用于面食自动化包装生产线的整理机构的制作方法

本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种用于面食自动化包装生产线的整理机构。

背景技术：

面食是我国的传统主食，每天的消耗量极大，随着人们生活节奏的不断提升，比起自己制作，大多数人更倾向直接购买成速冻面食，速冻面食制品主要是流水线生产，面食放在托盘上蒸熟放凉之后，运送到生产线上，但是托盘中摆放的面食的排列和包装时候的机器排列方式不同，不利于包装，则需要将托盘中的面食取下，摆放成包装机最适合的间距，一般这种的整理都需要人工在旁边操作，人工操作首先是工作效率低，强度大，而且人工用手接触食品，会存在安全隐患，人工的操作经常会存在误差，间距不同的问题，影响后续包装的精准性，因此设计了一种用于面食自动化包装生产线的整理机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供用于面食自动化包装生产线的整理机构，以解决现有技术中人工整理速度低、劳动强度大，存在卫生隐患且人工整理位置不精准的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种用于面食自动化包装生产线的整理机构，其包括固定架、阻挡机构、顶升运动机构、夹取机构以及排料机构；阻挡机构安装在固定架的进料侧，排料机构位于固定架的出料侧，固定架下端固定顶升运动机构，顶升运动机构下面固定夹取机构。

进一步的，所述固定架上安装有顶护罩以及两个侧护罩，固定架包括矩形支撑框和四个支腿，支撑框带有若干加强杆，顶护罩安装在固定架顶端，侧护罩安装在固定架的两个侧面。

进一步的，阻挡机构包括气缸固定板、阻挡气缸以及阻挡夹片，气缸固定板下端固定阻挡气缸，阻挡气缸的两侧安装阻挡夹片，阻挡气缸伸缩带动阻挡夹片开合。

进一步的，顶升运动机构包括顶端固定板、顶端固定架、顶升气缸以及推拉机构，顶端固定板安装在固定架下端，顶端固定板上固定有推拉机构，推拉机构上安装有顶端固定架，顶端固定架的两端分别固定顶升气缸，顶升气缸的伸缩端朝下。

进一步的，所述夹取机构包括夹取固定板、U型连接架、拉伸气缸、夹取装置；夹取固定板的左右两端分别安装U型连接架，通过U型连接架与顶升气缸连接，夹取固定板上面安装两个拉伸气缸，拉伸气缸的方向相反，反向伸缩，伸缩端分别连接有夹取装置，夹取机构包括夹取气缸、夹取气缸固定板以及夹板，夹取气缸固定在夹取气缸固定板两端上，夹板固定在夹取气缸的两侧，通过夹取气缸的伸缩实现夹板的开合；

进一步的，所述排料机构包括排料支架、排料气缸以及排料挡板，排料支架固定在夹取固定板前侧，排料气缸安装在排料支架上，排料挡板安装在排料气缸的下端，通过排料气缸的伸缩，控制排料挡板的上升和下降。

进一步的，所述推拉机构包括推拉气缸、导向杆Ⅰ、锁紧座Ⅰ以及滑块Ⅰ，锁紧座Ⅰ分别固定在导向杆Ⅰ的两端，锁紧座Ⅰ固定在顶端固定板上，滑块Ⅰ可滑动安装在导向杆Ⅰ上，推拉气缸固定在顶端固定架上，伸缩端与滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ与夹取机构连接，通过推拉气缸的伸缩，滑块Ⅰ在导向杆Ⅰ上滑动，带动夹取机构前后运动。

进一步的，所述夹取机构还包括导向装置，导向装置包括导向杆Ⅱ、锁紧座Ⅱ、滑块Ⅱ，滑块Ⅱ可滑动安装在导向杆Ⅱ上，导向杆Ⅱ两端固定锁紧座Ⅱ，锁紧座Ⅱ固定在夹取固定板下面，滑块Ⅱ与夹取气缸固定板连接，拉伸气缸伸缩带动两侧的夹取气缸往中间分合，滑块Ⅱ随着夹取气缸在导向杆Ⅱ上滑动，增加滑动的稳定性。

进一步的，所述夹取机构还包括油压缓冲器，油压缓冲器安装在拉伸气缸一侧，用于缓解拉伸气缸快速动作的冲击力。

进一步的，所述拉伸气缸的伸缩端安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承通过固定柱与夹取气缸固定板连接。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)该整理机构与食品直接接触部分零件均采用食品级材质，有利于减少卫生隐患，降低产品被微生物污染的可能；

(2)该整理机构设置有顶升机构、夹取机构以及限位机构，具有结构紧凑、动作速度快的特点，实现面食抓取提升以及重新摆放的连续动作，工作效率高；

(3)使用该整理机构，有利于企业减少人工使用，降低用工成本，降低人工工作强度，有利于提高企业生产效率，降低运营成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是固定架结构示意图；

图3是阻挡机构结构示意图；

图4是顶升运动机构结构示意图；

图5是夹取机构结构示意图；

图6是排料机构结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：1、固定架；11、支撑框；12、支腿；13、加强杆；2、阻挡机构；21、气缸固定板；22、阻挡气缸；23、阻挡夹片；3、顶升运动机构；31、顶端固定板；32、顶端固定架；33、顶升气缸；34、推拉气缸；35、导向杆Ⅰ；36、锁紧座Ⅰ； 37、滑块Ⅰ；4、夹取机构；41、夹取固定板；42、U型连接架；43、拉伸气缸；44、夹取装置；441、夹取气缸；442、夹取气缸固定板；443、夹板；451、导向杆Ⅱ；452、锁紧座Ⅱ； 453、滑块Ⅱ；46、油压缓冲器；47、鱼眼轴承；48、固定柱；5、排料机构；51、排料支架； 52、排料气缸；53、排料挡板；6、顶护罩；7、侧护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-6所示，一种用于面食自动化包装生产线的整理机构，其包括固定架1、阻挡机构2、顶升运动机构3、夹取机构4以及排料机构5；阻挡机构安装在固定架的进料侧，顶升运动机构固定在固定架下面，夹取机构固定在顶升运动机构下面，排料机构位于固定架的出料侧；从传送机上传送过来的面食经过阻挡机构进入到整理机构中，整理机构中的面食不够一次整理的数量的时候，阻挡机构不发生动作，面食继续前进到达整理机构中，当面食数量达到一次整理的数量的时候，阻挡机构动作，阻挡面食继续前进。

所述固定架上安装有顶护罩6以及两个侧护罩7，固定架包括矩形支撑框11和四个支腿 12，支撑框带有若干加强杆13，顶护罩安装在固定架顶端，侧护罩安装在固定架的两个侧面。安装顶护罩以及侧护罩用于保护设备且增加操作的安全性。

阻挡机构包括气缸固定板21、阻挡气缸22以及阻挡夹片23，气缸固定板下端固定阻挡气缸，阻挡气缸的两侧安装阻挡夹片，阻挡气缸伸缩带动阻挡夹片开合；阻挡气缸运动，控制阻挡夹片开合，进而控制面食进入整理机构。

顶升运动机构包括顶端固定板31、顶端固定架32、顶升气缸33以及推拉机构，顶端固定板安装在固定架下端，顶端固定板上固定有推拉机构，推拉机构上安装有顶端固定架，顶端固定架的两端分别固定顶升气缸，顶升气缸的伸缩端朝下；顶升气缸伸长，带动夹取机构下降到面食夹取的位置。

所述夹取机构包括夹取固定板41、U型连接架42、拉伸气缸43以及夹取装置44；夹取固定板的左右两端分别安装U型连接架，通过U型连接架与顶升气缸连接，夹取固定板上面安装两个拉伸气缸，拉伸气缸的方向相反，反向伸缩，伸缩端分别连接有夹取装置，夹取机构包括夹取气缸441、夹取气缸固定板442以及夹板443，夹取气缸固定在夹取气缸固定板两端上，夹板固定在夹取气缸的两侧，通过夹取气缸的伸缩实现夹板的开合。

所述排料机构包括排料支架51、排料气缸52以及排料挡板53，排料支架固定在夹取固定板前侧，排料气缸安装在排料支架上，排料挡板安装在排料气缸的下端，通过排料气缸的伸缩，控制排料挡板的上升和下降。

所述推拉机构包括推拉气缸34、导向杆Ⅰ35、锁紧座Ⅰ36以及滑块Ⅰ37，锁紧座Ⅰ分别固定在导向杆Ⅰ的两端，锁紧座Ⅰ固定在顶端固定板上，滑块Ⅰ可滑动安装在导向杆Ⅰ上，推拉气缸固定在顶端固定架上，伸缩端与滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ与夹取机构连接，通过推拉气缸的伸缩，滑块Ⅰ在导向杆Ⅰ上滑动，带动夹取机构前后运动。

所述夹取机构还包括导向装置45，导向装置包括导向杆Ⅱ451、锁紧座Ⅱ452、滑块Ⅱ453，滑块Ⅱ可滑动安装在导向杆Ⅱ上，导向杆Ⅱ两端固定锁紧座Ⅱ，锁紧座Ⅱ固定在夹取固定板下面，滑块Ⅱ与夹取气缸固定板连接，拉伸气缸伸缩带动两侧的夹取气缸往中间分合，滑块Ⅱ随着夹取气缸在导向杆Ⅱ上滑动，增加滑动的稳定性。

所述夹取机构还包括油压缓冲器46，油压缓冲器安装在拉伸气缸一侧，用于缓解拉伸气缸快速动作的冲击力。

所述拉伸气缸的伸缩端安装有鱼眼轴承47，鱼眼轴承通过固定柱与夹取气缸固定板连接。

本实用新型的使用过程如下所述：

位于传送带上的面食往前运动，进入到整理机构，夹取机构的位置与面食传送位置一致，夹取机构中的夹取气缸动作，控制夹板将面食夹起，推拉机构中的推拉气缸动作，带动整个夹取机构向排料机构方向运动，运动到既定位置之后，拉伸气缸收缩，带动两侧的夹取机构向中心靠拢，然后夹取气缸打开，松开被夹紧的面食，此时，面食被排列成易于包装的形式。

面食放置完成之后，顶升气缸收缩，带动整个夹取机构上升，上升到一定位置之后，拉伸气缸伸长，带动两侧的夹取装置往两侧打开，拉伸气缸动作的同时，推拉气缸收缩，带动整个夹取机构返回初始夹取位置，然后，顶升气缸伸长，夹取机构下降到初始夹取位置，进行下一轮的面食夹取动作。

整理机构中的面食足够的时候，阻挡机构中的阻挡气缸带动阻挡夹片夹住后方过来的面食，阻止其继续前进。

当进入整理机构中的产品数量不足以完成一次整理动作的时候，排料气缸收缩，带动排料挡板上升，不符合整理条件的产品向前排除整理机构。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。