基于焚烧炉处理能力的焚烧物吊运装具装置的制作方法

本实用新型涉及废弃物焚烧处理技术领域，更具体地，涉及一种基于焚烧炉处理能力的焚烧物吊运装具装置。

背景技术：

在诸如医疗废弃物等垃圾处理行业中，由于医疗废弃物具有传染性、毒性等特性，对收集、运送、贮存、处置都有特殊的要求，需要专门的医疗废物集中处置单位进行处理。

目前国内各医疗废弃物处理厂，从医疗废弃物来料开始，到焚烧炉口倒料焚烧的输运方式中，一般都采用人工推送或人工推送+部分输送线及倒料机构完成物料配送等任务。

然而，现有医疗废弃物处理厂的焚烧物配送过程中的人员参与过多，由于焚烧物具有毒危害及传染性等特性，对工作人员的身体健康极有可能产生严重危害。

因此，需要设计一种可实现人箱分离，减轻工作强度，提高效率及安全性的焚烧物吊运装具装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种基于焚烧炉处理能力的焚烧物吊运装具装置，以在智能输运过程中解决有害物对操作人员产生的不利影响。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于焚烧炉处理能力的焚烧物吊运装具装置，包括：

吊装夹具，其设有一对水平开合的夹爪，所述夹爪用于在合拢时套入焚烧物周转箱上的转轴，以使周转箱被夹住；

悬臂吊，其包括旋转吊臂和吊具，所述旋转吊臂上相连设有横向移动机构和竖直升降机构，所述竖直升降机构连接所述吊具，所述吊具用于起吊吊装夹具。

进一步地，所述夹爪连接夹紧气缸。

进一步地，所述吊装夹具上设有rfid读写头，用于读取所述周转箱上的id码。

进一步地，所述rfid读写头设有读取时间记录模块。

进一步地，所述吊具通过设于所述吊装夹具上的称重传感器起吊吊装夹具。

进一步地，所述旋转吊臂为水平的悬臂。

进一步地，所述旋转吊臂转动连接一支架。

进一步地，所述支架上设有旋转电机，所述旋转电机通过设于所述支架上的转轴带动所述旋转吊臂绕所述支架转动。

进一步地，所述横向移动机构设有横移电机，用于带动所述竖直升降机构及其连接的所述吊具沿所述旋转吊臂移动；所述竖直升降机构设有提升电机，用于带动所述吊具升降以起吊吊装夹具。

进一步地，还包括控制器，用于分别控制所述旋转电机、横移电机和提升电机运转，以分别带动所述旋转吊臂转动、带动所述吊具沿所述旋转吊臂移动和带动所述吊具升降，和控制所述吊装夹具上设有的夹紧气缸伸缩，带动所述夹爪开合，和控制所述吊装夹具上设有的rfid读写头读取所述周转箱上的id码并记录读取时间，以及控制起吊时连接设于所述吊具和所述吊装夹具之间的称重传感器对所述周转箱进行称重。

从上述技术方案可以看出，本实用新型通过使用可自动控制的吊具和吊装夹具来代替原本现有人工吊装的方式，从而实现了人箱分离，确保了操作人员的身体健康，可至少替代1个搬运的操作人员，减轻了工作强度，提高了效率及安全性，最终实现了焚烧炉的焚烧物半自动吊运装载。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的一种基于焚烧炉处理能力的焚烧物吊运装具装置结构示意图。

具体实施方式

本实用新型针对现有诸如医疗废弃物处理厂的焚烧物配送过程中的人员参与过多，焚烧物具有毒危害及传染性等特性，对工作人员身体产生健康危害，为避免项目中有同样的弊端，方案中进行了全新的自动化设计，焚烧物吊运装具装置解决了有害物对操作人员产生的影响并实现处理过程全程可监控。

焚烧物吊运装具装置的设计，主要是为医疗废弃物从来料接入agv智能运输系统设计的功能点。考虑医疗废物的传染性，要求人与医废箱尽量没有直接接触，进行人箱分离；考虑医疗废弃物来料重量(150kg)及尺寸(1370×700×1200mm)较大，人工搬运工作强度极大，且存在不可控安全风险，要求采用吊运装具辅助人工实现半自动搬运，减轻工作强度，提高效率及安全性；还可利用装置上附带称重传感器及rfid读取天线，实现料箱归属，重量等信息的及时读取并整合至agv智能运输系统，实现废弃物处理的全程监控。吊运装具将医废箱从来料位置吊运装载至智能运输系统agv小车，在此过程中实现料箱归属及重量等信息的读取记录并整合至智能运输系统，实现料箱的智能分配输送。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。

在以下本实用新型的具体实施方式中，请参考图1，图1是本实用新型一较佳实施例的一种基于焚烧炉处理能力的焚烧物吊运装具装置结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种基于焚烧炉处理能力的焚烧物吊运装具装置，包括：吊装夹具2，悬臂吊等主要组成部分。

请参考图1。吊装夹具2上设有一对水平开合的夹爪3；夹爪3用于在合拢时，套入焚烧物周转箱9上的转轴，从而将周转箱9夹住。

作为一优选的实施方式，夹爪3可以是一对平行气爪。例如，两个夹爪3可通过与一个夹紧气缸的活塞杆相连接，从而可通过夹紧气缸的伸缩来控制两个夹爪3同步开合，以夹住或松开周转箱9。

周转箱9用于装载需要焚烧的医疗废弃物。

请参考图1。在吊装夹具2上可安装带有读取天线5的rfid读写头；rfid读写头用于读取周转箱9上的id码。在rfid读写头上还可设置读取时间记录模块。

进一步地，在吊装夹具2上还可设置称重传感器4；当通过悬臂吊起吊吊装夹具2时，可将悬臂吊上的吊具8通过称重传感器4与吊装夹具2相挂接。

这样，利用装置上附带的称重传感器4及rfid读取天线5，就可对周转箱9的归属、重量等信息及时读取，并整合至agv智能运输系统，实现废弃物处理的全程监控。

请参考图1。悬臂吊主要包括安装在底座11上的支架10，旋转吊臂1和吊具8。旋转吊臂1可以是水平的悬臂；旋转吊臂1的上端转动连接支架10的上端。

在旋转吊臂1上设有横向移动机构和竖直升降机构。其中，横向移动机构连接竖直升降机构，竖直升降机构又连接吊具8，吊具8用于起吊吊装夹具2。

作为一优选的实施方式，可在支架上设置旋转电机6，旋转电机6通过设于支架10上的转轴带动旋转吊臂1绕支架10转动。

横向移动机构上可设置横移电机7，横移电机7用于带动竖直升降机构及其连接的吊具8沿旋转吊臂1移动。

竖直升降机构上可设置提升电机7’；提升电机7’用于带动吊具8升降以起吊吊装夹具2。从而可将周转箱9精准地搬运至agv小车上。

可利用控制器，特别是可利用无线控制器，对整个吊装过程进行控制。具体可包括：

利用控制器控制旋转电机6运转，带动旋转吊臂1转动。

利用控制器控制横移电机7运转，带动提升电机7’及其连接的吊具8沿旋转吊臂1移动。

利用控制器控制提升电机7’运转，带动吊具8升降。

利用控制器控制吊装夹具2上设有的夹紧气缸伸缩，带动夹爪3开合。

利用控制器控制吊装夹具2上设有的rfid读写头启闭，以读取周转箱9上的id码并记录读取时间。

以及在起吊时，利用控制器控制称重传感器4对周转箱9进行称重等。

本实用新型是一种焚烧炉的焚烧物半自动吊运装载系统。当医废周转箱9随配送车辆配送到医废处理厂进行焚烧处理时，车辆到达卸料区，随车配送人员将医废周转箱9从运载车辆上卸载到地面。工作人员通过呼叫盒呼唤智能配送系统，智能控制系统分配调度agv车辆进入到载货点。此时，工作人员可通过控制悬臂吊按钮盒(控制器)上的左旋转、右旋转、前进、后退向上和向下按钮，控制各个电机6、7、7’进行吊具8和吊装夹具2等吊装工装的位置移动。到达医废周转箱9抓取位置后，按下按钮盒上的读码按钮，rfid读写头读取医废周转箱9的id码。工作人员确认读码后，按下按钮盒上的夹紧按钮，夹紧气缸伸出夹爪3，套入周转箱9转轴上。此时，按下按钮盒上左旋转、右旋转、前进、后退向上和向下按钮，控制各个电机进行吊装医废周转箱9，并移动到智能配送系统agv小车背部工装内。在吊装过程中同时对医废周转箱9进行称重并记录进系统。吊装到位后，按下松开按钮，夹紧气缸缩回，夹爪3放开医废周转箱9。按下确认任务完成按钮，系统将医废周转箱9的id码与agv小车进行任务绑定，智能配送系统取得确认信号后，发送焚烧炉倒料口配送点任务并执行。

综上所述，本实用新型通过使用可自动控制的吊具和吊装夹具来代替原本现有人工吊装的方式，从而实现了人箱分离，确保了操作人员的身体健康，可至少替代1个搬运的操作人员，减轻了工作强度，提高了效率及安全性，最终实现了焚烧炉的焚烧物半自动吊运装载，从而可显著提高焚烧炉的处理能力。

以上的仅为本实用新型的优选实施例，实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。