集装箱装卸桥司机操作辅助装置的制作方法

本发明涉及集装箱装卸设备领域，更具体地说，是涉及一种集装箱装卸桥司机操作辅助装置。

背景技术：

集装箱装卸桥(以下简称“岸桥”)是港口装卸作业的重要设备，其大梁跨度大、起升位置高造成司机操作时视野不佳，在进行装卸船作业特别是甲板外港箱子作业过程中，由于人为或设备等原因，时常发生为碰箱或撞船等事故，造成巨大的财产损失；另外，为了避免碰箱或撞船等事故，司机在作业过程中会尽可能使吊具走“门字”型路线，虽然保证了设备作业安全，但同时会造成大量的能源损耗，大幅增加公司的运行成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术管理中存在的缺陷，利用现有串口通讯技术、触摸屏组态与应用技术以及安川plc控制技术，提供一种集装箱装卸桥司机操作辅助装置。

本发明集装箱装卸桥司机操作辅助装置，使用下述技术方案予以实现，包括起升绝对值编码器、小车绝对值编码器、安川317plc、cp217通讯模块和触摸屏，安川主plc分别连接小车绝对值编码器、起升绝对值编码器和安川通讯模块，安川通讯模块连接触摸屏；使用开闭锁脉冲信号确认起升安全高度和小车安全位置，并存储在中间寄存器中,然后依次类推，实时存储起升高度和小车位置，并作为下次设备运行的安全值，当起升高度或小车位置低于安全数值时，语音报警并通过触摸屏界面显示，若设备仍在高速运行时，通过主程序对小车机构进行强制降速或紧急停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明可以有效地避免装卸桥在作业过程中碰箱和撞船事故的发生；同时通过该系统的辅助，司机在作业过程中能够尽可能的走“抛物线”路线，能够节约设备能耗，大幅降低公司运行成本。

附图说明

图1是本发明原理框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，包括小车绝对值编码器、起升绝对值编码器、安川主plc、安川通讯模块、触摸屏；安川主plc（cp317）分别连接小车绝对值编码器、起升绝对值编码器和安川通讯模块（cp217），安川通讯模块连接触摸屏。装卸桥在整个船舶作业过程中，主要有装船作业和卸船作业两种工况，在司机上车后第一次试车动作，通过开闭锁脉冲信号确认起升安全高度和小车安全位置，并存储在中间寄存器中。在装船时，吊具和小车在起升安全高度和小车安全位置内运行，并通过开闭锁脉冲信号实时存储当前小车位置到寄存器，然后依次类推，一切以起升安全高度为准。当起升高度或小车位置低于安全数值时，“集装箱装卸桥司机操作辅助装置”会及时报警并通过触摸屏界面显示，若设备仍在高速运行时，通过主程序对小车机构进行强制降速或紧急停止。

本发明通过串口通讯线将设备重要的实时数据在触摸屏界面上显示并进行及时报警。通过该系统可以有效地避免装卸桥在作业过程中碰箱和撞船事故的发生；同时通过该系统的辅助，司机在作业过程中能够尽可能的走“抛物线”路径，能够节约设备能耗，大幅降低公司运行成本。

技术特征：

1.一种集装箱装卸桥司机操作辅助装置，其特征是，包括起升绝对值编码器、小车绝对值编码器、安川主plc、cp217通讯模块和触摸屏，安川主plc分别连接小车绝对值编码器、起升绝对值编码器和安川通讯模块，安川通讯模块连接触摸屏；使用开闭锁脉冲信号确认起升安全高度和小车安全位置，并存储在中间寄存器中,然后依次类推，实时存储起升高度和小车位置，并作为下次设备运行的安全值，当起升高度或小车位置低于安全数值时，语音报警并通过触摸屏界面显示，若设备仍在高速运行时，通过主程序对小车机构进行强制降速或紧急停止。

技术总结
本发明公开了一种集装箱装卸桥司机操作辅助装置。本发明安川主PLC分别连接小车绝对值编码器、起升绝对值编码器和安川通讯模块，安川通讯模块连接触摸屏；使用开闭锁脉冲信号确认起升安全高度和小车安全位置，并存储在中间寄存器中,然后依次类推，实时存储起升高度和小车位置，并作为下次设备运行的安全值，当起升高度或小车位置低于安全数值时，语音报警并通过触摸屏界面显示，若设备仍在高速运行时，通过主程序对小车机构进行强制降速或紧急停止。通过本发明可以有效地避免装卸桥在作业过程中碰箱和撞船事故的发生。

技术研发人员：陈鹏飞;阙晓辉;陈浩;王洪亮;彭晓光;马成彬;邓永宁
受保护的技术使用者：天津港集装箱码头有限公司
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2021.05.28