一种纸杯堆叠收集装置的制作方法

本发明涉及纸杯的生产加工设备，具体的说是一种纸杯堆叠收集装置。

背景技术：

一次性纸杯作为家庭常备的盛水工具，产量逐年攀升，一次性纸杯的包装时，通过将多个纸杯堆叠在一起再进行包装，目前主要的纸杯生产线通过对输送管道进行加压吹起输送纸杯，再通过人工搬运的方式防止入输送带，随着人工成本的不断升高，工厂的经验压力也不断增大，因此需要一种纸杯堆叠收集装置解决上述问题。

技术实现要素：

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种纸杯堆叠收集装置。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种纸杯堆叠收集装置，包括底座，所述底座上设有输送纸杯的输送线，还包括安装在底座上以存放纸杯的收纳架，所述收纳架顶部与底部均设有沿收纳架长度方向平行分布的若干个料口；

所述收纳架上均设有开合料口以控制纸杯上下料的开合装置，所述收纳架下方设有将堆叠完成的纸杯旋转送入输送线内的输送装置。

所述开合装置包括安装在收纳架下端板上以控制料口出料的一号限位机构，所述收纳架上端板上设有开合方向与一号限位机构相反以控制料口入料二号限位机构，所述收纳架上设有带动一号限位机构和二号限位机构开合的驱动机构。

所述输送装置包括分布在对应的料口下方的支架，所述支架上均设有收集堆叠完成纸杯的收集框，所述收集框上均铰接安装有一对防止纸杯脱落的封板，所述支架上均设有带动收集框旋转使纸杯落入输送线内的一号电机，所述收集框内设有带动封板开合的动力机构。

所述一号限位机构和二号限位机构结构相同均包括安装在收纳架上的一对限位板，所述限位板上均设有互相啮合的齿圈。

所述驱动机构与对应的一号限位机构相连的二号电机，所述二号电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮配合与二号限位机构相连的从动齿轮。

所述动力机构包括与对应的封板铰接相连的摆杆，所述摆杆远离封板的一端均铰接相连有连接块，所述连接块连接有安装在收集框内的电动推杆。

所述一号限位机构上设有若干个限制纸杯位置的一号限位杆。

所述收集框远离封板的一侧均设有一对限制纸杯位置的二号限位杆。

本发明的有益效果是：本发明通过开合一号限位机构和二号限位机构改变料口的开合状态，控制纸杯的上下料，无需通过人工控制纸杯堆叠的数量，减少生产步骤，本发明通过旋转收集框并开合封板将纸杯输送入输送线内，无需人工搬运，节省人工成本，加快生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的输送装置的立体结构示意图；

图4为本发明的开合装置去除套管后的立体结构示意图；

图5为本发明的开合装置正视结构示意图；

图6为本发明的图2的i放大视图；

图7为本发明的图4的ii放大视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图7所示，一种纸杯堆叠收集装置，包括底座1，所述底座1上设有输送纸杯的输送线2，还包括安装在底座1上以存放纸杯的收纳架3，所述收纳架3顶部与底部均设有沿收纳架3长度方向平行分布的若干个料口4；

所述收纳架3上均设有开合料口4以控制纸杯上下料的开合装置5，所述收纳架3下方设有将堆叠完成的纸杯旋转送入输送线2内的输送装置6；所述收纳架3上端面与纸杯生产设备相连。

所述开合装置5包括安装在收纳架3下端板上以控制料口4出料的一号限位机构51，所述收纳架3上端板上设有开合方向与一号限位机构51相反以控制料口4入料二号限位机构52，所述收纳架3上设有带动一号限位机构51和二号限位机构52开合的驱动机构53。

所述输送装置6包括分布在对应的料口4下方的支架61，所述支架61上均设有收集堆叠完成纸杯的收集框62，所述收集框62上均铰接安装有一对防止纸杯脱落的封板63，所述支架61上均设有带动收集框62旋转使纸杯落入输送线2内的一号电机65，所述收集框62内设有带动封板63开合的动力机构64。

所述一号限位机构51和二号限位机构52结构相同均包括安装在收纳架3上的一对限位板54，所述限位板54上均设有互相啮合的齿圈55；所述限位板54内圈的间距小于料口4的直径。

所述驱动机构53与对应的一号限位机构51相连的二号电机56，所述二号电机56连接有主动齿轮57，所述主动齿轮57配合与二号限位机构52相连的从动齿轮58；所述二号电机56与一号限位机构51的限位板54中任意一个相连，所述主动齿轮57配合有安装在收纳架3内以增强稳定性的套管31，所述套管31设有轴承32；所述二号电机56转动驱动一号限位机构51中的限位板54转动，通过齿圈55的配合带动另一块限位板54进行与二号电机56旋转方向相反的转动，从而打开分布再收纳架3下端板的料口4将堆叠完成的纸杯输送入输送装置6内，在一号限位机构51中的限位板54转动的同时，二号电机56驱动主动齿轮57与从动齿轮58配合带动二号限位机构52中的限位板54向料口4中心转动，封堵从纸杯生产设备输送来的纸杯，防止堆叠的纸杯超出输送装置6的收容极限。

所述动力机构64包括与对应的封板63铰接相连的摆杆641，所述摆杆641远离封板63的一端均铰接相连有连接块642，所述连接块642连接有安装在收集框62内的电动推杆643；当堆叠完成的纸杯从料口4落入收集框62内，随后一号电机65驱动收集框62转动，当收集框62转动至90度时，电动推杆643推动连接块642，带动摆杆641摆动，使封板63转动打开，使收集框62内的纸杯落入输送线2内。

所述一号限位机构51上设有若干个限制纸杯位置的一号限位杆7；所述一号限位杆7安装在对应的限位板54上，且高度小于收纳架3上下端板之间的间距；所述一号限位杆7绕料口4旋转中心呈圆周分布。

所述收集框62远离封板63的一侧均设有一对限制纸杯位置的二号限位杆8；所述二号限位杆8沿收集框62长度方向对称分布。

在本发明中，当纸杯需要堆叠完成时，第一步：二号电机56转动驱动一号限位机构51中的限位板54转动，通过齿圈55的配合带动另一块限位板54进行与二号电机56旋转方向相反的转动，从而打开分布再收纳架3下端板的料口4将堆叠完成的纸杯输送入输送装置6内，在一号限位机构51中的限位板54转动的同时，二号电机56驱动主动齿轮57与从动齿轮58配合带动二号限位机构52中的限位板54向料口4中心转动，封堵从纸杯生产设备输送来的纸杯；输送完成后，二号电机56驱动转动带动限位板54复位；

第二步：当堆叠完成的纸杯从料口4落入收集框62内，随后一号电机65驱动收集框62转动，当收集框62转动至90度时，电动推杆643推动连接块642，带动摆杆641摆动，使封板63转动打开，使收集框62内的纸杯落入输送线2内；

第三步：电动推杆643带动封板63回位，同时一号电机65驱动收集框62转动至原位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。