一种工业机器人包装下料装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人包装下料装置。

背景技术：

机器人是自动化生产中重要的组成部分，机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

工业机器人在包装产品下料中具有非常重要的地位，发明人经研究发现，传统的机器人下料装置结构比较复杂，不便于将包装传送带上包装好的产品转运到其他的传送带上，如何发明一种工业机器人包装下料装置来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人包装下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种工业机器人包装下料装置，包括包装输送带组件以及设置在包装输送带组件末端两侧的第一下料输送带组件和第二下料输送带组件，所述包装输送带组件和第一下料输送带组件之间设置有第一关节机器人底座，所述包装输送带组件和第二下料输送带组件之间设置有第二关节机器人底座，所述第一关节机器人底座和第二关节机器人底座上均设置有关节机器人本体，所述关节机器人本体的轴端均连接有轴杆，所述轴杆的末端固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹板，所述夹板呈C型，所述夹板包括A段、B段和C段，所述A段和C段相对设置，所述A段上对应安装有吸盘，所述C段上安装有气缸，所述气缸的输出端连接有压板，所述压板和吸盘相对设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹板通过钢板弯制成型，制作工艺简单，所述A段、B段和C段依次设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一下料输送带组件和第二下料输送带组件的传送带垂直于包装输送带组件。

作为本技术方案的进一步优化，所述轴杆的末端焊接在夹板的B段，且焊接处设置有加强筋。

作为本技术方案的进一步优化，所述吸盘通过挠性的气管连接到真空发生设备，所述吸盘端面上均匀的开设有吸孔，通过吸孔的设计，吸附更加稳固。

作为本技术方案的进一步优化，所述压板在和吸盘相对的一侧面上覆盖有厚度不小于五毫米的橡胶垫，且橡胶垫粘合于压板，通过橡胶垫的设计，避免夹伤产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人包装下料装置，包装好的产品被输送到包装输送带组件的末端，轴杆的末端固定连接有夹紧机构，利用关节机器人本体来调整夹紧机构的位置，压板和吸盘相对设置，利用气缸推动压板将产品夹紧的同时，吸盘也能够牢牢地将产品吸附住，然后通过关节机器人本体来调整夹紧机构的位置，将夹紧机构移动至第一下料输送带组件或者第二下料输送带组件上，然后使压板复位，吸盘上的气源断绝，此时包装好的产品就会被移送到第一下料输送带组件或者第二下料输送带组件上，实现了机械下料，降低劳动强度，提高了工作效率，结构简单，夹板通过钢板弯制成型，制作工艺简单，通过吸孔的设计，吸附更加稳固，具有很高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的关节机器人本体结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹板结构示意图；

图5为本实用新型的吸孔结构示意图。

图中：1-包装输送带组件；2-第一下料输送带组件；3-第二下料输送带组件；4-第一关节机器人底座；5-第二关节机器人底座；6-关节机器人本体；7-轴杆；8-夹紧机构；9-夹板；901-A段；902-B段；903-C段；10-吸盘；11-气缸；12-压板；13-吸孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人包装下料装置，包括包装输送带组件1以及设置在包装输送带组件1末端两侧的第一下料输送带组件2和第二下料输送带组件3，包装好的产品被输送到包装输送带组件1的末端，所述包装输送带组件1和第一下料输送带组件2之间设置有第一关节机器人底座4，所述包装输送带组件1和第二下料输送带组件3之间设置有第二关节机器人底座5，所述第一关节机器人底座4和第二关节机器人底座5上均设置有关节机器人本体6，所述关节机器人本体6的轴端均连接有轴杆7，所述轴杆7的末端固定连接有夹紧机构8，利用关节机器人本体6来调整夹紧机构8的位置，所述夹紧机构8包括夹板9，所述夹板9呈C型，所述夹板9包括A段901、B段902和C段903，所述A段901和C段903相对设置，所述A段901上对应安装有吸盘10，所述C段903上安装有气缸11，所述气缸11的输出端连接有压板12，所述压板12和吸盘10相对设置，利用气缸11推动压板12将产品夹紧的同时，吸盘10也能够牢牢地将产品吸附住，然后通过关节机器人本体6来调整夹紧机构8的位置，将夹紧机构8移动至第一下料输送带组件2或者第二下料输送带组件3上，然后使压板12复位，吸盘10上的气源断绝，此时包装好的产品就会被移送到第一下料输送带组件2或者第二下料输送带组件3上，实现了机械下料，降低劳动强度，提高了工作效率。

具体的，所述夹板9通过钢板弯制成型，制作工艺简单，所述A段901、B段902和C段903依次设置。

具体的，所述第一下料输送带组件2和第二下料输送带组件3的传送带垂直于包装输送带组件1。

具体的，所述轴杆7的末端焊接在夹板9的B段902，且焊接处设置有加强筋。

具体的，所述吸盘10通过挠性的气管连接到真空发生设备，所述吸盘10端面上均匀的开设有吸孔13，通过吸孔13的设计，吸附更加稳固。

具体的，所述压板12在和吸盘10相对的一侧面上覆盖有厚度不小于五毫米的橡胶垫，且橡胶垫粘合于压板12，通过橡胶垫的设计，避免夹伤产品。

具体的，包装好的产品被输送到包装输送带组件1的末端，轴杆7的末端固定连接有夹紧机构8，利用关节机器人本体6来调整夹紧机构8的位置，压板12和吸盘10相对设置，利用气缸11推动压板12将产品夹紧的同时，吸盘10也能够牢牢地将产品吸附住，然后通过关节机器人本体6来调整夹紧机构8的位置，将夹紧机构8移动至第一下料输送带组件2或者第二下料输送带组件3上，然后使压板12复位，吸盘10上的气源断绝，此时包装好的产品就会被移送到第一下料输送带组件2或者第二下料输送带组件3上，实现了机械下料，降低劳动强度，提高了工作效率，夹板9通过钢板弯制成型，制作工艺简单，通过吸孔13的设计，吸附更加稳固，具有很高的实用性。

需要说明的是，关节机器人可采用常规的六关节机器人，关节机器人和气缸11的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。