一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置与流程

本发明涉及物料输送系统与设备智能化领域，具体涉及一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置。

背景技术：

在煤矿采掘业，主要使用刮板机来作为主要的运输机械，用于采煤工作面和采区顺槽的物料运输，也可以在煤巷、半煤岩巷道掘进工作面的使用，还可以用于在散货料场内，通过刮板取料机进行取料作业，上述刮板取料机可以是圆形堆取料机或条形料场刮板取料机，刮板取料机由电机、减速机、齿轮、多节链条和多个刮板组成。在长时间的工作中，刮板会产生磨损，需要定期更换。在现有的相关技术中，更换刮板时，需要停机更换，对于需要更换的刮板，无法使其停到合适的位置，更换不方便。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的当需更换刮板时，对于需要更换的刮板，无法使其停到合适的位置的缺陷，从而提供一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种刮板机刮板的定位系统，该系统包括：标识码发射器，设置于刮板机的每一个刮板上，用于发射所述刮板的标识信息；标识码读写器，设置于刮板机上的预设检修位置前第一距离处，将所述刮板的标识信息写入所述标识码发射器，读取所述标识码发射器发射的标识信息，确定待检修的刮板；所述第一距离为接收到停止信号后，刮板的惯性滑动距离；控制器，在刮板转动过程中接收所述标识码读写器依次读取到的刮板的标识信息，当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息相同时，发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在所述预设检修位置。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，该系统还包括：显示器，设置于所述刮板机的外部，通过网线与所述控制器连接，用于实时显示通信内容。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述刮板间隔依次设置在环形的转动装置上，可以依次循环转动。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述预设检修位置设置在环形转动装置的顶点位置。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述标识码发射器包括rfid标签，所述标识码读写器包括rfid读取器。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述标识信息包括数字编码信息或字母编码信息。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种刮板机刮板的定位方法，该方法包括：将刮板的标识信息写入标识码发射器，接收标识码发射器发射的刮板的标识信息；判断所述标识信息与预设的待检修刮板的标识信息是否一致；当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息一致时，发出刮板停止信号，使得所述待检修刮板停在预设检修位置。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息不一致时，控制刮板继续依次循环转动。

根据第三方面，本发明实施例公开了一种刮板机刮板的定位装置，该装置包括：写入模块，用于将刮板的标识信息写入标识码发射器，接收模块，用于接收标识码发射器发射的刮板的标识信息；判断模块，用于判断所述标识信息与预设的待检修刮板的标识信息是否一致；停止信号发出模块，用于当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息一致时，发出刮板停止信号，使得所述待检修刮板停在预设检修位置；控制模块，用于在刮板转动过程中接收所述标识码读写器依次读取到的刮板的标识信息，当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息相同时，发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在所述预设检修位置。

根据第四方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一实施方式中所述的刮板机刮板的定位方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的刮板机刮板的定位系统，包括：标识码发射器，设置于刮板机的每一个刮板上，用于发射刮板的标识信息；标识码读写器，设置于刮板机上的预设检修位置前第一距离处，将刮板的标识信息写入标识码发射器，读取标识码发射器发射的标识信息，确定待检修的刮板；第一距离为接收到停止信号后，刮板的惯性滑动距离；控制器，在刮板转动过程中接收标识码读写器依次读取到的刮板的标识信息，以及发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在预设检修位置。通过实施本发明，结合标识码读写器读取到的刮板的标识信息，解决了更换刮板时，需要停机更换，无法使需要更换的刮板停到合适的位置的问题，提高了刮板机上的刮板的检修效率。

2.本发明提供的刮板机刮板的定位系统，还包括：设置于刮板机的外部的显示器，通过网线与控制器连接，用于实时显示通信内容，通过显示器实时显示刮板机的运行情况，方便操作人员对于刮板机的控制，提高了刮板机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中一种刮板机刮板的定位系统中刮板机的一个具体示例的结构框图；

图2为本发明实施例1中一种刮板机刮板的定位系统中刮板机a部分的一个局部放大图；

图3为本发明实施例1中一种刮板机刮板的定位系统的一个具体示例的结构框图；

图4为本发明实施例1中一种刮板机刮板的定位系统的中标识码发射器与标识码读写器位置关系的结构框图；

图5为本发明实施例1中一种刮板机刮板的定位系统的另一个具体示例的结构框图；

图6为本发明实施例2中一种刮板机刮板的定位方法的一个具体示例的流程框图；

图7为本发明实施例3中一种刮板机刮板的定位装置的一个具体示例的结构框图。

附图标记说明：

1-刮板；

10-标识码发射器；20-标识码读写器；

d-标识码发射器与标识码读写器之间的距离。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、““内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种刮板机刮板的定位系统，可应用于对港口、煤矿等堆料区中进行取料作业的刮板机上的进行维修的具体应用场景中，具体地，刮板机是具有长距离输送物料功能的设备，包括驱动装置和输送装置，例如，驱动装置包括电机、减速机，输送装置包括齿轮、臂架、多节链条和多个刮板，如图1所示，刮板机上具有多个刮板1，具体地，将刮板机a部分放大后，如图2所示，刮板机上设置有多个刮板1，在刮板机臂架上间隔目标距离依次排列，该臂架通过齿轮、多节链条进行转动，刮板机通过刮板传输在堆料场采集到的物料，经过链条和齿轮的转动，可以将物料输送到目标位置，因此，与物料直接接触的刮板经过长时间的工作，会产生磨损，影响使用，此时，又由于刮板机设置在堆料场中，适合检修的位置有限，需要对刮板机上产生磨损问题的刮板进行定位，便于维修人员将出现问题的刮板更换为新刮板。

本实施例中的刮板机刮板的定位系统，如图3所示，包括：

标识码发射器10，如图4所示，设置于刮板机的每一个刮板上，用于发射刮板的标识信息。在本实施例中，根据不同刮板机的机械特性，可以配置不同数量的刮板，每一个刮板都设置有标识码发射器10，通过该标识码发射器10发射刮板的特定标识信息，标识码发射器10包括数据存储模块和发射模块，数据存储模块用于存储刮板的标识信息，发射模块用于发射刮板的标识信息，具体地，该存储模块可以是集成芯片，该芯片内配置有电子抹除式可复写只读存储器，存储刮板的标识信息，该发射模块可以是通过射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)技术实现的，与存储模块连接的发射天线，发射刮板的标识信息，也就是rfid电子标签；该存储模块还可以是任意具有存储功能的设备，执行存储刮板的标识信息的功能，例如，半导体器件组成的半导体存储器，磁性材料组成的磁表面存储器；该发射模块可以是任意具备发射功能的设备，可以是通过射频信号、红外线信号、无线电信号等实现发射功能，也可以是rfid电子标签。

标识码读写器20，如图4所示，设置于刮板机上的预设检修位置前第一距离处，读取标识码发射器10发射的标识信息，确定待检修的刮板；第一距离为接收到停止信号后，刮板的惯性滑动距离，具体地，根据刮板机的机械特性，从电机停止运行到刮板机完全停止，由于存在惯性，刮板会滑行一段距离后才会完全停止，根据刮板机的机械特性，我们可以获得此惯性滑行距离，可以用l表示，此时，标识码读写器可以安装在距离检修位置之前l米，也就是说，当检修位置设置于标识码读写器前l米处时，当待更换的刮板经过该标识码读写器时，读写器读取到待更换的刮板的标识信息，获取到此刮板即为目标刮板，立即发出停机指令，此时，电机停止运行，此刮板在滑动l米后完全停止，此时，刮板停止位置与检修位置相同，便于维修人员检修。

标识码发射器10与标识码读写器20之间可以使用射频技术进行通信，如图4所示，距离d可以是20-30毫米，此时的感应效果最好，本领域技术人员也可以根据实际需要确定，本发明对此不做限定。

在本实施例中，标识码读写器20就是可以读取到标识码发射器10发射出的标识信息的设备，可以是扫描器、通讯器等，读取器包括写入模块和读取模块，具体地，可以是rfid读写器，通过天线与标识码发射器10进行无线通信，将标识信息依次写入标识码发射器10，再读取标识码发射器10发射的刮板的标识信息，例如，典型的rfid读写器包含有rfid射频模块以及阅读器天线。rfid射频模块将预先存储的刮板标识信息写入刮板上的标识码发射器10，阅读器天线可以读取到标识码发射器10发送出的标识信息，以此区别不同的刮板。

控制器30，在刮板转动过程中接收标识码读写器20依次读取到的刮板的标识信息，当标识信息与预设的待检修刮板的标识信息相同时，发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在预设检修位置，在本实施例中，控制器30可以包括第一控制模块以及第二控制模块，具体地，第一控制模块与标识码读写器20相连接，用于数据传输，例如，可以是四芯屏蔽双绞线；第二控制模块与显示器连接，用于与显示器进行通信，并将通信内容实时显示在所述显示屏上，例如，可以是网线；与第一控制模块连接，进行数据交互，可以是通过以太网进行的连接。

本发明提供的刮板机刮板的定位系统，包括：标识码发射器、标识码读写器、控制器，标识码发射器与标识码读写器的位置如图4所示，通过标识码读写器将刮板的标识信息写入标识码发射器，在刮板机开始运行后，标识码发射器发射所属刮板的标识信息，当刮板经过标识码读写器时，读写器就会接收到此刮板的标识信息，进而，判断标识信息与预设的待检修刮板的标识信息是否一致；当标识信息与预设的待检修刮板的标识信息一致时，发出刮板停止信号，刮板机的电机立即关闭，停止供电，此时由于刮板存在惯性，刮板会滑动一段距离后停止，此时，刮板机预设的检修位置在距离标识码读写器第一距离处，具体地，第一距离可以是电机停止对刮板机供电后，刮板的惯性滑动距离，所以此时待更换的刮板可以停在预设检修位置。(需要结合特征对达到效果的原理进行说明，而不是简单的重复权利要求中限定的方案，此处对工作原理的解释和说明不充分，需要充分补充一下)。通过实施本发明，结合标识码读写器读取到的刮板的标识信息，解决了更换刮板时，需要停机更换，无法使需要更换的刮板停到合适的位置的问题，提高了刮板机上的刮板的检修效率，利用射频信号实现了无接触的标识信息的传递和识别，也提高了信息传输的准确性和效率。

作为本申请的一个可选实施方式，本实施例提供的刮板机刮板的定位系统，如图5所示，还包括：

显示器40，设置于刮板机的外部，通过网线与控制器30连接，用于实时显示通信内容，在本实施例中，标识码读写器20实时读取刮板的载码体信息，并通过控制器30，在显示器40实时显示当前通过标识码读写器20的刮板的标识信息，当发现n号刮板出现问题，需维修更换时，可以在显示屏输入n号编码信息，通过与显示器40相连接的控制器30，发送至标识码读写器20，当标识信息与预设的待检修刮板的标识信息相同时，标识码读写器20发出刮板停止信号，刮板停止运行。

本发明提供的刮板机刮板的定位系统，还包括：显示器，通过与控制器相连接，传输要更换的刮板的标识信息以及实时显示通过标识码读写器的刮板的标识信息，解决了在刮板机运行过程中，无法获取刮板机位置信息的问题，精确定位了刮板机中每一个刮板的位置，并可以根据维修需要，刮板停到检修位置，提高了检修效率。

作为本申请的一个可选的实施方式，本实施例提供的刮板机刮板的定位系统，还包括：刮板间隔依次设置在环形的转动装置上，可以依次循环转动。在本实施例中，刮板机可以包括电机、减速机、齿轮、多节链条和多个刮板，具体地，刮板机上的多个刮板，在环形的转动装置上间隔目标距离依次排列，该转动装置通过齿轮、多节链条进行转动，当开始工作时，齿轮带动链条开始转动，进而刮板开始转动，依次经过标识码读写器。

本发明提供的刮板机刮板的定位系统，还包括：刮板设置于环形的转动装置上，可以使多个刮板依次经过标识码读写器，当读取到的标识信息与预设的待检修刮板的标识信息相同时，发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在所述预设检修位置。

作为本申请的一个可选的实施方式，本实施例提供的刮板机刮板的定位系统，还包括：预设检修位置设置在环形转动装置的顶点位置。在本实施例中，预设检修位置在椭环形装置的顶点处，此位置没有待取物料，方便维修人员更换刮板机上的刮板，提高维修效率。

作为本申请的一个可选的实施方式，本实施例提供的刮板机刮板的定位系统，还包括：标识信息包括数字编码信息或字母编码信息。在本实施例中，标识信息是存储于刮板内的特征信息，区分不同刮板，可以是使用数字编码信息区别刮板，也可以是使用字母编码信息区分刮板，还可以是任意可以区分不同刮板的编码信息。

本发明提供的刮板机刮板的定位系统中的标识信息，包括数字编码信息或字母编码信息，解决了在定位多个刮板时，区别不同的刮板的问题，提高了刮板定位的准确度，简化了维修人员更换刮板时的过程。

实施例2

本发明实施例提供一种刮板机刮板的定位方法，如图6所示，包括；

步骤s41：将刮板的标识信息写入标识码发射器10，详细实施内容可参见上述系统实施例的标识码读写器20的相关描述；

步骤s42：接收标识码发射器10发射的刮板的标识信息，详细实施内容可参见上述系统实施例的标识码发射器10与标识码读写器20的相关描述；

步骤s43：判断标识信息与预设的待检修刮板的标识信息是否一致；当标识信息与预设的待检修刮板的标识信息一致时，执行步骤s44；当标识信息与预设的待检修刮板的标识信息不一致时，执行步骤s45，详细实施内容可参见上述系统实施例的标识码读写器20与控制器30的相关描述；

步骤s44：发出刮板停止信号，使得待检修刮板停在预设检修位置，详细实施内容可参见上述系统实施例的控制器30的相关描述；

步骤s45：控制刮板继续依次循环转动，详细实施内容可参见上述系统实施例的控制器30的相关描述。

本发明提供的刮板机刮板的定位系统，包括：通过标识码读写器将刮板的标识信息写入标识码发射器，在刮板机开始运行后，标识码发射器发射所属刮板的标识信息，当刮板经过标识码读写器时，读写器就会接收到此刮板的标识信息，进而，判断标识信息与预设的待检修刮板的标识信息是否一致；当标识信息与预设的待检修刮板的标识信息一致时，发出刮板停止信号，刮板机的电机立即关闭，停止供电，此时由于刮板存在惯性，刮板会滑动一段距离后停止，此时，刮板机预设的检修位置在距离标识码读写器第一距离处，具体地，第一距离可以是电机停止对刮板机供电后，刮板的惯性滑动距离，所以此时待更换的刮板可以停在预设检修位置。通过实施本发明，结合标识码读写器读取到的刮板的标识信息，以及预设的检修位置在距离标识码读写器第一距离处，解决了更换刮板时，需要停机更换，无法使需要更换的刮板停到合适的位置的问题，提高了刮板机上的刮板的检修效率。

实施例3

本发明实施例提供一种刮板机刮板的定位装置，如图7所示，包括：

写入模块51，用于将刮板的标识信息写入标识码发射器10，详细实施内容可参见上述方法实施例的步骤s41的相关描述。

接收模块52，用于接收标识码发射器10发射的刮板的标识信息，详细实施内容可参见上述方法实施例的步骤s42的相关描述。

判断模块53，用于判断所述标识信息与预设的待检修刮板的标识信息是否一致，详细实施内容可参见上述方法实施例的步骤s43的相关描述。

停止信号发出模块54，用于当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息一致时，发出刮板停止信号，使得所述待检修刮板停在预设检修位置，详细实施内容可参见上述方法实施例的步骤s44的相关描述。

控制模块55，用于在刮板转动过程中接收所述标识码读写器20依次读取到的刮板的标识信息，当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息相同时，发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在所述预设检修位置，详细实施内容可参见上述方法实施例的步骤s42-步骤s45的相关描述。

本发明提供的刮板机刮板的定位系统，结合标识码读写器读取到的刮板的标识信息，解决了更换刮板时，需要停机更换，无法使需要更换的刮板停到合适的位置的问题，便于维修人员更换受到磨损的刮板，提高了刮板机上的刮板的检修效率。

实施例4

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例中任意一项描述的一种刮板机刮板的定位方法，其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。