专利名称：轮胎式龙门起重机的供电装置的制作方法
技术领域：
本发明属于供电装置，具体地说是一种在如港口码头的大型货物堆场使用、给轮胎式龙门起重机供电网电的装置。
背景技术：
目前，在国内外各主要码头的大型货物堆场的起重机械，特别是专用于起吊集装箱的龙门起重机，基本上有两种机型一种是轮胎式龙门起重机，一种是轨道式龙门起重机。
轨道式龙门起重机在码头上的货物堆场作业动力是用电网的电，其电气系统的连接，是直接固定于起重机机身支架上的集电器与滑触线接触，由电网通过电缆卷筒与滑触线连接，集电器与起重机的电气系统连接。因为大电流滑触线供电方式对集电器与滑触线之间的接触要求比较高，集电器在滑动时，集电器的固定支架与滑触线之间的横向移动距离不能超过±15mm，垂直方向的跳动不能超过±20mm；轨道式起重机是其刚性轮在固定的轨道上行走，固定在起重机支架上的集电器与滑触线之间的接触，完全可以达到上述要求。用电网的电供给龙门起重机使用，具有能耗低、噪音小、零排放无污染、维修费用及运行成本较低的优点。但因整机沿固定轨道行走，并受供电电缆长度及轨道限制，尤其是不能作纵向的转场作业。该供电方式目前只能应用在车间里有固定运行轨道的自动生产线和部分轨道式机械设备上。
轮胎式龙门起重机的整机行走，是采用8只可转向90度的充气轮胎，行走时的横向偏差可允许在±500mm的范围内，因此可以转场到达整个货物堆场的任一位置作业，尤其是对集装箱的吊运非常灵活。但是因为轮胎式龙门起重机的行走轮是充气轮胎，在装卸集装箱等大型货物时，整机在横向摇摆和垂直方向的跳动比较严重，若用固定在起重机机身支架上的集电器与滑触线接触供电，不能保证集电器与滑触线之间的良好接触；同时由电网通过电缆卷筒供电，因电缆线需要非常长，也无法达到灵活转场到整个集装箱等堆场的任一位置作业的目的。要保持其转场灵活作业，只能使用随机携带的柴油发电机组供电。用柴油发电机组供电，能耗高、噪声大，废气排放量大，维修费用及运行成本都很高。
如何使龙门起重机既能达到低成本、小噪声、无污染运行，又能实现机动灵活地转场工作，是目前大型货物堆场机械作业需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有轨道式龙门起重机受供电电缆长度及轨道限制，不能纵向转场作业，以及轮胎式龙门起重机由柴油发电机组供电能耗高、噪声大、运行成本高的缺点，提供一种轮胎式龙门起重机的供电装置。
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明是采用下述技术方案实现的在货物堆场的固定支架上，架设有与电网供电线路连接的滑触线路，与滑触线路的每根滑触线滑动接触的集电器，固定安装在位于滑触线路侧面、可与滑触线平行移动的小车上，集电器的引出线与轮胎式龙门起重机的电气系统联接，小车与轮胎式龙门起重机柔性连接。
本发明还具有以下技术特征所述与滑触线平行移动的小车，是在固定支架下面的滑触线两侧，分别固定有与滑触线平行、小车的车轮在上面滚动的导轨；所述滑触线两侧的导轨，为跨滑触线两边且对称水平分布；所述滑触线两侧的导轨，为跨滑触线两边、且对称分布的水平导轨和竖立导轨，安装在小车车架上的车轮分别在水平导轨上和靠在竖立导轨上；所述安装在小车车架上的车轮，在水平导轨和竖立导轨上分别为水平方向成对安装的各8只，和竖立方向成对安装的8只；在所述小车车架的前后两端头上固定有缓冲胶垫；所述小车车架上位于导轨上部的左右两侧，固定有其钩头与轨道凹槽相对的防翻转钩；所述与滑触线平行移动的小车，是在支架下面四根滑触线的中间，固定有与滑触线平行的工字形导轨，小车上的车轮分别在中间的工字形导轨的“工”字两侧面上；所述小车与轮胎式龙门起重机柔性连接，是柔性牵引绳的一端连接在小车的车架上，另一端连接在轮胎式龙门起重机的机架上，所述牵引绳由带弹性的牵引带和与其并行且长于牵引带的软绳组成；所述牵引绳与龙门起重机的连接，为连接在牵引绳端、勾在起重机上的拉杆端，可摘可挂的挂钩。
本发明的优点和积极效果是，由于在集装箱等货物堆场内架设了跨作业区的滑触线供电线路，当轮胎式龙门起重机在箱区作业时，所需动力由专门设计的机械装置将电网的电供给滑触线，再通过安装在与滑触线平行移动小车上的集电器，对起重机的电气系统供电。可在堆场作业区内灵活移动位置的轮胎式龙门起重机，带动小车在与滑触线平行的导轨上移动，能实现对整个堆场的工作覆盖；当轮胎式龙门起重机需转场到另一区域作业时，则切断供电电网与轮胎式龙门起重机电气系统的连接后转场，其工作动力线再与另一作业区的滑触线供电线路连接。这样，轮胎式龙门起重机既能保留机动灵活、便于转场作业的优点，又能像轨道式龙门起重机一样实现低能耗、低成本、低噪声和无污染供电。
经测算，用柴油发电机组给轮胎式龙门起重机供电，其吊运集装箱的用柴油量，平均能耗约为1.6升/箱，按每升4.7元计算，单箱能耗约为7.52元，年平均维修保养成本约为6.5万元/台；采用电网供电的轮胎式龙门起重机吊集装箱的单箱能耗约为2.5kWh/箱，按每kWh0.91元计算，单箱能耗约为2.27元，年平均维修保养成本仅为0.3万元/台。
按上述消耗计算，用网电作动力的轮胎式龙门起重机的运行成本，大大低于以柴油发电机组供电的轮胎式龙门起重机的运行成本。由此可见用网电作动力的轮胎式龙门起重机，和用柴油发电机组供电的轮胎式龙门起重机相比，其经济效益和社会效益都十分显著。
图1为本发明的安装示意图；图2为图1的左视示意图；图3为图1中供电装置的放大图；图4为图1中顺小车行走方向的后部视图；图5为图4的A-A向视图；图6为本发明另一种实施方式的安装示意图；图7为图2中柔性牵引绳的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详述。
图1中，在港口码头如集装箱等大型货物堆场内，固定有的多个连续排列的固定支架1，固定支架1上架设有与电网供电线路连接的滑触线路2，与滑触线路2的每根滑触线2.1滑动接触的集电器2.2，固定安装在位于滑触线路2侧面、可与滑触线2.1平行移动的小车3的车架3.1上部；集电器2.2的引出线11与轮胎式龙门起重机7的电气系统相联接；柔性牵引绳4的一端连接在小车3的车架3.1上，另一端连接在固定于轮胎式龙门起重机7上横向拉杆5的端头(参见图2、图6)。
所述与滑触线2.1平行移动的小车3，可以是在固定支架1下面滑触线2.1的两侧，分别固定有与滑触线2.1平行的两条导轨6，小车两侧的车轮在两条导轨6上行走移动。
所述滑触线2.1两侧的两条导轨6，是跨滑触线2.1两边且对称分布的水平导轨6.1，小车3的行走轮3.2在水平导轨6.1上移动。
为了更好地保证小车3在导轨6上移动时，车架上固定的集电器2.2与滑触线2.1的良好接触，所述滑触线2.1两侧的导轨6为跨滑触线2.1两边、且对称分布的水平导轨6.1和竖立导轨6.2，小车3的行走轮3.2和水平导向轮3.3分别在水平导轨6.1上和靠在竖立导轨6.2上移动(参见图3、图4)；所述导轨6，是将槽钢与滑触线2.1平行地安装在支架1上，槽钢的底面竖立，槽钢的开口向小车的两外侧，用槽钢的底面作竖立导轨6.2，横向的上侧面作水平导轨6.1。
图6、图7中，为了降低工程造价，所述与滑触线2.1平行移动的小车3，是在支架1的下面四根滑触线2.1的中间，固定有与滑触线2.1平行的水平工字形导轨10，小车3的行走车轮分别在中间的工字形导轨10的“工”字两侧面上。
为了使小车的在用车轮磨损达到一定程度后，出现不转、脱落等问题时，有备用车轮自动投入使用，保证小车可靠地运行而不会发生卡死现象，小车3的车架3.1上安装的在水平导轨6.1上的行走轮3.2，和靠在竖立导轨6.2上的水平导向轮3.3，分别为成对安装的各8只(参见图5)。
为了防止当在滑触线路2上有两台起重机工作时，车架3.1发生碰撞而损坏小车3和集电器2.2，在所述小车3的车架3.1前后两端头上固定有缓冲垫8(参见图4、图5)。
为了防止小车3向导轨6两侧翻转甚至从导轨6上坠落下来，在小车3的车架3.1上、位于导轨6上部的左右两侧，固定有其钩头与导轨6的凹槽相对的防翻转钩9(参见图4)，图6的实施方式同于图4，在水平工字形导轨10凹槽两侧也固定有防翻转钩9。
图7中，为使起重机7在牵拉小车3时振动小、更具柔性，保证线路的良好接触，所述牵引绳4由带弹性的牵引带4.1和与其并行、且比牵引带4.1长的软绳4.2组成，在一般牵拉力不大情况下，仅靠牵引带4.1作用即可拉动小车3在导轨上移动。
为了使起重机7方便转场作业，在连接于小车3车架3.1的牵引绳4绳端安装有挂钩4.3。小车3与龙门起重机7的连接或脱离，只需将挂钩4.3挂在固定于起重机7上拉杆5端部的环上或从环上摘下即可。
权利要求
1.一种轮胎式龙门起重机的供电装置，包括在固定支架上架设、与电网供电线路连接的滑触线路，其特征在于与滑触线路的每根滑触线滑动接触的集电器，固定安装在位于滑触线路侧面、可与滑触线平行移动的小车上，集电器的引出线与轮胎式龙门起重机的电气系统联接，小车与轮胎式龙门起重机柔性连接。
2.如权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述与滑触线平行移动的小车，是在固定支架下面的滑触线两侧，分别固定有与滑触线平行、小车的车轮在上面滚动的导轨。
3.如权利要求2所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述滑触线两侧的导轨，为跨滑触线两边且对称水平分布。
4.如权利要求2所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述滑触线两侧的导轨，为跨滑触线两边、且对称分布的水平导轨和竖立导轨，安装在小车车架上的车轮分别在水平导轨上和靠在竖立导轨上。
5.如权利要求2所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述安装在小车车架上的车轮，在水平导轨和竖立导轨上分别为水平方向成对安装的各8只，和竖立方向成对安装的8只。
6.如权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于在所述小车车架的前后两端头上固定有缓冲胶垫。
7.如权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述小车车架上位于导轨上部的左右两侧，固定有其钩头与轨道凹槽相对的防翻转钩。
8.如权利要求1或7所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述与滑触线平行移动的小车，是在支架下面四根滑触线的中间，固定有与滑触线平行的工字形导轨，小车上的车轮分别在中间的工字形导轨的“工”字两侧面上。
9.如权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述小车与轮胎式龙门起重机柔性连接，是柔性牵引绳的一端连接在小车的车架上，另一端连接在轮胎式龙门起重机的机架上，所述牵引绳由带弹性的牵引带和与其并行且长于牵引带的软绳组成。
10.如权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的供电装置，其特征在于所述牵引绳与龙门起重机的连接，为连接在牵引绳端、勾在起重机上的拉杆端，可摘可挂的挂钩。
全文摘要
本发明公开了一种轮胎式龙门起重机的供电装置，是为克服现有技术轨道式龙门起重机受供电电缆长度及轨道限制，不能纵向转场作业，以及轮胎式龙门起重机由柴油发电机组供电能耗高、噪声大、运行成本高的缺点提供的，在固定支架上架设有滑触线路，滑触线路的集电器固定在可与滑触线平行移动的小车上，集电器的引出线与轮胎式龙门起重机的电气系统连接，小车与轮胎式龙门起重机柔性连接。轮胎式龙门起重机在货物堆场区域内作业时，所需动力通过集电器由电网供电，可实现整个场区的工作覆盖。转场作业时，其工作动力线再与另一作业区的滑触线供电线路的电网连接，可实现低能耗、低成本、低噪声和无污染供电。
文档编号B66C13/00GK1915782SQ20061006852
公开日2007年2月21日 申请日期2006年8月19日 优先权日2006年8月19日
发明者许振超, 张连钢, 陈树程, 张常杰 申请人:青岛港(集团)有限公司