿槽上向两侧甩出垂直输送轨道1，本实施例将第一斜上槽1111设置为与第二斜上槽1211相同大小，将第一斜下槽1112的深度设置为稍大于第二斜下槽1212的深度，将第一斜下槽1112的宽度设置为稍大于第二斜下槽1212的宽度；将第一阶面1113、第二阶面1213设置为均低于平滑阶面13的阶面，同时使第一阶面1113的顶面与第二阶面1213的顶面位于同一水平高度上；此时外侧护板12的第二齿槽121就可以同时对吊挂类零件起到阻挡作用，防止其从第二齿槽121向垂直输送轨道1两侧脱落。

进一步参考图2、图3、图4所示，由于在实际吊挂类零件传送过程中，有时候需要在高、低位置处互相传送，在原高位置处、低位置处均会有运输轨道，可以通过本实施例提供的垂直提升输送装置实现吊挂类零件在原高位置处、低位置处的运输轨道之间的的传送，将本实施例垂直提升输送装置的垂直输送轨道1与原高位置处、原低位置处的运输轨道连通，使吊挂类零件从原低位置处的运输轨道的缓存导轨通过垂直输送轨道1传送至原高位置处的运输轨道的缓存导轨，或者可以反向传输。为便于将垂直输送轨道1与原运输轨道的缓存导轨5连接，本实施例还设置了设置了过渡导轨4，需要注意的是，本实施例中垂直输送轨道1的上端或下端都可以设置过渡导轨4。过渡导轨4安装于原高位置处的运输轨道的缓存导轨5与内侧护板11的上端之间，使缓存导轨5通过过渡导轨4与内侧护板11的上端连通；将过渡导轨4安装在原低位置处的运输轨道的缓存导轨5与内侧护板11的下端之间，使缓存导轨5通过过渡导轨4与内侧护板11的下端连通。吊挂类零件在传送过程中由原低位置处的运输轨道的缓存导轨5通过过渡导轨4传送至内侧护板11，然后在内侧护板11传送通过过渡导轨4传送至高位置处的运输轨道的缓存导轨5；或者可以反向传输。同时，本实施例中在内侧护板11上、下端均设置有一水平护板112，第一连接板3安装在水平护板112上，水平护板112还可以对过渡导轨4起到支撑固定的作用。

进一步参考图2、图3、图4所示，本实施例中还进一步设置了气缸组件6，气缸组件6包括气缸安装座61、驱动气缸62、第二连接板63。其中，驱动气缸62固定安装在气缸安装座61上；第二连接板63支撑于过渡导轨4远离缓存导轨5的一端、以及气缸安装座61之间，第二连接板63上、下两端分别与气缸安装座61、过渡导轨4固连。本实施例中通过设置驱动气缸62，可以使吊挂类零件到达缓存导轨5时，通过驱动气缸62带动过渡导轨4从缓存导轨5末端接至内侧护板11的上端或下端。同时，进一步参考图4所示，为便于驱动气缸62能够准确感知吊挂类零件的到达的位置点，本实施例在驱动气缸62上还安装有两传感器64，一传感器位于驱动气缸62远离气缸安装座61的一端，以供其感应传送零件传送至缓存导轨5末端时，使驱动气缸62启动，此时，驱动气缸62带动过渡导轨4从缓存导轨5端接至内侧护板11的上端或下端；另一传感器64位于驱动气缸62靠近气缸安装座61一侧，以供其感应传送零件传送至过渡导轨4时，使驱动气缸62停止运作。需要注意的是，本实施例中垂直提升输送装置的上端或下端都可以设置驱动气缸组件6，图2、图3仅显示了在垂直提升输送装置下端设置驱动气缸组件的情况，垂直提升输送装置上端驱动气缸组件的设置可以参考下端驱动气缸组件的设置。

进一步参考图2、图3所示，本实施例的垂直提升输送装置在上、下端均进一步设置了安装座组件7，以便于各垂直提升输送装置的各部分安装固定。安装座组件7包括安装板71、支撑板72。支撑板72支撑于缓存导轨5与安装板71之间，支撑板72上、下两端分别与安装板71、缓存导轨5固连。轴承座组件23安装在安装板71顶面，驱动气缸62安装在安装板71底面。

进一步参考图2、图3所示，本实施例的垂直提升输送装置进一步设置了支撑架组件8，支撑架组件8包括竖直支撑架81与水平支撑架82，该支撑架组件8的竖直支撑架81与水平支撑架82均安装在外侧护板12上，对支撑垂直输送轨道1起到横向、纵向支撑固定的作用。

为了使本发明的垂直提升输送装置更加清楚，下面将本发明垂直提升输送装置对于吊挂的输送过程进行详细说明如下：

吊挂到达原低位置处的运输轨道的缓存导轨5时，此时，位于驱动气缸62远离气缸安装座61的一端的传感器64感应到吊挂传送至缓存导轨5末端，使驱动气缸62启动，驱动气缸62带动过渡导轨4从缓存导轨5末端接至内侧护板11的下端；吊挂由缓存导轨5传送至过渡导轨4，位于驱动气缸62靠近气缸安装座61一侧的另一传感器64感应吊挂传送至过渡导轨4，使驱动气缸62停止运作。此时，吊挂在过渡导轨4上传输至内侧护板11下端，两伺服电机21启动工作，通过联轴器22、连接轴25、连杆24的配合带动内侧护板11相对于外侧护板12升降移动，吊挂由过渡导轨4传送至内侧护板11，通过内侧护板11的传送由低位置处传送至高位置处的过渡导轨4，进而将吊挂传送到原高位置处的运输轨道。吊挂由高位置处传送至低位置处时与上述传送方式相同，此处不再赘述。