专利名称：一种食品脱模装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种食品脱模装置。
背景技术：
在食品加工领域，传统制作方法中，常常需要通过人手的接触才能实现烘烤食品 与烘烤模具的脱离，此种方式的操作，降低了食品的卫生安全性，同时，人手操作亦存在效 率低下、破坏食物原有形状之缺陷。面包等烘烤类食品均是采用模具装入，集中烘烤完成后，进行脱模处理，将其从模 具中拿出，进而继续下一步的工序，现阶段，也有采用机械装置进行食品脱模的加工方式， 从一定程度上解决了人手与食品的接触，但是，其自动化程度低，导致脱模效率较低，脱模 处理过程中出错率较高，不能完全代替人手操作，如此，既影响了生产效率，又不能满足人 们日益增长的食品卫生需求。综上所述，开发一种生产效率高，且安全卫生的食品脱模装置，已经成为业内关注 的焦点。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种食品脱模装置，其自动 化程度高，可有效的提高生产效率，并可完全省去人手操作，节省人工成本的同时，有效的 提高了食品的卫生安全性。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种食品脱模装置，至少包括一机体框架，该脱模装置还包括，一沿机体框架长度方向设置的成品输送链，其运动方向与机体框架长度方向一 致；一沿机体框架宽度方向设置的第一输组件，其运动方向与机体框架宽度方向一 致；第二输送链，与所述第一输组件平齐，其运动方向与机体框架宽度方向一致；设置在所述第一输组件内可沿所述第一输组件上下活动的多个滚轴，该多个滚轴 的长度方向与所述机体框架的宽度方向一致；位于所述第一输组件、成品输送链上部可沿机体框架长度方向运动的插针组件；所述插针组件包括与所述机体框架高度方向具有一夹角并可沿其长度方向伸缩 的多个插针，以及与所述多个插针匹配的脱模挡板；以及一与所述插针组件匹配的控制系统。所述插针组件还包括一可沿所述机体框架高度方向活动的安装平台，固定连接于 所述安装平台上与所述插针连接的第一输送气缸。所述第一输送气缸的自由端与所述插针之间还连接有插针输送链，所述安装平台 上设置有一定滑轮以及支撑轴，所述插针输送链绕设在所述定滑轮和支承轴上。[0017]所述机体框架上设置有一可沿其长度方向伸缩横向气缸，所述插针组件还包括连 接于所述横向气缸自由端的纵向气缸，所述安装平台连接于所述纵向气缸的自由端。所述纵向气缸的自由端与所述支撑轴连接。所述纵向气缸的自由端与所述支撑轴之间连接有一安装平台输送链，所述机体框 架上设置有与所述安装平台输送链匹配的导向装置。所述插针组件还包括有一插针安装轴，以及与所述插针安装轴匹配的插针轴导向
装置；所述多个插针安装与所述插针安装轴上。所述控制系统包括与所述第一输送气缸连接的插针控制组件、与横向气缸连接的 横向控制组件、以及与所述纵向气缸连接的纵向控制组件本实用新型所阐述的食品脱模装置，其有益效果在于1、提高了食品脱模的生产效率；2、完全避免了人手与食品的接触，增强了食品的卫生安全性。
图1为本实用新型一种食品脱模装置的结构示意图；图2为图1的C向视图；图3为图1所示插针组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型的食品脱模装置做进一步描述， 以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。如图1、2所示，为本实用新型的一种食品脱模机，(其中图示的X向本实用新型食 品脱模机的长度方向，Y为其宽度方向，Z为其高度方向)包括外部机体框架1，机体框架1 的前端沿其长度方向设置有成品输送链5，在于成品输送链5的后端设置有两个滚轴输送 装置3、4，其二者的上表面与成品输送链5平齐，两滚轴输送装置3、4下部的电机运转，可实 现其二者滚轴部的抬升或下降。在滚轴输送装置3、4的外围分别设置有输送链条7、8，输送链条7、8分别采用电机 带动，其运动方向沿Y向。机体框架1的上部后端安装连接有一气缸2，在气缸的自由端安装有一连杆21，气 缸2的缸座部分固定在机体框架1上，其伸缩方向与X向一致，也就是说，气缸启动后，连杆 21可沿机体框架1的长度方向伸缩。在连杆21的前端连接有一插针组件6，其包括有一安 装平台601在如图1，并结合图3所示，上述插针组件还包括有一气缸602，其伸缩方向与机体 框架1的高度方向一致，气缸602的缸座固定连接在连杆21的前端；并且在连杆21上还设 置有一两转向滑轮604、605，气缸602的自由端铰链连接有一链条603，其绕设在两转向滑 轮604、605上，当气缸602开启，其自由端向下运动时，则链条603的另一端部向上运动，反 之，则向下运动。在链条603的下端连接有一支撑轴609，支承轴609与安装平台601固定连接，当
4气缸602启动并带动链条603运动时，则安装平台601随之上下运动。在安装平台601上设置有一气缸606，其缸座部固定在安装平台601上，自由端可 沿Z向运动，在其自由端铰链连接有链条607，并与之匹配的，在安装平台601上安装有定滑 轮608，链条607绕设在定滑轮608以及支撑轴609上，气缸606启动，其自由端向下运动 时，则链条607的末端向上运动，反之，则向下运动。链条607的末端安装有一轴611，其上安装多个插针612，链条607转过支承轴609 后，其与Z向具有一夹角，本发明人将该夹角设置为20°，在安装平台601上设置有同样与 Z向具有夹角为20°的导向槽610，在多个插针612的下方，与之对应的设置有一脱模挡板 613，其上设置有多个与插针612匹配的孔614，脱模挡板613与气缸602的缸座固定连接。上述装置在使用时，输送链条7将刚刚烘烤完毕，还成型于模具内的食品连同模 具板A —同运送至滚轴输送装置3上，此时，滚轴输送装置3底部的电机启动，将其滚轴部 抬高，从而架空输送链条7，则带有食品的模具板A位于滚轴输送装置3上，接着，气缸2将 插针组件6定位在带有食品的模具板A上，并使得插针612与模具板A上的食品一一对应， 完成此动作后，气缸602开始工作，带动安装平台601向下运动至适当的位置，接着，插针 612在气缸606的带动下，向下插入食品内，而后，气缸602接着启动，将安装平台601抬高 至原始装置，此时，气缸2动作，沿X向将整个插针组件6移至成品输送链5上部，紧接着，气 缸602动作，将安装平台601放至低位，而后，气缸606再次动作，其将插针612向上抬起， 由于食品在随着插针向上运动时，插针612会经由孔614收缩于脱模挡板613上，而食品则 会被脱模挡板613阻挡，致使其与插针613脱离，则在成品输送链5上形成成型的食品B ； 之后，气缸602动作，将安装平台601抬至高位，最后气缸2将插针组件6移至初始位置，准 备对下一个模具板食品的脱模处理。另一方面，被拿出食品的模具板A则由滚轴输送装置 3输送至滚轴输送装置4，当到达滚轴输送装置4上后，滚轴输送装置4底部的电机启动，将 其降下一定高度，则其被输送链8架空，空的模具板A由输送链8运送出上述装置。以上对气缸、电机的控制，均采用光控装置实现其智能化操作，对应于气缸2、气缸 602、气缸606分别设置有光感应装置，并且设置有光接收装置，光接收装置连接控制电路， 控制电路分别连接气缸2、气缸602、气缸606 ；在机体框架1上安装有一可跟踪确定气缸 2、气缸602、气缸606运动的光感应器，当上述装置打开时，控制电路控制气缸2进行位置 调节，使其位于初始位置，当模具板A达到插针组件2下方时，与气缸602对应的光感应器 发送信号至与其对应的接收装置，此时，控制电路对电信号进行处理，发送指令，打开气缸 602，则气缸602开启，带动安装平台601向下运动，完成智能控制，气缸2、气缸606，以及滚 轴输送装置3、4的电机运动过程，与之相同，在这里不做过多赘述。根据一般的机械常识，本实用新型中所采用的气缸可以有油缸代替。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保 护范围之内。
权利要求一种食品脱模装置，至少包括一机体框架，其特征在于，该脱模装置还包括，一沿机体框架长度方向设置的成品输送链，其运动方向与机体框架长度方向一致；一沿机体框架宽度方向设置的第一输组件，其运动方向与机体框架宽度方向一致；第二输送链，与所述第一输组件平齐，其运动方向与机体框架宽度方向一致；设置在所述第一输组件内可沿所述第一输组件上下活动的多个滚轴，该多个滚轴的长度方向与所述机体框架的宽度方向一致；位于所述第一输组件、成品输送链上部可沿机体框架长度方向运动的插针组件；所述插针组件包括与所述机体框架高度方向具有一夹角并可沿其长度方向伸缩的多个插针，以及与所述多个插针匹配的脱模挡板；以及一与所述插针组件匹配的控制系统。
2.如权利要求1所述的食品脱模装置，其特征在于，所述插针组件还包括一可沿所述 机体框架高度方向活动的安装平台，固定连接于所述安装平台上与所述插针连接的第一输 送气缸。
3.如权利要求2所述的食品脱模装置，其特征在于，所述第一输送气缸的自由端与所 述插针之间还连接有插针输送链，所述安装平台上设置有一定滑轮以及支撑轴，所述插针 输送链绕设在所述定滑轮和支承轴上。
4.如权利要求3所述的食品脱模装置，其特征在于，所述机体框架上设置有一可沿其 长度方向伸缩横向气缸，所述插针组件还包括连接于所述横向气缸自由端的纵向气缸，所 述安装平台连接于所述纵向气缸的自由端。
5.如权利要求4所述的食品脱模装置，其特征在于，所述纵向气缸的自由端与所述支 撑轴连接。
6.如权利要求5所述的食品脱模装置，其特征在于，所述纵向气缸的自由端与所述支 撑轴之间连接有一安装平台输送链，所述横向气缸的自由端上设置有与所述安装平台输送 链匹配的导向装置。
7.权利要求6的食品脱模装置，其特征在于，所述插针组件还包括有一插针安装轴，以 及与所述插针安装轴匹配的插针轴导向装置；所述多个插针安装与所述插针安装轴上。
8.如权利要求7述的食品脱模装置，其特征在于，所述控制系统包括与所述第一输送 气缸连接的插针控制组件、与横向气缸连接的横向控制组件、以及与所述纵向气缸连接的 纵向控制组件。
专利摘要一种食品脱模装置，至包括一机体框架、沿机体框架长度方向设置的成品输送链、沿机体框架宽度方向设置的第一输组件、第二输送链、设置在所述第一输组件内可沿所述第一输组件上下活动的多个滚轴、位于所述第一输组件、成品输送链上部可沿机体框架长度方向运动的插针组件；以及一与所述插针组件匹配的控制系统；其提高了食品脱模的生产效率；完全避免了人手与食品的接触，增强了食品的卫生安全性。
文档编号A21B3/18GK201690956SQ2010202164
公开日2011年1月5日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者邱木圳 申请人:邱木圳