步进送料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地说，涉及一种步进送料机构。

背景技术：

目前自动化设备里面在产品的运转过程中，有很多机构之间的衔接节拍不够协调，产品的定位精度不够准确，这样增加了设备生产的周期时间，难以提高设备的自动化水平。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种步进送料机构，对产品进行缓存，并进行精准定位，为后续设备实现全自动化做准备。

本实用新型公开的步进送料机构所采用的技术方案是:

一种步进送料机构，包括动力设备、推送装置、载板和导向板，所述动力设备与推送装置固定连接，所述动力设备带动推送装置来回运动，所述载板位于推送装置上方，所述载板用于承载至少一个产品，所述载板设有进料口和出料口，所述载板开设有贯穿的推送槽，所述推送装置穿过推送槽，并可将载板上的产品从进料口送至出料口，所述导向板固定于载板上，产品沿着导向板在载板上运动。

作为优选方案，包括防呆检测装置，所述产品侧边开设有凹槽，所述防呆检测装置设有对应的凸起，所述产品进入步进送料机构前，产品凹槽对应经过防呆检测装置的凸起。

作为优选方案，包括感应器组件，所述感应器组件固定于载板上产品的指定位置，所述感应器组件用于检测产品是否存在。

作为优选方案，包括缓冲器组件，所述缓冲器组件固定于推送装置运动方向，所述缓冲器组件具有弹性可伸缩，所述缓冲器组件与推送装置抵接用于推送装置的来回缓冲。

作为优选方案，所述导向板包括水平导向板和限位板，所述水平导向板固定于载板上产品的运动方向上，所述限位板固定于载板上产品的指定位置，产品沿着水平导向板运动，并停止于限位板前。

作为优选方案，所述动力设备包括气缸、转接头和接头联接块，所述转接头夹于气缸和接头联接块之间，所述接头联接块固定于推送装置上，所述气缸带动接头联接块运动，所述接头联接块带动推送装置运动。

作为优选方案，所述推送装置包括滑轨、滑块、固定板和拨爪组件，所述滑块卡接于滑轨，所述固定板固定于滑块上，所述拨爪组件固定于固定板上，且位于载板下方，所述动力设备带动滑块在滑轨上运动，所述滑块带动固定板运动，所述固定板带动拨爪组件，所述拨爪组件穿过推送槽推动载板上的产品运动。

作为优选方案，所述拨爪组件包括拨爪固定块和拨爪块，所述拨爪固定块固定于固定板上，所述拨爪固定块设有凸起，所述凸起上固定有转轴，所述拨爪块与转轴铰接连接，所述拨爪块可绕转轴转动，所述拨爪块因重力而相对固定板倾斜，拨爪块推送产品的一端高于其另一端。

作为优选方案，所述拨爪组件包括弹性件，所述弹性件夹于拔抓块与固定板之间，所述拨爪块一端底部因弹性件支撑而相对固定板倾斜，所述弹性件处于预压状态。

作为优选方案，所述载板设有摩擦垫块，所述摩擦垫块用于产品在载板上滑动。

本实用新型公开的步进送料机构的有益效果是：产品从进料口进来并放置在载板上，载板可以同时承载多个产品。动力设备带动推送设备来回运动，推送设备穿过推送槽将产品依次推至出料口处。这个过程相当于对产品起到一个缓存作用，使得各个自动化设备之间的衔接节拍变得协调。其次，产品在载板上传动，产品沿着导向板移动至出料口，导向板可以对产品进行进一步的定位，使得产品定位精准，为后续设备实现全自动化做准备。

附图说明

图1是本实用新型步进送料机构的第一角度结构示意图。

图2是本实用新型步进送料机构的第二角度结构示意图。

图3是本实用新型步进送料机构的拨爪组件结构示意图。

图4是本实用新型步进送料机构的气缸闭合状态结构示意图。

图5是本实用新型步进送料机构的气缸打开状态结构示意图。

图6是本实用新型步进送料机构的送料流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，步进送料机构包括动力设备10、推送装置20、载板30和导向板40、防呆检测装置50、缓冲器组件60和感应器组件70。

动力设备10包括气缸12、转接头14和接头联接块16。转接头14夹于气缸12和接头联接块16之间，接头联接块16固定于推送装置20上，气缸12固定在底板上。气缸12带动接头联接块16来回运动，接头联接块16带动推送装置20来回运动。

推送装置20包括滑轨22、滑块24、固定板26和拨爪组件28。滑轨22固定在底板上，滑块24卡接于滑轨。固定板26固定于滑块上，拨爪组件28固定于固定板上，且位于载板30下方。动力设备10带动滑块24在滑轨22上来回运动，滑块24带动固定板26来回运动，固定板26带动拨爪组件28来回运动，拨爪组件28推送槽推动载板上的产品运动。本实施例中，推送装置设有两条滑轨。

请参考图3，拨爪组件28包括拨爪固定块282、转轴284、拨爪块286和弹性件288。拨爪固定块282固定于固定板26上，拨爪固定块282设有两个凸起，两个凸起之间固定有转轴284。拨爪块286与转轴284铰接连接，拨爪块286可绕转轴转动。初始状态下，拨爪块286一端底部因弹性件288支撑而相对固定板26倾斜，拨爪块286推送产品的一端高于其另一端。弹性件288夹于拨爪块286较高一端与拨爪固定块282之间，弹性件288处于预压状态。拨爪组件28较高的一端抵接产品，并在气缸12提供动力下将产品推动。其中，拨爪块286与转轴284衔接处为水平。

载板30与底板之间通过支撑板固定连接。载板30开设有贯穿的推送槽34，拨爪组件28穿过推送槽34推动产品运动。载板30设有摩擦垫块32。产品放置在摩擦垫块32上，拨爪组件28推动产品在摩擦垫块上运动，并将产品送至载板30上产品的指定位置。其中，拨爪块286高于产品底面高度。

导向板40固定于载板30上。导向板40包括水平导向板42和限位板44。水平导向板42固定于载板30上产品的运动方向上。限位板44固定于载板上产品的指定位置，产品沿着水平导向板42运动，并停止于限位板44前。其中，在产品运动方向的左右两边都设有水平导向板42。导向板可以对产品进行一个精确的定位，为后续设备实现全自动化做准备。

防呆检测装置50固定于步进送料机构的进料口。产品侧边开设有凹槽，防呆检测装置50设有对应的凸起。产品进入步进送料机构前，产品凹槽对应经过呆检测装置50的凸起。防呆检测装置可以防止产品的放置方向错误。

缓冲器组件60固定于推送装置20的运动方向上。缓冲器组件60具有弹性可伸缩，当推送装置20运动到极限位置时，缓冲器组件60与推送装置20抵接。缓冲器组件60将会缓和掉推送装置20来回时的动力，使得推送装置20能够稳定的工作。其中，推送装置20来回运动的前后位置均设有缓冲器组件60。

感应器组件70固定于载板上产品的指定位置。感应器组件70用于检测步进送料机构出料口的产品是否被取走。其中，感应器组件是光电传感器。

请参考图4、图5和图6，本实施例中，步进送料机构可以缓存5个治具产品，其中治具80所处位置为出料口，治具90所处位置为进料口。推送装置设有8组拨爪组件28，每两组拨爪组件28推动一个治具产品运动。

首先，治具80由下级机械手取走，感应器组件70检测治具80是否被取走(其位置是否为空位)，如取走进行下一步。气缸12由打开状态变为闭合状态。推送装置20向出料口方向运动，拨爪块286较高的一端推着治具向右运动。治具在摩擦垫块32上移动，并沿着水平导向板42向右运动，最后停止在限位板44前。

气缸12由闭合状态变为打开状态，防呆检测装置50检测进料口进来的治具是否放置正确。推送装置20向进料口方向运动，拨爪块286较低的一端向着治具方向运动。当拨爪块286经过治具时，治具底部将会紧压拨爪块286较高的一端，弹性件288压缩，拨爪块286绕转轴284顺时针转动，于是治具顺利通过拔爪块286。而经过防呆检测装置50的治具进入步进送料机构，如产品未经过防呆检测装置50，将会报警。

然后检测出料口的治具是否被取走，如此重复，即可完成步进进料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。