一种稳定性能强的轮胎起重机用单杆前副臂的制作方法

本实用新型涉及轮胎起重机技术领域，具体为一种稳定性能强的轮胎起重机用单杆前副臂。

背景技术：

轮胎起重机在厂矿企业和港口码头用途十分广泛,在搬运较重的物件时,一般都会使用轮胎起重机。目前的轮胎起重机，都是在活动臂的前端安装一个固定的副臂，而且副臂与轮胎起重机的活动臂为一整体，这样在搬运不同轮胎的时候,适应性不强，搬运困难，目前在对轮胎进行搬运的时候，单杆前副臂给与轮胎摇晃幅度过大，易导致轮胎脱离吊钩，存在安全隐患的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种稳定性能强的轮胎起重机用单杆前副臂，达到搬运不同轮胎的时候,适应性强，搬运轻松，对轮胎固定性强，提升工作时的安全性能的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性能强的轮胎起重机用单杆前副臂，包括驱动装置和限位装置，所述驱动装置的底部与限位装置的顶部连接，所述驱动装置由输送箱、定滑轮、液压伸缩柱、转杆、支撑座、单杆、链条、伺服电机、链条限位钩、连接杆和轴承座组成，所述支撑座的内侧与转杆的两端连接，所述转杆的外表面与单杆的内侧连接，所述单杆的底部与液压伸缩柱的输出杆连接，所述单杆的底部与输送箱的顶部连接，所述输送箱的内侧底部与伺服电机的底座连接，所述伺服电机的输出轴与连接杆的外壁后侧连接，所述连接杆的外壁与链条限位钩的底座连接，所述链条限位钩的顶部与链条的右侧面连接，所述连接杆的外壁正侧与轴承座的输出端连接，所述轴承座的外表面与输送箱的内壁连接，所述定滑轮的外表面与链条的外表面连接。

所述限位装置由连接钩、螺纹限位块、伸缩杆、滑块、驱动块一、驱动块二、S型限位杆、螺纹手轮、连接块、弹簧、驱动连接块一和驱动连接块二组成，所述连接钩的顶部与螺纹限位块的底部连接，所述螺纹限位块的内侧与螺纹手轮的外表面连接，所述连接钩的内侧顶部与伸缩杆的底座连接，所述弹簧连接在伸缩杆的外表面，所述伸缩杆的输出杆与连接块的顶部连接，所述连接块的外表面与滑块的内侧连接，所述滑块的正侧外壁与驱动连接块一的背侧外壁连接，所述驱动连接块一在远离滑块的一端与驱动块一正侧外壁连接，两侧的驱动块一相背的面分别与连接钩的内侧两壁连接，所述滑块的背侧外壁与驱动连接块的正侧外壁连接，所述驱动连接块二的正侧外壁与驱动块二内壁连接，两侧的驱动块二相对的面分别与两侧的S型限位杆相背的面连接。

优选的，所述连接块的正侧外壁连接有拉手。

优选的，所述链条的末端内侧与螺纹手轮的外表面连接，链条位于两个螺纹限位块之间。

优选的，所述液压伸缩柱的输出端与液压缸的输入端连接，液压缸的底座连接有起重机。

优选的，所述支撑座的底座与起重机的底座连接，支撑座位于液压缸的右侧。

优选的，所述定滑轮的两端分别连接有支撑块，支撑块的顶部与单杆的底部连接。

本实用新型提供了一种稳定性能强的轮胎起重机用单杆前副臂。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过输送箱、定滑轮、液压伸缩柱、转杆、支撑座、单杆、链条、伺服电机、链条限位钩、连接杆和轴承座的设置，通过液压伸缩柱的设置，便于使单杆通过转杆的配合，在支撑座内转动，通过伺服电机的设置，便于对链条进行收放，放链条的时候，使连接钩的位置便于工作人员对轮胎进行固定，收链条的时候，链条缠绕在连接杆上，带动轮胎上升，定滑轮的设置，便于链条进行收放，减轻轮胎给与单杆的力，从而达到搬运不同轮胎的时候,适应性强，搬运轻松。

(2)、本实用新型通过连接钩、螺纹限位块、伸缩杆、滑块、驱动块一、驱动块二、S型限位杆、螺纹手轮、连接块、弹簧、驱动连接块一和驱动连接块二的设置，通过伺服电机的配合，使连接钩的位置到达轮胎的位置处，通过工作人员手动拉动拉手，从而使得连接块向上移动，此时弹簧处于压缩状态，通过驱动连接块一在驱动块一上的转动，带动两侧的滑块分别朝着相反的方向进行运动，再通过驱动连接杆二的配合，使两侧的驱动块二朝着相反的方向运动，从而使两个相接触的S型限位杆分离，待轮胎进入连接钩的内侧时，松开拉手，压缩的弹簧恢复到起始位置，从而使两侧分离的S型限位杆又重新相接触，对轮胎起到限位作用，以便于对轮胎进行搬运的同时，还起到对轮胎固定性强，提升工作时的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型输送箱的侧视结构示意图。

图中：1驱动装置、2限位装置、101输送箱、102定滑轮、103液压伸缩柱、104转杆、105支撑座、106单杆、107链条、108伺服电机、109链条限位钩、110连接杆、111轴承座、201连接钩、202螺纹限位块、203伸缩杆、204滑块、205驱动块一、206驱动块二、207 S型限位杆、208螺纹手轮、209连接块、210弹簧、211驱动连接块一、212驱动连接块二。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性能强的轮胎起重机用单杆前副臂，包括驱动装置1和限位装置2，驱动装置1的底部与限位装置2的顶部活动连接，驱动装置1由输送箱101、定滑轮102、液压伸缩柱103、转杆104、支撑座105、单杆106、链条107、伺服电机108、链条限位钩109、连接杆110和轴承座111组成，支撑座105的内侧与转杆104的两端活动连接，转杆104的外表面与单杆106的内侧固定连接，单杆106的底部与液压伸缩柱103的输出杆固定连接，单杆106的底部与输送箱101的顶部固定连接，输送箱101的内侧底部与伺服电机108的底座固定连接，伺服电机109的输出轴与连接杆110的外壁后侧固定连接，连接杆110的外壁与链条限位钩109的底座固定连接，链条限位钩109的顶部与链条107的右侧面固定连接，连接杆110的外壁正侧与轴承座111的输出端固定连接，轴承座111的外表面与输送箱101的内壁固定连接，定滑轮102的外表面与链条107的外表面活动连接。

限位装置2由连接钩201、螺纹限位块202、伸缩杆203、滑块204、驱动块一205、驱动块二206、S型限位杆207、螺纹手轮208、连接块209、弹簧210、驱动连接块一211和驱动连接块二212组成，连接钩201的顶部与螺纹限位块202的底部固定连接，螺纹限位块202的内侧与螺纹手轮208的外表面螺纹连接，连接钩201的内侧顶部与伸缩杆203的底座固定连接，弹簧210套接在伸缩杆203的外表面，伸缩杆203的输出杆与连接块209的顶部固定连接，连接块209的外表面与滑块204的内侧滑动连接，滑块204的正侧外壁与驱动连接块一211的背侧外壁活动连接，驱动连接块一211在远离滑块204的一端与驱动块一205正侧外壁固定连接，两侧的驱动块一205相背的面分别与连接钩201的内侧两壁固定连接，滑块204的背侧外壁与驱动连接块212的正侧外壁活动连接，驱动连接块二212的正侧外壁与驱动块二206内壁固定连接，两侧的驱动块二206相对的面分别与两侧的S型限位杆207相背的面固定连接，连接块209的正侧外壁固定连接有拉手，链条107的末端内侧与螺纹手轮208的外表面活动连接，链条107位于两个螺纹限位块202之间，液压伸缩柱103的输出端与液压缸的输入端固定连接，液压缸的底座固定连接有起重机，支撑座105的底座与起重机的底座固定连接，支撑座105位于液压缸的右侧，定滑轮102的两端分别活动连接有支撑块，支撑块的顶部与单杆106的底部固定连接。

在使用时，通过液压伸缩柱103的设置，便于使单杆106通过转杆104的配合，在支撑座105内转动，通过伺服电机108的设置，便于对链条107进行收放，放链条107的时候，使连接钩201的位置便于工作人员对轮胎进行固定，收链条107的时候，链条缠绕在连接杆110上，带动轮胎上升，定滑轮102的设置，便于链条107进行收放，减轻轮胎给与单杆106的力，通过伺服电机108的配合，使连接钩201的位置到达轮胎的位置处，通过工作人员手动拉动拉手，从而使得连接块209向上移动，此时弹簧210处于压缩状态，通过驱动连接块一211在驱动块一205上的转动，带动两侧的滑块204分别朝着相反的方向进行运动，再通过驱动连接杆二212的配合，使两侧的驱动块二206朝着相反的方向运动，从而使两个相接触的S型限位杆207分离，待轮胎进入连接钩201的内侧时，松开拉手，压缩的弹簧210恢复到起始位置，从而使两侧分离的S型限位杆207又重新相接触，对轮胎起到限位作用。

综上可得，本实用新型通过输送箱101、定滑轮102、液压伸缩柱103、转杆104、支撑座105、单杆106、链条107、伺服电机108、链条限位钩109、连接杆110和轴承座111的设置，通过液压伸缩柱103的设置，便于使单杆106通过转杆104的配合，在支撑座105内转动，通过伺服电机108的设置，便于对链条107进行收放，放链条107的时候，使连接钩201的位置便于工作人员对轮胎进行固定，收链条107的时候，链条缠绕在连接杆110上，带动轮胎上升，定滑轮102的设置，便于链条107进行收放，减轻轮胎给与单杆106的力，从而达到搬运不同轮胎的时候,适应性强，搬运轻松，本实用新型通过连接钩201、螺纹限位块202、伸缩杆203、滑块204、驱动块一205、驱动块二206、S型限位杆207、螺纹手轮208、连接块209、弹簧210、驱动连接块一211和驱动连接块二212的设置，通过伺服电机108的配合，使连接钩201的位置到达轮胎的位置处，通过工作人员手动拉动拉手，从而使得连接块209向上移动，此时弹簧210处于压缩状态，通过驱动连接块一211在驱动块一205上的转动，带动两侧的滑块204分别朝着相反的方向进行运动，再通过驱动连接杆二212的配合，使两侧的驱动块二206朝着相反的方向运动，从而使两个相接触的S型限位杆207分离，待轮胎进入连接钩201的内侧时，松开拉手，压缩的弹簧210恢复到起始位置，从而使两侧分离的S型限位杆207又重新相接触，对轮胎起到限位作用，以便于对轮胎进行搬运的同时，还起到对轮胎固定性强，提升工作时的安全性能。