专利名称：包装型烹调膳食的自动化生产的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产膳食的方法和设备。
更具体而言，本发明涉及利用基本自动化装置生产膳食的方法和设备。
背景技术：
现成膳食在世界范围内正越来越普及。如今大量的人们发现在他们忙碌的时间表里没有用以从头准备膳食所需花费的必要的时间。
其结果是现成膳食的销售量正显著增加。然而，这些膳食在质量方面的实际增长还未随需求一起增长。通常，现成的膳食往往是平淡无味、引不起食欲，不能让人们容易地喜爱它们。相反，它们只是人们摄入必要卡路里的一种途径。
大部分出售的膳食是准备好、冷冻并加以出售的，这些膳食仅需要用微波炉或常规的烤箱加热即可。
一般而言，这些膳食看和闻都像是批量生产的乏味的膳食。然而，对于大多数消费者来说，每天在餐馆进餐所耗费用太高使人难以承受。
目前现有的现成膳食没有迎合众多的人们想要餐馆质量的膳食而无需支付去餐馆的价格。
食物不低温保存会较快变质是常识。然而，即使低温保存的食品在腐败前仍然有一定的保存期。采用现有技术制成的冷藏现成膳食保存期为7天到10天。决定这些产品保存期的一个主要因素是膳食的生产方法。
当前的生产方法是在生产的主要环节包含人工介入。在烹调过程中和烹调过程后人的接触引入了许多细菌如李斯特菌(listeria)。这些细菌的存在促进了食品的腐败并且与如食物中毒等问题有关。
现有技术在几部分通过在烹调加工前就把食物放入用以运输和售卖的包装盒中已经克服了人工介入的问题。此例参见美国专利4,956,532和US 4,974,503。
有关这类加工方法，存在显著的问题。不同组的食物要求不同的温度、持续时间，甚至烹调方式，例如烧烤或蒸。
美国专利4,956,532和US 4,974,503使用微波技术，其中微波以不同的强度发出，使得不同类型的食物部分根据它们的需要进行有效地烹调。有关这一加工方式存在着重大的缺点。设备复杂昂贵，生产需要专一化的工程。常规的烹调设备不能用于这些方法，因为它不能同时加工不同类型的食物。另外，由于烹调设备是专门设计的，改变食物组合的次序需要做显著的重新加工。
由于人的接触使保存期减少到7天到10天之间，这意味着这些现成的膳食在运输时间之后，其货架期是约5至7天。短的货架期导致这些膳食大比例腐败，因此导致了制造商和零售商的损失以及消费者的不便和烦恼。
按照US 5,904,946的详细说明，目前可以得到货架期延长的膳食。这些膳食的制作在整个烹调过程中都有人工介入。结果，当膳食已放入包装后，食品被密封封口并被加热至至少74℃，这一加热过程有效地将膳食杀菌。
然而，随后的加热导致食物部分进一步烹调，这可使得膳食过度烹调并且质量较差。进一步，当膳食重新烹调到74℃时，所有部分都会处于相同的条件而与它们是肉部分或蔬菜部分无关。这些不同的部分有不同的要求；较少量的蔬菜部分的加热将会明显快于较大量的肉类部分，导致烹调的不均匀。
即使在烹调、冷藏及包装过程中没有人的接触仍然存在问题。无菌环境明显地提高了现成膳食的货架期，然而，尽管环境基本无菌但并非在整个加工过程中始终如一。
例如，在烹调加工过程中，某些区域自然会比其它区域热。这导致了某些食物部分比其它一些食物部分的烹调较多或较少。
又如，在冷藏过程中某些食物部分的制冷会比其它部分慢，因此给予存在于这些部分中的微生物以较多的繁殖时间。这反过来增加了食物腐败的机会并且造成食物中毒。
当前现成膳食或预包装膳食的生产方法中，质量监控是按批进行检测。该系统不考虑单独食物部分可能经受的不同条件。
本领域已知，例如WO87/03784，通过使用条形码来识别食物的特殊要求，产品可以按照它的单独要求加以烹调。WO87/03784公开了一种制作面包产品的设备，其中各种烘烤参数根据产品成分确定，通过条形码加以识别。这类加工过程能使食物按照它的成分要求加以烹调，然而，它仍然至多是一组食物同时加工。此外，食物类型的识别只提供了用于烹调加工的信息。它不能使多种食物部分组合形成膳食或对该膳食采取后续处理。
本领域中用于加工食物的装置是已知的，其中可检测到其内部情况，如果它们落入设定的参数范围之外，那么设备的设置要加以调整，例如US 5,253,564。然而，该现有技术仍然属于批量加工食物的范围。这类现有技术不能对单独食物部分的单独要求和食物部分统计进行监控。因此，如果多种食物部分需要的加热不是绝对的均匀，并且制冷速度不同会造成质量控制问题。
如果膳食包含有一种部分由于火候不足而腐败或导致食物中毒，则会引发一系列后果。整批产品需要召回。另外，没有准确的途径来诊断问题的确切原因。
当前没有测量加工一致性的准确方法，也没有办法准确测定每个供应商的产品质量。
现行的质量核查方法是采取宏观尺度，而非以个体为基础。
本发明的目的是提出上述问题或至少给公众提供一种有用的选择。
根据下述仅以举例的方式给出的说明，本发明另外的方面和优点会得以显现。
发明内容
根据本发明的一个方面提供了一种制作膳食的方法，其特征在于含有下列步骤(a)使用自动化装置，将不同类型的食物部分放置在至少一个烤箱中，其中每一种食物部分装在一个模具中；(b)在烤箱中烹调食物部分；(c)使用自动化装置从烤箱中取出食物；以及(d)使用自动化装置将个别食物部分装入包装配成膳食。
烤箱可以选用任何合适的形式。例如，烤箱可以是内嵌式烤箱、微波炉或蒸锅。然而这些例子不应被认为是任何方式的限定。
在优选的实施方案中，烤箱是具有冷凝水控制、可调节温度并且可调控烹调持续时间的内嵌式炊具。这种内嵌式烤箱能被调节，从而按照食物类型和特殊膳食的要求烹调食物。
改变炉温、烹调时间或湿度的能力对于保证按照每种部分的要求加以烹调是必需的。肉类部分的要求与蔬菜部分的要求有很大不同。另外，必须能控制烤箱以进行不同风格的烹调，例如炖、烤或蒸。同样，不同的肉类部分有截然不同的要求，例如，羊腿与鱼或鸡所要求的条件有非常大的区别。
食物部分的不同类型可以任何合适的形式用于生产膳食。例如，食物部分的类型可以是肉类、蔬菜或淀粉如米饭、马铃薯或粥。
将食物部分包装在内的模具被称为形状固定器，并且可以选用任何合适的形式。例如，形状固定器可以是保留米饭部分的模具或是使芦笋幼芽保留为包装成膳食所需的结构中的的方式。
应该认识到，模具在烹调中的使用是广为人知的。然而，由于一种产品的生产是一次完成的，模具的使用受到加工过程的限制，模具以前不用于同时制作全部膳食，例如，蛋糕罐、砂锅模具的使用或如US 5,269,216中公开的用于定形肉类产品的模具。过去这些模具的使用一直用于生产单一产品如蛋糕、砂锅或特定形状的肉类产品。然而，以前如果这些后成的产品与其它类型的产品组合，这个过程中就会有人工介入。这要求额外的劳动，并且在这个过程中导入其他污染源。因此虽然模具的使用在单一产品的生产中广为人知，但是还不能在没有人员输入的情况下自动化生产膳食。
在优选的实施方案中，根据本发明的模具是形状固定器/模具有外围的分界线，但是不包含底部。这使得易于从形状固定器上移走食物部分。形状固定器优选有边沿，使得易于从托盘上移走并且加工使用自动化装置。
自动化装置可以选用任何合适的形式，例如架子、钳子、真空、抹刀、传送带或任何其它自动化装置的组合。然而这必须不能被认为是任何方式的限定。
在优选的实施方案中，这种准备膳食的方法至少使用一条传送带以及一种把食物从形状固定器上移走的装置。生产膳食的方法也使用自动化装置，用于将食物部分放入包装中并密封这些包装。
在整个加工过程中使用自动化装置使得除准备过程外没有人员接触食物。因此，任何由于人员接触导入的细菌污染都在烹调过程中被杀灭。
在优选的实施方案中，将不同类别的食物部分组装成一个包装的装置是通过使用本说明书下文中所述的设备。
在优选的实施方案中，装配具有不同类型食物部分的膳食的方法其特征在于含有下列步骤(a)烹调后的食物部分保留在固定固定区域；(b)确定何时不同类型的食物部分被保留在固定区域并且有足够的保存期，以使得调整装配成完整的膳食；以及(c)从不同类别的食物部分中通过自动化装置装配膳食。
固定区域可以选用任何合适的形式。在优选的实施方案中，这一固定区域是鼓风冷却器。
判断食物部分何时被放入固定区域，以及保留持续时间的装置可以选用任何合适的形式。例如，可以使用计算机程序控制，以及探测食物部分核心的温度的装置，然后固定食物部分直到食物部分的核心温度达到所需要的水平。
在优选的实施方案中，从模具上移走单独的食物部分的方法是使用包括抹刀和模具固定器的设备，其特征在于抹刀的操作和模具的保留方式被安装，以致(a)抹刀能在模具下滑动；以及(b)模具固定器升高模具使食物脱离开模具并被固定在抹刀上。
抹刀可以选用任何合适的形式。例如，抹刀可以是延长的平面或偏圆的形状。对于抹刀来说，一个重要的要求是它的尺寸大小必须足以支撑从模具中移出的食物部分。
在本发明的一个实施方案中，提供了一种用于膳食生产的自动化模具取出装置，其中包括至少一种模具保持装置、一把抹刀及一种模具撤走的装置。
模具撤走装置可以选用任何合适的形式。在优选的实施方案中，它由一个发射装置组成，其施加压力于食物部分，以有助于从模具中取出粘性食物部分。
在优选的实施方案中，从模具中取出食物部分的方法可包括以下步骤a)使用模具固定器来咬合模具；b)基本上同时将抹刀安置于食物部分的底部；c)升高模具；以及
d)从模具中撤走部分。
在优选的实施方案中，以消费为目的，在包装膳食加热前把食物部分保持在特定位置的方法可以包括在膳食包中把食物部分放置于可食用的调味汁内，其中在食物部分定位后，调味汁十分坚固并有足够的深度以保持食物部分放置在调味汁之中，以及其中加热完后，调味汁液化以供食用。
这里提到的可食用调味汁是一种冷的事先准备好的调味汁，并且可以选用任何形式。在优选的实施方案中，调味汁是凝胶状的肉汁，其在冷藏或室温下基本上为固态。
在优选的实施方案中，这种冷的事先准备好的调味汁有足够的深度，例如5mm，以使食物能够稳定地保留。
以上公开的本发明的这些方面比现有技术有几个优势。
通过去除除准备阶段之外的每个步骤中的人员接触食物，使得加工过程几乎完全自动化，导致基本无菌的环境。在加工过程中把这些无菌环境与其他步骤联合实施，例如，使用防腐剂喷雾，以及在封口前用氮气和二氧化碳气充填包装，得到基本上较长的货架期。
货架期可以从标准的7天至10天延长至约21天，在21天末，APC计数显示细菌数仍然很低。
货架期的延长有一个附加的优点，允许零售商订库存时数量可以不象以前那么精确，从而节省了他们的时间和金钱。这也使得最终消费者在他们的冰箱中保存这些现成膳食的时间显著延长，成为他们更方便的膳食。
在固定区域保留食品部分以确保它们冷却至合适的水平，也显著减少了细菌腐败的机会。这种可变的保持持续时间使得食物以不同的烹调时间批量加工的同时仍被冷却至合适的温度。
批量加工较现有技术的优点在于它可以进行更为全面的质量控制。例如，制造商可利用这一信息来评价供应商，因为每批都能追溯到作为最初供应商的果园或农场。这使制造商能够评价每个供应商的质量。
能批量加工也使成本核算过程更容易。
批量加工同现有技术相比还有另外的优点，如果发现污染，能够将特定批次的产品召回。该优点比发布全面召回为制造商节省了大量的开支。
抹刀和模具升降机的使用与前述方法相结合能使食物易于从模具中移开，而同时仍能保持形状。该方法也使得食物能够在包装中准确地摆放。
这些特征比现有技术的优势在于所产生的膳食外观远胜于现有技术。
这些膳食的外观更像餐馆膳食，而不像现在市场上可以买到的现成膳食平淡无味、引不起食欲的外观。
使用冷的事先准备好的调味汁把食物部分保持在它们按照前述组装方法仔细摆放的位置上，使得这些膳食在制造商、零售商及消费者之间的运输过程中能够保持餐馆质量膳食的外观。
使用这种调味汁允许以令人惊讶的粗暴方式处理这些膳食而它们的部分不会移位。冷的事先准备好的调味汁经过加热液化后成为美味的伴餐调味汁。
在除了准备过程外的各个步骤中，上述加工现成膳食的方法避免了人员的接触。
这使食物得以在无菌环境下准备和烹调，因此显著延长了食物的货架期。
该方法允许批量加工，这使得制造商能够评价供应商，并且如果需要分开召回产品。
使用形状固定器和可食用调味汁使食物具有餐馆质量膳食的外观，并在运输时保持其外观。
一旦包装成为膳食，接着在优选的实施方案中，膳食被冷却/冷藏，分配至各零售渠道。某些情况下，膳食可以用冷冻来代替冷藏。
按照本发明的另外一方面，提供了一种用于多阶段依序自动化食品加工系统的检测装置，其特征在于检测装置包括一种装置，用于对每一个单独的食物部分分配唯一的识别码；以及多个传感器，用于对所述识别的部分测量加工过程中至少一个阶段的一个或多个预定参数的数值。
术语检测装置应理解为包括任何与多阶段依序自动化食品加工系统联用的计算机化的检测和控制系统。
在此整个说明中提到的多阶段依序自动化食物加工系统是指烹调加工过程。然而应认识到，该术语不应以任何方式加以限定。该加工过程包括该系统中出现的所有其它阶段。包括但不限于烹调、冷却、中止、包装、分拣等。
分配唯一识别码的装置可以选用任何合适的方式。
在本发明的一个实施方案中，提出了一种给每一种食物部分分配唯一识别码的方法，其中每种食物部分单独进入加工过程并被分派一个按序的识别用的包含文字与数字的代码。例如，肉类部分可被分派一个字母‘M’，后面缀有它们进入加工过程的顺序，即M1、M2、M3等。这同样适用于蔬菜，被分派一个含有文字和数字的代码V1、V2、V3等。
在本发明的一个实施方案中，提出了一种给每种食物部分分配唯一识别码的方法。把食物部分放置于托盘上进入烹调加工过程。每个托盘可以通过无线电频率标记加以鉴别。
在优选的实施方案中，托盘上每种单独的食物部分将接着分配另外一个含有文字和数字的代码。这使每一种单独的食物部分能够通过所在的托盘及其在托盘上的位置加以鉴别。
在优选的实施方案中，每个托盘可以通过与托盘一体的条形码加以识别。托盘上的每种食物部分将被分配另外一个含有文字和数字的代码。这使每种单独的食物部分能够通过所在的托盘及其在托盘上的位置加以鉴别。
例如，一部分可能居于托盘“0023”，并且位置为“A4”。因此该单独的部分分配的鉴别代码为“0023A4”。
参数传感器可以选用任何能够检测食物部分的状况及他们周围环境的合适的方式。
在优选的实施方案中，传感器将记录但不限于下列预定的参数食物部分的核心温度；在加工过程中到达某一确定位置所花的时间；环境条件；过滤器的有效性；包装的完整性；接近异物；以及食物部分的类型。
在优选的实施方案中，在多阶段依序食物加工系统中检测参数的装置以下列步骤为特征a)给单独的食物部分分配一个唯一的识别码；b)使用传感器测定参数；c)给每种识别的食物部分记录参数值，产生每种部分的历史记录；以及d)当所述历史记录的参数值落入规定的参数范围之外时，针对食物部分采取措施。
记录方法应理解为包括加工过程，允许储存并恢复记录的参数值。
在优选的实施方案中，参数将通过电子数据表或数据库程序中的记录方式针对每一食物部分记录。
规定的参数范围可以选用任何合适的形式。例如，它们可以记录温度范围、加工过程一个步骤的持续时间、环境污染等。
在一些实施方案中，落入规定范围之外的参数可以采用肉类部分核心温度在72℃维持不超过3分钟的方式。
规定参数范围也可以引入二元输出。例如，包装工序是否达到了完全完整性？参数范围将可以采取是或否的方式回答。
术语历史记录应理解为能够包括任何属于单独的食物部分或膳食的信息，它可以与加工过程或质量控制管理相联系。
针对食物部分所采取的行为可以选用任何合适的方式。在一个实施方案中，这一动作可以是在烹调过程的特殊阶段将食物部分取出，并重新放入另一阶段。例如，如果一种肉类部分烹调不充分，那么它能返回并重新引入实际的烹调过程。
在优选的实施方案中，如果单独的食物部分的历史记录包含落入规定参数范围之外的参数，那么该食物部分将被弹出此加工过程。
在优选的实施方案中，分析记录参数的方法包括下列步骤a)记录单独食物部分的参数以生成历史记录；以及b)整理每种单独食物部分的历史记录形成一套可供分析的完整的膳食历史记录。
术语完整的膳食历史记录应理解为作为特定膳食的组分的单独食物部分的历史记录的总和。
在优选的实施方案中，信息被整理并存储，如果需要，加以进一步分析。每一完整的膳食都用EAN条形码加以标识，使得如果在离开烹调加工过程后发生任何问题，每一单独的膳食都能被识别。
能够记录并分析一种单独食物部分的确切情况和特性比以前的批量质量控制有两个主要优点。
第一个主要优点是它允许在任何腐败发生之前，抢先把单独的部分移出加工过程。因而显著减少了膳食腐败和导致消费者健康问题的机会。如果某些膳食可能导致质量问题，也允许将全部这些膳食移出加工过程。
第二个主要优点是它对加工过程和原材料进行完全核查。能查明问题发生的准确位置并确保不再发生这一问题。它还使处理器能够分析每个供应商的质量，正如所设想的，该信息也将视作部分或膳食历史记录中所含信息的一部分。
附图简述本发明的其他方面从下列说明中将变得一目了然，所述说明仅以举例方式并参照附图给出，其中
图1是制作现场的平面布置图或生产现成膳食的一个实施方案；图2A-D显示在操作的不同阶段，形状固定器、提升设备及抹刀安置的一个实施方案的侧视图；图3显示形状固定器、提升设备安置的平面图；图4示出托盘安置的一个实施方案的平面布置图；以及图5示出每种膳食的历史记录的电子数据表图。
实施本发明的最佳方式图1示出生产现成膳食方法的一种优选实施方案制作现场的平面布置图，通常用箭头(a)指示。
生产现成膳食的方法由两个不同的阶段组成。一个阶段包括人工介入，另一个阶段完全自动化。
人工介入在准备阶段使用。现成膳食的成分根据食物类别储存于冷却器(16)。加工过程中所含的干的成分储存于干的储存间(17)。
供应商和初始食物的详情录入到电子数据表程序。录入的数据包括供应商、箱代码、到达日期以及货物的内部温度。
现成膳食的成分通过传送带(20)运送到准备间(18)。在准备间(18)中工人为烹调和包装过程进行必要的准备。
在食物部分进入烹调过程之前可在准备间(18)进行预烹调。预烹调使得食物部分在加工过程中耗时较少，这样能使较大或烹调较慢的食物部分不会耽搁自动化加工过程。例如，较大的肉类部分或马铃薯或南瓜部分可以在进入加工过程之前在准备间中进行预烹调。
最后的人员直接接触食物发生在把准备好的食物部分放在传送带(19)上进入烹调加工的时候。
在对食物进行了必要的准备和安置后，将食物部分放入形状合适的模具，例如长方形、球形或环形。
通过录入到电子数据表中的托盘号和部分位置以及进入烹调加工的时间来自动识别食物部分。
传送带(19)传送食物通过内嵌式烤箱(1)，食物在其中被烹调或蒸煮。然后食物部分通过传送带(3)退出内嵌式烤箱或蒸锅。
经过烹调加工后，单独的食物部分的核心温度及该温度采集的时间被记录下来。
食物部分通过传送带(3)运入冷却器(2)。
冷却器(2)保留食物部分不同的时间。不同的保留时间使食物得以适当地冷却。
记录并检查温度，也要记录该温度采集的时间。
根据食物的核心温度通过另一传送方式(5)，食物退出冷却器。
接着，食物部分和形状固定器(21)通过提升设备(24)搬离烹调托盘(25)。食物部分脱离形状固定器(21)后停留在抹刀(22)上。然后通过给食物部分加压的机器人机械装置(7)把不易脱离形状固定器(21)的食物部分移出形状固定器(21)。
接着这些抹刀把食物部分放置在位于包装传送带(6)上的包装(23)中。
然后用来烹调食物部分的托盘和形状固定器(21)被转移到托盘返回传送带(4)上。
保持食物的包装在传送过程中通过使用托盘装卸装置(8)装载到传送带(6)上。
其后用包装杀菌器(9)杀菌托盘。接着使用调味汁分配器(10)在托盘中充入3-10mm深的冷的事先准备好的调味汁。
所有食物部分在包装中放置好后，用喷雾装置(12)喷洒增味剂和防腐剂。用托盘封口机(13)密封托盘。
记录托盘封口的时间。通过在纯氧柜中检查氮气或二氧化碳气体来测试密封。记录测试的结果。
密封的托盘通过X-射线机(14)在X-射线照射下扫描异物。
用贴标机(15)给杀过菌的托盘标贴EAN条形码。
密封无菌的托盘储存以备调度。记录膳食到达冷却器的时间，作为它们派遣的日期和时间。
除了这些特定的时间记录以外，还记录其它的一些常规参数包括室温、空气的过滤清洁以及功能性和生产时的当值人员。
记录下的所有信息经整理储存以备进一步的分析。
下面给出一些用本发明方法制备膳食的例子。实施例1-羊腿肉的准备腿骨被砍断以适合模具。用油脂涂抹长方形模具，然后把腿骨放入长方形模具中。用油轻喷腿骨，然后撒上盐和胡椒。把模具中的羊腿放入标有‘羊腿’的烤箱。淀粉部分的准备3公斤马铃薯切成方块，放在一个大托盘上。加入15克盐、5克胡椒、100ml橄榄油，完全混匀。把马铃薯放入标有‘碎马铃薯1’的预烹调烤箱上。经预烹调的马铃薯放入混合器，加入100ml橄榄油、5克Tuscan调味料。185克调味的马铃薯部分放入涂过油脂的双圆形模具。放入标有‘碎马铃薯2’的烤箱。蔬菜部分清洗绿豆角，用酒椰叶的纤维扎成每捆100克。将豆角放入涂有油脂的模具，然后放入标有‘豆角’的烤箱。烹调羊腿在165℃、雾点90％条件下烹调25分钟。马铃薯在露点80％、温度180℃条件下预烹调24分钟。然后将马铃薯在露点70％、温度180℃条件下烹调8分钟。绿豆角在露点100％、温度100℃条件下烹调6分钟。例2-鸡胸肉的准备鸡胸切成一定尺寸，然后用五花咸肉包裹。长方形模具涂抹油脂，然后装满鸡肉。向鸡胸上轻轻喷油，再撒上盐和胡椒。在鸡胸上撒上少量洋苏叶，然后把它放入标有‘鸡胸’的烤箱。淀粉部分的准备3公斤马铃薯切片放入一个大碗中。加入70克大蒜、30克盐、10克胡椒和500ml奶油，完全混匀。然后将马铃薯放入一个涂了油的烤箱托盘中，并在标有‘涂有面包和干酪屑的(GRATIN)马铃薯1’的烤箱中预烹调。
将预烹调后的马铃薯压平，然后切成方块，放入涂了油的长方形模具，并放入标有‘涂有面包和干酪屑的马铃薯2’的烤箱。蔬菜成分80克椰菜装入长方形模具，并放入标有‘煮椰菜’的烤箱。烹调鸡胸在露点90％、温度180℃条件下烹调20分钟。马铃薯在露点80％、180℃条件下预烹调30分钟。然后马铃薯在露点40％、温度180℃条件下烹调6分钟。椰菜在露点100％、温度100℃条件下烹调7分钟。例3-羊尾肉的准备将羊切成一定尺寸，放入涂抹油脂的长方形模具，轻轻喷油。再在羊尾上撒上盐和胡椒及少量洋苏叶。然后把羊尾放入标有‘羊尾’的烤箱。淀粉部分的准备3公斤南瓜切成方块，并与15克盐、5克胡椒以及100ml橄榄油混合。然后将南瓜放入烤盘并在标有‘南瓜GALLETTE 1’的烤箱中预烹调。
将预烹调过的南瓜放入一个混合器，加入100ml蛋黄和半杯细香葱混合。然后将混合物舀入椭圆形模具，并放入‘南瓜GALLETTE 2’的烤箱。蔬菜成分250ml奶油、160克蛋黄、5克胡椒及16克盐在食品加工机中混合。450克菠菜洗净沥干并混合30秒。菠菜与液体成分混合在一起直到充分混合。接着把菠菜泡沫甜点舀入双圆形的模具，并放入写有‘菠菜’的烤箱。烹调羊尾在露点80％、温度180℃条件下烹调12分钟。南瓜在露点80％、温度180℃条件下预烹调12.5分钟。然后南瓜在露点80％、温度180℃条件下烹调12分钟。菠菜泡沫甜点在露点70％、温度160℃条件下烹调19分钟。
应认识到，在本发明的一些实施方案中，一些单独的部分(如上述的南瓜、马铃薯以及大块肉)在按本发明方法处理之前可以进行预烹调。
本发明的各个方面已经通过仅以举例的方式加以说明，并且应该认识到在不背离所附的权利要求书的范围下可做出变动和增加。
权利要求
1.一种制作膳食的方法，其特征在于含有下列步骤a)使用自动化装置把不同类型的食物部分放入至少一个烤箱中，其中每一种食物部分装在一种模具中；b)在烤箱中烹调食物部分；c)使用自动化装置把食物移出烤箱；以及d)使用自动化装置将单独的食物部分组装成为包装中的膳食。
2.如权利要求1所述的方法，其中烤箱为内嵌式烤箱。
3.如权利要求1和2所述的方法，其中根据食物种类，烤箱能编程来进行烹调食物。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中模具是无底的，并且至少包含一个边沿。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于进一步含有下列步骤a)食物部分烹调后，保留在固定区域；以及b)当不同类型的食物部分保留在固定区域时进行识别，并保留食物部分足够的时间以便于配合完整膳食的组装。
6.如权利要求5所述的方法，其中固定区域是一种鼓风冷却器。
7.如权利要求5或6所述的方法，其中食物部分的保留时间由个别食物部分的核心温度来确定。
8.如权利要求1到7中任一项所述的方法，其中用以从模具中移走单独的食物部分的设备包括抹刀；以及模具固定器，该方法的特征在于抹刀和模具固定器的操作是设定的，以致a)抹刀可以在模具下滑行；以及b)模具固定器提升模具以使食物脱离模具，由此食物固定在抹刀上。
9.如权利要求8所述的方法，其进一步特征还含有下列步骤c)在食物部分上施加压力，以使它移出模具。
10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其中在加热之前将食物部分保留在包装膳食的位置，其特征在于还含有下列步骤a)将食物部分放置于膳食包装中的可食用调味汁中；b)冷却可食用调味汁由此增加其粘度足以保留食物部分在包装中定位；以及c)通过加热液化调味汁以供消费。
11.一种用于多阶段依序自动化食物加工系统的检测装置，其特征在于检测装置包括a)一种装置，其用于给每一个单独的食物部分分配唯一的识别码；以及b)多个传感器，其用于为所述识别的部分测定加工过程的一个或多个预先确定的参数值。
12.如权利要求11所述的检测装置，其中编码由部分进入加工过程的顺序所确定。
13.如权利要求11或12所述的检测装置，其中把食物部分放置在托盘上，并给托盘提供单个代码。
14.如权利要求11-13中任一项所述的检测装置，其中每一个单独食物部分都会分配到另一个含有文字和数字的代码。
15.如权利要求13或14所述的检测装置，其中托盘代码和单独部分码相连形成一个完整的部分识别码。
16.如权利要求11-15中任一项所述的检测装置，其中测量的一个参数是食物部分的核心温度。
17.如权利要求11-16中任一项所述的检测装置，其中测量的参数之一是在加工过程中特定点的加工持续时间。
18.一种使用如权利要求11-17中任一项所述的检测装置的方法，其特征在于含有下列步骤a)给单独的食物部分分配唯一的识别码；b)用传感器测量参数；以及c)针对每一个单独的食物部分记录测量的参数值，以便为每一个单独的食物部分建立历史记录。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于另含有下列步骤当所述历史记录中的参数值落入规定的参数范围以外时，针对食物部分起动一种操作。
20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于另含有下列步骤d)核对整理每一个单独的历史记录以形成能够进行分析的完整的膳食历史记录。
21.一种自动化模具固定器，用于膳食生产中，其包括至少一种模具固定器，其能够咬合模具，并随后提升模具；抹刀；以及模具撤走装置。
22.一种制作膳食的方法，其基本上如本文相关的描述以及由附图和说明书所述。
23.一种从模具中移出食物部分的方法，其基本上如本文相关的描述以及由附图和说明书所述。
24.一种检测装置，其基本上如本文相关的描述以及由附图和说明书所述。
25.一种自动化模具固定器，其基本上如本文相关的描述以及由附图和说明书所述。
全文摘要
本发明公开了一种制作膳食的无菌方法，它使用自动化装置，将不同类型的食物部分如肉、羊、鸡、蔬菜、淀粉、米饭及马铃薯放置在单独的食物类型模具(21)和内嵌式烤箱(1)中；随着模具(21)传送(19)通过烤箱，各种类型的食物部分被烹调；以及应用自动化装置如抹刀(22)、模具固定器及提升设备(24)把食物移出烤箱和模具；并且把单独的食物部分组装形成包装(23)中的膳食。本发明还公开了一种用于多阶段依序自动化食物加工系统的检测装置，其包括一种为每一个单独的食物部分分配唯一的识别码或条形码的装置(15)以及传感器，其为所述识别部分测量该加工的预定参数(例如温度、持续时间)值。
文档编号A23L1/00GK1482869SQ01821259
公开日2004年3月17日 申请日期2001年12月21日 优先权日2000年12月22日
发明者盖尔·伊迪丝·麦马斯特, 盖尔 伊迪丝 麦马斯特, 阿代尔 麦马斯特, 迈克尔·阿代尔·麦马斯特 申请人:冷冻食品机械加工有限公司