一种自动真空包装用撑袋式送袋机构的制作方法

本实用新型涉及自动真空包装机组供袋机构领域，主要涉及一种自动真空包装用撑袋式送袋机构。

背景技术：
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自动真空包装机组在包装行业的应用非常广泛，在各类物料包装行业应用也日臻成熟。此类真空包装机组主要包括称重、供袋、灌装、输送、封口等工序。在供袋工序中又包括取袋、开袋、送袋等工序，其中送袋机构是将已经打开袋口的物料袋（主要是指包材密封性好的或塑料材质的物料袋）送到灌装口这一工序。

目前自动真空包装机组的送袋机构大都采用吸盘从袋库中取出，然后直接将物料袋送到灌装口，然后再在灌装口部位增加开袋机构，袋口打开后进行灌装。这样对灌装口部件的设计就非常复杂。而且物料袋在悬空的状态下开袋的成功率也非常低导致生产效率低下。此申请一种撑袋式送袋机构很好地解决了上述问题。

技术实现要素：
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本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动真空包装用撑袋式送袋机构，通过可翻转的撑袋机构进行撑袋、送袋，提高了开袋的成功率以及灌装的生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动真空包装用撑袋式送袋机构，包括有可旋转的支撑杆，其特征在于：所述支撑杆上两端转动安装有左、右带轮，所述左、右带轮之间通过环形传动带传动连接，所述环形传动带中对应的支撑杆上安装有直线导轨，所述直线导轨的两端分别安装有与其导向滑动配合的左、右滑块，所述左、右滑块上分别安装有对应的左、右支撑臂，所述左支撑臂的驱动端通过左压带板与环形传动带的一侧连接，所述右支撑臂的驱动端通过右压带板与环形传动带的另一侧连接，所述右支撑臂上还安装有气缸连接座，所述气缸连接座上安装有撑袋气缸，且与撑袋气缸的尾部连接，所述撑袋气缸的导杆端通过联轴器与其水平对应的左侧的松袋气缸的导杆端部连接。

所述的支撑杆的两端通过轴承安装在机体上，其旋转通过端部的带轮驱动，所述带轮通过传动带与驱动电机输出端的主动轮传动连接。

所述的左、右带轮分别通过固定轴上轴承安装在支撑杆的两端上。

所述的左支撑臂的撑袋端端部分别安装有左撑袋板，所述右支撑臂的撑袋端端部分别安装有右撑袋板。

所述的松袋气缸安装在固定架上，所述固定架安装在支撑杆的左端部上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，节省了空间，通过环形传动带以及气缸的配合实现左、右支撑臂的开合动作，完成撑袋和出袋的操作，通过转动的支撑杆实现送袋的操作，提高了开袋的成功率以及灌装的生产效率，满足了批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的传动示意图。

图5为本实用新型的动作示意图。

附图序号说明：

支撑杆1、右带轮2、固定轴3、环形传动带4、左带轮5、直线导轨6、右滑块7、左滑块8、右撑袋臂9、右撑袋板10、左撑袋臂11、左撑袋板12、撑袋气缸13、松袋气缸14、联轴器15、右压带板16、左压带板17。

具体实施方式：

参见附图。

一种自动真空包装用撑袋式送袋机构，包括有可旋转的支撑杆1，所述支撑杆1上两端转动安装有左、右带轮5、2，所述左、右带轮5、2之间通过环形传动带4传动连接，所述环形传动带4中对应的支撑杆上安装有直线导轨6，所述直线导轨6的两端分别安装有与其导向滑动配合的左、右滑块8、7，所述左、右滑块8、7上分别安装有对应的左、右支撑臂11、9，所述左支撑臂11的驱动端通过左压带板15与环形传动带4的一侧连接，所述右支撑臂9的驱动端通过右压带板16与环形传动带4的另一侧连接，所述右支撑臂9上还安装有气缸连接座，所述气缸连接座上安装有撑袋气缸13，且与撑袋气缸的尾部连接，所述撑袋气缸13的导杆端通过联轴器15与其水平对应的左侧的松袋气缸14的导杆端部连接。

所述的支撑杆1的两端通过轴承安装在机体上，其旋转通过端部的带轮驱动，所述带轮通过传动带与驱动电机输出端的主动轮传动连接。

所述的左、右带轮5、2分别通过固定轴上轴承安装在支撑杆1的两端上。

所述的左支撑臂11的撑袋端端部分别安装有左撑袋板12，所述右支撑臂9的撑袋端端部分别安装有右撑袋板10。

所述的松袋气缸安装在固定架上，所述固定架安装在支撑杆的左端部上。

如图5（动作示意图）所述，物料袋在开袋机构位置打开袋口，撑袋式送袋机构的左右撑袋臂在驱动电机的驱动下进入到物料袋口里，然后左右撑袋臂反向移动，撑袋臂前端的撑袋板与物料袋的两侧拉紧使物料袋牢牢地与左右撑袋板贴合在一起。然后在驱动电机的带动下整个撑袋式送袋机构按旋转箭头的方向向上翻转使得物料进入到导料筒的位置，此时导料筒按箭头方向进入到物料袋的底部对物料袋进行灌装物料。同时导料筒上夹紧机构将物料袋夹紧，此时送袋机构在送袋气缸的驱动下左右撑袋臂相向移动，驱动电机继续将撑袋机构向上移动将撑袋板完全退出物料袋，然后撑袋气缸驱动将左右撑袋臂相反移动完成送袋动作进行下一个物料袋的送袋。

如图4（传动示意图）所述，送袋机构通过支撑杆两端安装两个轴承，在通过轴承与机体连接在一起。其旋转动作是由驱动电机、主动轮、传动带以及安装在支撑杆端的带轮完成上下翻转动作的。

进一步：

如图1所述，送袋机构的支撑杆1上两端通过固定轴3和轴承安装着左右带轮（右带轮2、左带轮5），在两带轮上安装着环形传动带4。在支撑杆1中间部位安装有直线导轨6，直线导轨上分别安装右滑块7和左滑块8，右滑块7上安装右支撑臂9，左滑块8上安装着左撑袋臂11。

结合图2、图3所述，左撑袋臂11利用左压带板17与环形传动带4一侧连接，右撑袋臂9利用右压带板16与环形传动带4另外一侧连接。在右撑袋臂9上安装有气缸连接座，气缸连接座与撑袋气缸13尾部连接，撑袋气缸13的导杆端通过联轴器15与松袋气缸14的导杆端连接。

图1所述，松袋气缸14安装在固定架上，固定架安装在支撑杆1上。

图1所述，撑袋气缸13和松袋气缸14导杆伸出，此时左右撑袋臂保持着最大的打开状态。当开始工作时撑袋气缸13导杆收缩带动左右撑袋臂相向移动，将左右撑袋臂移动到最中间，此时左右撑袋臂间距最小同时保持着如图5所述的待进入状态。当物料袋袋口打开后左右撑袋板（右撑袋板10、左撑袋板12）进入到物料袋口里。然后撑袋气缸13导杆伸出带动左右撑袋臂反向移动直至把物料袋撑住。然后将物料袋送到图5所述的灌装口位置。将物料袋交接给导料筒机构，此时松袋气缸14收缩，带动整个左右撑袋臂相向轻微移动同时驱动电机转动如图5所述将撑袋板转动到退出状态，完成送袋工序。

图2所述，当撑袋气缸13动作时，气缸连接座带动右撑袋臂9动作，由于右撑袋臂9与环形传动带4一侧固定，这样环形传动带4也随之转动。进一步，左撑袋臂10与环形传动带4的另一侧固定，因此左撑袋臂10跟随环形传动带移动。由于左右撑袋臂分别安装的环形传动带的两侧，因此传动带转动时左右撑袋臂的动作只能是相向或相反。