一种胶板翻转装置的制作方法

本实用新型涉及生产胶囊的设备，尤其涉及一种胶板翻转装置。

背景技术：

随着胶囊的广泛应用，生产胶囊的设备不可或缺，现有胶囊生产包括如下的步骤：胶板上的胶囊芯棒上油—胶囊芯棒蘸胶—蘸胶的胶板翻转—胶囊干燥—胶囊脱胶—脱胶的胶板清洗—胶板上的胶囊芯棒上油进行循环生产胶囊的工序，这些工序分别在胶囊设备上完成，现有胶囊生产在胶囊芯棒蘸胶后直接进行蘸胶后胶板的翻转，但由于蘸胶后的胶囊位置较低，如直接进行胶板的翻转，刚蘸胶后的芯棒极易碰到周围的结构，从而造成胶液从芯棒上脱落等，使得芯棒上胶液分布不均，因此蘸胶后的胶板先进行一定位置的升降，然后进行胶板翻转显得尤为必要。

如专利号为201310443958.3的中国专利公开了一种胶板输送翻板一体化设备，包括胶板升降装置和胶板翻转装置，所述胶板翻转装置包括固定胶板的至少两个支撑板以及胶板翻转驱动装置，所述的各支撑板平行设置，所述支撑板通过转动抽连接，所述胶板升降装置包括分别设置在转动轴两端的滑块与滑块呈滑动连接的滑杆以及胶板升降装置，由所述的胶板升降装置驱动所述转动轴的升降。所述胶板翻转驱动装置由齿轮和齿条组成，所述齿轮设置在所述转动轴的一端，所述齿条竖直设置，所述齿条的长度使齿轮相对齿条啮合转动转动180度。所述胶板升降装置为链轮传动装置，包括电机、分别与电机输出轴两端相连的主动链轮、与主动链轮配一合的至少一个从动链轮以及连接主动链轮和从动链轮的链条，所述链条通过连接件与所述滑块相连。该现有技术解决的技术问题是实现胶板的升降和翻转，但仍存在如下的不足：胶板翻转驱动装置包括的齿轮与齿条开始啮合的瞬间，齿轮对齿条的冲击较大，不仅会发出较大的噪音，而且对齿轮与齿条上啮合的齿均会造成损坏，使得齿轮与齿条的使用寿命相对较短；在齿轮下行与齿条分离的瞬间，齿轮及固定脚板的各支撑板会产生较大的震动，对设备的稳定性造成影响。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种胶板翻转装置，用于驱动胶板的翻转，结构简单、稳定性好、灵活性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种胶板翻转装置，用于驱动胶板的翻转，包括：

胶板支撑组件，用于支撑胶板；

驱动机构，用于驱动胶板支撑组件的翻转；

定位机构，当所述胶板支撑组件在驱动机构的驱动下翻转180°时，所述定位机构用于限制胶板支撑组件的继续转动。

优选地，所述胶板支撑组件包括：至少两个支撑板，用于支撑胶板；转动轴，用于连接各支撑板；调节组件，设置在支撑板上，用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间。

优选地，所述调节组件包括：

调节轴，和/或；

定位块，所述调节轴与定位块相连；

调节件，所述调节件的上端与调节轴为转动连接，下端设置为自由端，用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间。

优选地，所述调节件包括与调节轴相连的连接部、用于支撑胶板的夹持部以及连接连接部和夹持部的支撑部，所述支撑部位于支撑板的后部，所述支撑部的上端与连接部相连，下端与夹持部相连，胶板通过所述支撑板进行支撑时，用于夹持胶板的夹持空间的调节由所述夹持部相对调节轴的转动来实现。

优选地，所述支撑板上还设有安装空间，所述夹持部的一端与支撑部相连，另一端穿过安装空间并延伸至支撑板的前部。

优选地，所述驱动机构包括：

传动轴；

凸轮组件，所述凸轮组件包括与凸轮和与凸轮相配合的转轮，所述凸轮与传动轴同轴相连，所述转轮设置在机架上；

动力源，所述传动轴由动力源驱动转动。

优选地，所述凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线a-b、第二凸轮廓线b-c以及第三凸轮廓线c-a光滑连接而成，凸轮半径由a点至b点逐渐变大，凸轮半径由b点至c点为等半径曲线；

所述第二凸轮廓线b-c对应传动轴的90°-270°位置，用于胶板支撑组件的翻转。

优选地，所述驱动机构还包括支撑结构，所述动力源设置在其中的支撑结构上且通过支撑结构进行支撑，所述传动轴的两端分别与支撑结构相连。

优选地，所述定位机构包括定位组件和与定位组件配合的限位结构，所述定位组件与胶板支撑组件相连，所述限位结构与机架和/或支撑结构相连，当所述胶板支撑组件在驱动机构驱动下翻转180°时，所述定位组件抵靠在所述限位结构上，用于限制胶板支撑组件的继续转动。

优选地，所述定位组件包括定位件和用于缓冲定位件与限位结构进行抵靠的弹性件，所述定位件与支撑板相连，所述弹性件套设在定位件上。

本实用新型取得如下的有益效果：

(1)本实用新型的胶板翻转装置，用于胶板的翻转，蘸胶后的胶板通过该胶板翻转装置进行翻转，使得芯棒朝上设置，结构简单，稳定性好，灵活性好；

(2)本实用新型的胶板翻转装置，其驱动机构采用凸轮组件，结构简单，稳定性好，通过动力源驱动凸轮组件的转动，来实现胶板的翻转，取代了现有技术中翻转通过齿轮和齿条驱动存在结构复杂和稳定性差的不足。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种胶板翻转装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型胶板支撑组件实施例的结构示意图；

图3为本实用新型胶板支撑组件去掉胶板后实施例的结构示意图；

图4为图3中的局部放大示意图；

图5为本实用新型支撑板的结构示意图；

图6为本实用新型支撑板的主视图；

图7为本实用新型定位机构实施例的结构示意图；

图8为本实用新型定位组件实施例的结构示意图；

图9为本实用新型胶板翻转装置用于胶板升降翻转一体设备上的实施例的结构示意图；

图10为图9中的局部放大示意图；

图11为本实用新型凸轮组件实施例的结构示意图；

图12为本实用新型凸轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-12所示，作为本实用新型的实施例，一种胶板翻转装置200，用于驱动胶板的翻转，包括胶板支撑组件1、驱动机构4和定位机构3，其中胶板支撑组件1用于支撑胶板，驱动机构4作为动力机构，用于驱动胶板支撑组件1的翻转，当所述胶板支撑组件1在驱动机构4的驱动下翻转180°时，所述定位机构3用于限制胶板支撑组件1的继续转动。

在本实施例中，胶板支撑组件1包括至少两个支撑板11，用于支撑胶板；转动轴12，用于连接各支撑板11；调节组件13，设置在支撑板11上，用于调节相邻且相对的两个支撑板11之间形成的夹持空间14。本实施例的调节组件13包括调节轴15，和/或定位块，所述调节轴15与定位块相连；调节件16，所述调节件16的上端与调节轴15为转动连接，下端设置为自由端，用于调节相邻且相对的两个支撑板11之间形成的夹持空间14。对于调节件16包括与调节轴15相连的连接部161、用于支撑胶板的夹持部162以及连接连接部161和夹持部162的支撑部163，所述支撑部163位于支撑板11的后部，所述支撑部163的上端与连接部161相连，下端与夹持部162相连，胶板通过所述支撑板11进行支撑时，用于夹持胶板的夹持空间14的调节由所述夹持部162相对调节轴15的转动来实现。本实施例夹持部162的安装通过在支撑板11上设有安装空间18进行安装，安装时，夹持部162的一端与支撑部163相连，另一端穿过安装空间18并延伸至支撑板11的前部。

在本实施例中，驱动机构4包括传动轴41、凸轮组件42和动力源44，本实施例凸轮组件42包括与凸轮421和与凸轮421相配合的转轮422，且凸轮421与传动轴41同轴相连，转轮422设置在机架100上；动力源44，所述传动轴41由动力源44驱动转动，动力源44通过支撑结构43经常支撑，故驱动机构4设置有支撑结构43，动力源44设置在其中的支撑结构43上且通过支撑结构43进行支撑，所述传动轴41的两端分别与支撑结构43相连。本实施例的凸轮421的凸轮廓线由第一凸轮廓线a-b、第二凸轮廓线b-c以及第三凸轮廓线c-a光滑连接而成，凸轮421半径由a点至b点逐渐变大，凸轮421半径由b点至c点为等半径曲线；所述第二凸轮廓线b-c对应传动轴41的90°-270°位置，用于胶板支撑组件1的翻转。

在本实施例中，定位机构3包括定位组件31和与定位组件31配合的限位结构32，所述定位组件31与胶板支撑组件1相连，本实施例的限位结构32与机架100和/或支撑结构43相连，当所述胶板支撑组件1在驱动机构4驱动下翻转180°时，所述定位组件31抵靠在所述限位结构32上，用于限制胶板支撑组件1的继续转动。本实施例的定位组件31包括定位件311和用于缓冲定位件311与限位结构32进行抵靠的弹性件312，所述定位件311与支撑板11相连，所述弹性件312套设在定位件311上。通过如下的实施例进行

根据本实用新型的实施例，如图2-6所示，胶板支撑组件1包括支撑板11、转动轴12以及调节组件13，本实施例的支撑板11用于固定胶板，转动轴12用于各个支撑板11的连接，且连接后的支撑板11呈平行设置，本实施例的转动轴12套设在传动轴41上，并与传动轴41进行同步转动。在本实施例中，相邻且相对的两个支撑板11之间形成的夹持空间14，用于胶板的放置，本实施例的夹持空间14可通过调节组件13进行调节，一方面用于适应不同规格的胶板的夹持，另一方面用于胶板在被夹持过程中可根据需要进行调整，本实施例的调节组件13设置在支撑板11上，可设置在相邻且相对设置的一块支撑板11上，也可以设置在相邻且相对设置的两块支撑板11上，都在本实施例的范围内，本实施例中，为进一步提高夹持空间14的调节范围，故在相邻且相对设置的每一块支撑板11上都设置有调节组件13。在本实施例中，调节组件13包括调节件16和调节轴15，调节轴15通过定位块17与支撑板11相连，调节轴15可相对定位块17转动，本实施例的调节件16的上端与调节轴15相连，并与调节轴15为转动连接，即可相对调节轴15进行转动，下端设置为自由端，用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间，来实现调节件16的调节。在本实施例中，调节件16包括连接部161、夹持部162以及连接连接部161和夹持部162的支撑部163，其中连接部161与调节轴15相连，支撑部163的上端与连接部161相连，下端与夹持部162相连，胶板以及位于胶板上的胶囊通过支撑装置1进行支撑时，胶板的端部通过夹持部162进行夹持，夹持部162通过调节件16相对调节轴15的转动来实现相对设置的夹持部162形成的夹持空间14进行调节。在支撑板11上还设有安装空间18，调节件16的支撑部163位于支撑板11的后部，其目的是防止支撑部163对胶板的夹持造成阻碍，防止碰触到胶板，以致影响胶板上的蘸胶胶棒。本实施例与支撑部163相连的夹持部通过安装空间18延伸至支撑板11的前部，来实现对胶板的夹持和支撑作用。在本实施例中，为方便胶板的放置，故在支撑板11上的两端上分别设置有调节组件11，当然还可以设置更多，具体可根据胶板的需求进行设置，比如设置在支撑板11的中部位置，等等。

在本实施例中，胶板的翻转通过胶板翻转装置200实现胶板的翻转，本实施例的定位机构3包括定位组件31和与定位组件31配合的限位结构32，其驱动升降和翻转由驱动机构4提供动力，并与胶板升降装置2共用一个驱动机构4，当驱动胶板支撑组件1进行翻转时，并通过该定位组件31和限位结构32来辅助胶板支撑组件1进行翻转，保证胶板支撑组件1翻转的准确性和灵活性；在本实施例中，如图7和8所示，定位组件31与胶板支撑组件1相连，具体连接时，定位组件31与转动轴12相连，可直接设置在转动轴12上并与转动轴12相连，也可以是通过一个连接结构间接与转动轴12相连，也可以是与支撑板11进行连接，都在本实施例的保护和连接范围内，从连接结构的简易角度出发，优选定位组件31与支撑板11相连，且优选是固定连接，或者是说连接后与支撑板11作为整体结构进行升降或翻转。本实施例的定位组件31包括定位件311和与定位件311相连的弹性件313，其中定位件311的一端通过连接件312与支撑板11相连，定位件311垂直于连接件312的端面设置，并与转动轴12的轴向方向呈垂直设置，定位件311的另一端用于与限位结构32在翻转时进行抵靠设置，并通过限位结构32的限位带动胶板支撑组件1整体进行翻转来实现胶板支撑组件1的翻转。本实施例的弹性件313用于缓冲定位件311与限位结构32的抵靠，保证定位件311与限位结构32抵靠且进行限位时的稳定性，从而保证胶板支撑组件1翻转时的平稳性，实现蘸胶后的芯棒蘸胶的均匀性。在本实施例中，限位结构32设置与机架100进行相连，本实施例具体连接时，限位结构32优选与支撑结构43相连，可直接设置在支撑结构43上并与支撑结构43相连，也可以是通过一个连接结构间接与支撑结构43相连，都在本实施例的保护和连接范围内，从连接结构的简易角度出发，优选限位结构32与支撑结构43直接相连，且优选是固定连接，或者是说连接后与支撑结构43作为整体结构进行升降，当本实施例的胶板支撑组件1在驱动机构4驱动下翻转到180°时，本实施例的定位组件31上的定位件311刚好抵靠在该限位结构32的端面上，用于限制胶板支撑组件1继续翻转，起到限位的作用，保证胶板支撑组件1准确地翻转180°，从而实现胶板支撑组件1翻转180°后的准确定位，实现芯棒朝上设置，为胶板支撑组件1进行下一个输送作业做准备。

根据本实用新型的实施例，驱动机构4不仅可以单独用在胶板翻转装置上，还可以用在胶板的升降和翻转一体设备上，本实施例以驱动机构4用在胶板的升降和翻转一体设备上为例进行说明，都在本实用新型的保护范围内。本实施例的驱动机构4包括传动轴41、凸轮组件42和动力源44以及支撑结构43，其中动力源44设置在支撑结构43上，且通过该支撑结构43进行支撑，本实施例的支撑结构43与机架100相连，并通过机架100进行固定。在本实施例中，本实施例传动轴41的两端分别与支撑结构43相连，动力源44驱动传动轴41的转动，带动凸轮组件42和胶板支撑组件1整体进行转动。凸轮组件42与传动轴41相连，在本实施例中，凸轮组件42设置在传动轴41的两端，为提高两者连接的稳定性，凸轮组件42与传动轴41的连接是固定的，防止凸轮组件42在随着传动轴41反复转动过程中脱落等，其中动力源44用于驱动传动轴41的转动，本实施例的动力源44优选为电机，驱动传动轴41沿圆周方向进行转动，从而驱动设置在传动轴41上的凸轮组件42的转动。本实施例中，凸轮组件42包括凸轮421和与凸轮421相配合的转轮422，其中凸轮421与传动轴41同轴相连，且随着传动轴41进行同步转动，用于与凸轮421配合的转轮422设置在机架100上，凸轮421与转轮422的转动路径来实现胶板支撑组件1的升降与翻转，且由同一个动力源44驱动，结构简单，节省能源。

根据本实用新型的实施例，凸轮421的凸轮廓线由第一凸轮廓线a-b4211、第二凸轮廓线b-c4212以及第三凸轮廓线c-a4213光滑连接而成，其中凸轮421半径由a点至b点逐渐变大，凸轮421半径由b点至c点为等半径曲线；本实施例的第一凸轮廓线a-b对应传动轴41的0°-90°位置，用于胶板支撑组件1的升高；本实施例的第二凸轮廓线b-c对应传动轴41的90°-270°位置，用于胶板支撑组件1的翻转。

1、当传动轴41从0°向90°转动时：

以传动轴41的0°位置为参照，转轮422与凸轮421的凸轮廓线的a点接触且位于a点位置；当传动轴41转动90°时，凸轮421转动到b点，转轮422与凸轮421的凸轮廓线b点接触且位于b点位置，胶板支撑组件1由m点上升到n点，这是驱动机构4驱动胶板支撑组件1实现了胶板支撑组件1的升高；

2、当传动轴41从90°向270°转动时：

以传动轴41的90°位置为参照，转轮422与凸轮421的凸轮廓线b点接触且位于b点位置；当传动轴41转动180°时，凸轮421转动到c点，转轮422与凸轮421的凸轮廓线c点接触且位于c点位置，胶板支撑组件1不断上升，且这是驱动机构4驱动胶板支撑组件1实现了180°的翻转，胶板的芯棒朝上设置。

如此，重复上述动作即实现胶板支撑组件1的升降和翻转，结构简单，操作方便。当胶板支撑组件1上的胶板通过输送装置输送完成后，空的胶板支撑组件1随着传动轴41的反向转动，即从(-270)°—(-90)°转动180°，实现胶板支撑组件1的反向翻转，这时支撑板11的夹持面朝下设置，从(-90)°转动到0°时，实现胶板支撑组件1的下降至最低位置，通过支撑板11的夹持面夹持前方输送装置输送的胶板，并进行蘸胶，如此进行重复作业。

如图9-10所示，作为本实用新型的实施例，胶板翻转装置用于胶板升降翻转一体设备中时，一种胶板升降翻转一体设备，包括胶板翻转装置200和胶板升降装置2，其中胶板升降装置2用于对胶板支撑组件1的升降进行驱动，实现胶板支撑组件1沿机架100的竖直方向进行升降，本实施例的该设备主要用于蘸胶后的胶板进行升降，以保证蘸胶后的胶板的下端不会碰到周围的结构，保证蘸胶后的芯棒蘸胶的均匀性，胶板翻转装置200用于对胶板支撑组件1的翻转进行驱动，为下一步骤中胶板的输送做准备。本实施例中，胶板升降装置2和胶板翻转装置200共用一个驱动机构4，一方面保证该设备在对胶板进行升降和翻转时的连续性好，另一方面节省能源。

在本实施例中，胶板支撑组件1的升降通过胶板升降装置2来实现，本实施例的胶板升降装置2包括有第一导向组件21和第二导向组件22，其中第一导向组件21位于传动轴41的端部的两侧，第二导向组件22设置在胶板支撑组件1的下部，胶板支撑组件1的升降由驱动机构4提供动力，当驱动胶板支撑组件1沿竖直方向升降时，并通过该第一导向组件21和第二导向组件22来辅助胶板支撑组件1进行升降，更进一步保证胶板支撑组件1沿竖直方向的升降更为稳定。本实施例中，第一导向组件21包括导轨一211和与导轨一211呈滑动连接的导向件一212，其中导轨一211沿机架100的竖直方向设置，两端与机架100进行相连，导向件一212与支撑结构43相连，导向件一212在动力源44驱动下沿竖直方向进行升降时，导向件一212相对导轨一211沿竖直方向进行滑动，带动支撑结构43等一并进行升降，来进一步保证整个胶板升降翻转一体设备升降的稳定性。本实施例还在胶板支撑组件1的下端设置有第二导向组件22，进一步辅助胶板支撑组件沿竖直方向升降的稳定性，本实施例中，第二导向组件22包括导轨二221和与导轨二221呈滑动连接的导向件二222，本实施例的导轨二221即可以与机架100相连，也可以与胶板支撑组件1相连，同理对于导向件二222即可以与机架100相连，也可以与胶板支撑组件1相连，当导轨二221与胶板支撑组件1相连时，导向件二222与机架100相连，本实施例如图所示，优选导轨二221与胶板支撑组件1相连，这是导轨二221沿机架100的竖直方向设置，其上端与胶板支撑组件1相连，下端沿导向件二222上设置的导向通道二223进行设置，胶板支撑组件1与导轨二221在动力源44驱动下沿竖直方向进行升降时，导轨二221相对导向件二222的导向通道二223沿竖直方向进行滑动，来进一步保证整个胶板升降翻转一体设备升降的稳定性，本实施例的导向件二222的两端与机架100相连，并设有导向通道二223，用于导轨二221的导向，保证胶板支撑组件1在升降时始终要竖直方向进行运动，以实现胶板支撑组件1升降的准确性。本实施例为进一步提高稳定性，导轨一211和导轨二221设置两个，也可以设置三个或四个，对应导向件一212上设置的导向通道一和导向件二222上设置的导向通道二223也设置两个，基本上呈对称设置，来提高整个胶板升降翻转一体设备升降的稳定性和准确性。本实用新型的胶板升降翻转一体设备，胶板的升降和翻转通过同一个驱动机构驱动，结构简单，不仅节约了能源，而且保证胶板的升降和翻转的整体性好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。