自上料布料机的制作方法

本实用新型涉及布料机技术领域，尤其是涉及一种自上料布料机。

背景技术：

目前pc生产线中的布料机主要有两种，他们的共性特点是不能自上料，必须依靠其他的混凝土输送设备完成给料，这就导致了其工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自上料布料机，以解决现有技术中存在的布料机工作效率低下的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自上料布料机，包括：

上料机构，所述上料机构上具有第一出料口；

布料机构，所述布料机构上具有第二上料口；

转运机构，所述转运机构和所述上料机构连接，所述转运机构用于控制所述上料机构处于预设的上料位置或者预设的卸料位置；

当所述上料机构处于预设的卸料位置时，所述第一出料口和所述第二上料口相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转运机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述上料机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述上料机构处于预设的上料位置或者预设的卸料位置，所述第二驱动件和所述上料机构连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一出料口和所述第二上料口相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转运机构还包括第一导向件，所述第二驱动件分别和所述第一导向件以及所述上料机构连接，所述第二驱动件用于驱动所述上料机构沿着所述第一导向件运动以使所述第一出料口和所述第二上料口相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括第二导向件，所述第二导向件和所述布料机构连接以引导所述布料机构的运动方向，所述第一导向件的引导方向和所述第二导向件的引导方向平行。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一导向件和所述第二导向件在竖直方向上平行设置，所述第一导向件设置于所述第二导向件上方，所述第一驱动件用于驱动所述上料机构沿着竖直方向运动。

在本实用新型较佳的实施例中，当所述第一出料口和所述第二上料口之间相对设置，所述第一出料口在水平面上的投影全部位于所述第二上料口在水平面上的投影内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上料机构上靠近所述第一出料口的一端设置有支脚，所述支脚用于在所述上料机构放置于平面上的时候保持所述上料机构稳定。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上料机构上具有第一控制阀，所述第一控制阀用于控制所述第一出料口的打开或者闭合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转运机构还包括第一导向件，所述第一驱动件分别和所述第一导向件以及所述上料机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述上料机构沿着所述第一导向件的引导方向运动以使所述上料机构处于预设的上料位置或者靠近预设的卸料位置，所述第二驱动件用于在所述上料机构靠近预设的卸料位置时驱动所述上料机构翻转以使所述第一出料口和所述第二上料口相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一导向件的引导方向倾斜于竖直方向。

本实用新型提供的自上料布料机，在工作的时候，利用上料机构可以实现物料的上料，而利用布料机构可以实现物料的布料，在上料的时候，只需要利用转运机构控制上料机构，使得第一出料口和布料机构上的第二上料口相对设置，即可实现利用上料机构为布料机构提供物料，从而可以实现布料机的持续作业，在上料机构没有物料的时候，只需要对上料机构进行添加物料即可，在上料机构添加物料的时候，不影响布料机构进行布料，从而可以有效提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的自上料布料机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的自上料布料机在上料机构上料阶段的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的自上料布料机在上料机构转运阶段的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的自上料布料机在上料机构为布料机构上料阶段的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的自上料布料机的结构示意图；

图6是本实用新型实施例三提供的自上料布料机的结构示意图。

图标：100-自上料布料机；110-第一导向件；120-第一驱动件；130-第二驱动件；140-上料机构；141-支脚；142-第一出料口；143-第一控制阀；150-第二导向件；160-布料机构；161-第二上料口；162-第三驱动件；180-支撑件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种自上料布料机100，请参阅图1、图2、图3以及图4，这种自上料布料机100包括上料机构140、布料机构160以及转运机构，其中，上料机构140上具有第一出料口142，布料机构160上具有第二上料口161，转运机构和上料机构140连接，转运机构用于控制上料机构140处于预设的上料位置或者预设的卸料位置；当上料机构140处于预设的卸料位置时，第一出料口142和第二上料口161相对设置。

在工作的时候，利用上料机构140可以实现物料的上料，而利用布料机构160可以实现物料的布料，在上料的时候，只需要利用转运机构控制上料机构140，使得第一出料口142和布料机构160上的第二上料口161相对设置，即可实现利用上料机构140为布料机构160提供物料，从而布料机构160不需要等待很长时间进行加料，从而可以实现布料机的持续作业，在上料机构140没有物料的时候，只需要对上料机构140进行添加物料即可，在上料机构140添加物料的时候，不影响布料机构160进行布料，从而可以有效提高作业效率。

可选的，在本实施例中，转运机构包括第一驱动件120和第二驱动件130，第一驱动件120和上料机构140连接，第一驱动件120用于驱动上料机构140处于预设的上料位置或者预设的卸料位置，第二驱动件130和上料机构140连接，第二驱动件130用于驱动第一出料口142和第二上料口161相对设置。

在使用的时候首先利用第一驱动件120控制上料机构140处于预设的上料位置，从而可以实现对上料机构140进行添加物料的工作，而在此时，布料机可以正常进行布料，不会对布料工作造成干扰，并且在需要对布料机进行添加物料工作的时候，利用第一驱动件120驱动上料机构140处于预设的卸料位置，此时再利用第二驱动件130驱动第一出料口142和第二上料口161相对设置即可，从而可以实现上料机构140中的物料卸入到布料机构160上，并且在卸料的时候，可以选择布料机构160的工作位置，从而可以减少布料机构160的行程，提高工作效率。

可选的，在本实施例中，转运机构还包括第一导向件110，第二驱动件130分别和第一导向件110以及上料机构140连接，第二驱动件130用于驱动上料机构140沿着第一导向件110运动以使第一出料口142和第二上料口161相对设置。

在工作的时候，布料机构160会在不同的位置进行布料，而由于布料机构160在需要添加物料的位置不特定，从而可以利用第二驱动件130驱动上料机构140进行运动，从而运动到布料机构160附近，并且使得第一出料口142和第二上料口161相对设置，从而可以完成在不同位置为布料机构160进行上料的工作，从而可以有效提高布料机构160的工作效率，并且，在上料机构140对布料机构160进行添加物料的时候，可以选择布料机构160在布料的过程停顿的时候进行，由于布料机构160在布料的时候，会经常停顿，而进行下料，此时利用上料机构140对布料机构160进行上料，可以不影响到布料机构160进行布料，从而可以最大化提高布料机构160的工作效率。

在本实施例中，还包括第二导向件150，第二导向件150和布料机构160连接以引导布料机构160的运动方向，第一导向件110的引导方向和第二导向件150的引导方向平行。

当第一导向件110的引导方向和第二导向件150的引导方向平行的时候，布料机构160在运动的过程中，其距离第二导向件150的引导方向始终处于固定的距离，从而可以实现上料机构140和布料机构160在布料机构160工作的任意位置均可以实现对接，从而可以有效防止由于上料机构140和布料机构160在部分位置无法对接而对布料机构160的工作效率造成的不利影响。

可选的，在本实施例中，第一导向件110和第二导向件150在竖直方向上平行设置，第一导向件110设置于第二导向件150上方，第一驱动件120用于驱动上料机构140沿着竖直方向运动。

在竖直方向上，第一出料口142和第二上料口161之间相对设置，即可实现上料机构140上的物料在重力的作用下掉落到布料机构160内，从而可以实现快速上料，并且可以减少转运的部件。

可选的，在本实施例中，当第一出料口142和第二上料口161之间相对设置，第一出料口142在水平面上的投影全部位于第二上料口161在水平面上的投影内。

在利用上料机构140为布料机构160进行添加物料的时候，只需要打开第一出料口142即可使得物料掉落到第二上料口161内，并且物料很少会洒出，从而可以有效提高上料的成功率。

在本实施例中，还具有用于推动布料机构160运动的第三驱动件162，第三驱动件162为现有技术中已经成熟使用的，现有技术中的布料机上普遍存在，其具体的连接方式和工作原理在此不再赘述。

可选的，在本实施例中，上料机构140上靠近第一出料口142的一端设置有支脚141，支脚141用于在上料机构140放置于平面上的时候保持上料机构140稳定。

上料机构140在工作的时候，由于设置在布料机构160上面，从而距离地面有一定的距离，在使用的时候，利用第三驱动件162控制上料机构140接触到地面，从而可以利用支脚141，实现上料机构140放置于地面上，之后即可方便为上料机构140添加物料。

可选的，在本实施例中，上料机构140上具有第一控制阀143，第一控制阀143用于控制第一出料口142的打开或者闭合。

利用第一控制阀143来实现对第一出料口142的开合的控制，可以方便控制上料机构140的工作，在不需要对布料机构160进行上料的时候，只需要关闭第一控制阀143，而在需要对布料机构160进行上料的时候，只需要打开第一控制阀143即可。

具体的，在本实施例中，第一控制阀143可以采用电磁阀。

而电磁阀作为本领域所惯常使用的控制开口开合的工具，其内部结构以及控制方式等均为现有技术，在此不再赘述。

当然，在其他的实施例中，第一控制阀143也可以采用其他的结构，也可以采用手动控制的方式进行控制，只需要可以控制第一出料口142的开合即可。

具体的，在本实施例中，第一驱动件120和第二驱动件130为现有技术中龙门架中惯常使用的带动其他机构运动的机构，其可以实现水平方向运动也可以实现竖直方向运动，其具体的工作原理和连接方式在此不再赘述。

当然，在其他的实施例中，第一驱动件120和第二驱动件130也可以采用其他的形式，只需要可以分别驱动上料机构140在竖直方向上运动以及在水平方向上运动即可。

本实施例提供的自上料布料机100，在使用的时候，首先利用第一驱动件120控制上料机构140下落到地面上，在此过程中保持第一控制阀143处于关闭状态，之后利用支脚141为上料机构140提供支撑，使得上料机构140可以稳定的保持在地面上，之后可以利用汽车等其他的结构为上料机构140添加物料，在上料机构140内的物料达到预设的量之后，便停止添加物料，之后利用第一驱动件120驱动上料机构140在竖直方向上朝向靠近第一导向件110的方向运动，之后达到预设的工作位置，然后利用第二驱动件130驱动上料机构140沿着第一导向件110的引导方向运动，待上料机构140运动到布料机构160的正上方，也就是上料机构140上的第一下料口和布料机构160上的第二上料口161相对设置的时候，控制第一控制阀143打开，在重力的作用下，上料机构140内的物料便可以通过第一下料口进入到布料机构160内，待布料机构160内的物料达到预设的量的时候，控制第一控制阀143关闭，之后布料机构160在第三驱动件162的驱动下到预设的位置进行布料，如果上料机构140内还具有物料，则在布料机构160需要添加物料的时候，第二驱动件130控制上料机构140运动，待上料机构140运动到和布料机构160相对设置的时候，即可实现对布料机构160的上料工作，从而可以实现在任意位置对布料机构160进行添加物料，待上料机构140需要补充物料的时候，利用第二驱动件130驱动上料机构140沿着第一导向件110的方向运动，到达预设的位置之后，利用第一驱动件120控制布料机构160放置于地面上，即可完成为上料机构140添加物料的工作。

实施例二

本实施例提供了一种自上料布料机100，请参阅图5，这种自上料布料机100包括上料机构140、布料机构160以及转运机构，其中，上料机构140上具有第一出料口142，布料机构160上具有第二上料口161，转运机构和上料机构140连接，转运机构用于控制上料机构140处于预设的上料位置或者预设的卸料位置；当上料机构140处于预设的卸料位置时，第一出料口142和第二上料口161相对设置。

在工作的时候，利用上料机构140可以实现物料的上料，而利用布料机构160可以实现物料的布料，在上料的时候，只需要利用转运机构控制上料机构140，使得第一出料口142和布料机构160上的第二上料口161相对设置，即可实现利用上料机构140为布料机构160提供物料，从而布料机构160不需要等待很长时间进行加料，从而可以实现布料机的持续作业，在上料机构140没有物料的时候，只需要对上料机构140进行添加物料即可，在上料机构140添加物料的时候，不影响布料机构160进行布料，从而可以有效提高作业效率。

可选的，在本实施例中，转运机构包括第一驱动件120和第二驱动件130，第一驱动件120和上料机构140连接，第一驱动件120用于驱动上料机构140处于预设的上料位置或者预设的卸料位置，第二驱动件130和上料机构140连接，第二驱动件130用于驱动第一出料口142和第二上料口161相对设置。

在使用的时候首先利用第一驱动件120控制上料机构140处于预设的上料位置，从而可以实现对上料机构140进行添加物料的工作，而在此时，布料机可以正常进行布料，不会对布料工作造成干扰，并且在需要对布料机进行添加物料工作的时候，利用第一驱动件120驱动上料机构140处于预设的卸料位置，此时再利用第二驱动件130驱动第一出料口142和第二上料口161相对设置即可，从而可以实现上料机构140中的物料卸入到布料机构160上，并且在卸料的时候，可以选择布料机构160的工作位置，从而可以减少布料机构160的行程，提高工作效率。

可选的，在本实施例中，转运机构还包括第一导向件110，第一驱动件120分别和第一导向件110以及上料机构140连接，第一驱动件120用于驱动上料机构140沿着第一导向件110的引导方向运动以使上料机构140处于预设的上料位置或者靠近预设的卸料位置，第二驱动件130用于在上料机构140靠近预设的卸料位置时驱动上料机构140翻转以使第一出料口142和第二上料口161相对设置。

在利用第一驱动件120无法达到将上料机构140从预设的上料位置驱动到预设的卸料位置的时候，此时，利用第一驱动件120首先将上料机构140从预设的上料位置驱动到靠近于卸料位置的位置，之后再利用第二驱动件130进行第一出料口142和第二上料口161相对的调整工作，而在本实施例中，采用的是翻转的方式进行使得第一出料口142和第二上料口161相对设置，从而可以实现物料可以从上料机构140中进入到布料机构160内，当然，在其他的实施例中，也可以采用其他的方式进行第一出料口142和第二上料口161位置的调节，只需要可以调节到上料机构140内的物料可以进入到布料机构160内即可。

需要指出的是，在本实施例中，上料机构140在进行添加物料工作的时候，第一出料口142实则是作为进料口在使用，也就是此时上料机构140的进料口也就是第一出料口142，而在对布料机构160进行添加物料的时候，由于利用第二驱动件130实现了上料机构140的翻转，从而可以实现第一出料口142和第二上料口161相对设置，从而可以实现将物料倒入到布料机构160内。

可选的，在本实施例中，第一导向件110的引导方向倾斜于竖直方向。

在使用的时候，由于第一导向件110的方向倾斜设置，从而利用第一驱动件120在驱动上料机构140从位置较低的预设的上料位置驱动到位置较高的预设的卸料位置的时候，可以利用较小的功率实现对上料机构140的驱动，从而可以提高工作的稳定性。

具体的，在本实施例中，第一驱动件120可以采用现有技术中普遍使用的电机带动齿轮运动的方式驱动上料机构140，此时只需要第一导向件110设置为齿条形，而齿轮和第一导向件110啮合，并且利用电机驱动齿轮，即可实现齿轮沿着第一导向件110的引导方向运动，而此时，只需要保持齿轮和上料机构140转动连接，即可利用齿轮带动上料机构140沿着第一导向件110的引导方向运动。

当然，在其他的实施例中，也可以采用油缸等现有技术中成熟使用的其他的方式作为第一驱动件120驱动上料机构140运动，只需要可以将上料机构140从预设的上料位置运动到预设的卸料位置即可。

具体的，在本实施例中，第二驱动件130为油缸，在使用的时候，油缸的一端和第一驱动件120固定连接，油缸的另一端和上料机构140连接，而上料机构140和第一驱动件120之间铰接，在工作的时候，只需要保证上料机构140和第一驱动件120之间的转动轴和油缸的伸缩方向不相交，即可利用油缸的伸缩实现驱动上料机构140转动的目的，从而达到控制第一出料口142和第二上料口161相对设置的目的。

当然，在其他的实施例中，也可以采用步进电机等现有技术中已经成熟使用的控制转动的结构来控制上料机构140的转动，只需要可以控制上料机构140进行翻转，以使第一出料口142和第二上料口161相对设置即可。

当然，需要指出的是，本申请中所提到的第一出料口142和第二上料口161的相对设置，并不局限于第一出料口142和第二上料口161相互正对设置，在第一出料口142和第二上料口161之间具有一定的偏移的情况下，只需要第一出料口142中的物料可以进入到第二上料口161内即可认定为相对设置，并且在本申请中，上料机构140中的物料进入到布料机构160内，并不局限于倾倒其中，也可以包括利用其它的结构来实现物料经过第一出料口142进入到第二上料口161内的情况，只需要可以利用上料机构140将物料添加到布料机构160内即可。

本实施例提供的自上料布料机100，在使用的时候，首先利用第一驱动件120控制上料机构140处于预设的上料位置，之后再上料机构140添加完物料之后，再利用第一驱动件120控制上料机构140处于靠近于预设的卸料位置的位置，之后再控制布料机构160运动到预设的位置，利用第二驱动件130驱动上料机构140翻转，即可实现第一出料口142和第二上料口161相对设置，从而可以实现物料从上料机构140内进入到布料机构160内，而布料机构160可以在预设的位置布料的时候进行添加物料，也可以实现布料机构160工作效率的提升。

实施例三

本实施例提供了一种自上料布料机100，请参阅图6，这种自上料布料机100包括上料机构140、布料机构160以及转运机构，其中，上料机构140上具有第一出料口142，布料机构160上具有第二上料口161，转运机构和上料机构140连接，转运机构用于控制上料机构140处于预设的上料位置或者预设的卸料位置；当上料机构140处于预设的卸料位置时，第一出料口142和第二上料口161相对设置。

在工作的时候，利用上料机构140可以实现物料的上料，而利用布料机构160可以实现物料的布料，在上料的时候，只需要利用转运机构控制上料机构140，使得第一出料口142和布料机构160上的第二上料口161相对设置，即可实现利用上料机构140为布料机构160提供物料，从而布料机构160不需要等待很长时间进行加料，从而可以实现布料机的持续作业，在上料机构140没有物料的时候，只需要对上料机构140进行添加物料即可，在上料机构140添加物料的时候，不影响布料机构160进行布料，从而可以有效提高作业效率。

可选的，在本实施例中，转运机构包括第一驱动件120和支撑件180，第一驱动件120的两端分别和支撑件180以及上料机构140连接，第一驱动件120用于驱动上料机构140从预设的上料位置运动到预设的卸料位置。

在工作的时候，首先利用第一驱动件120控制上料机构140处于预设的上料位置，之后利用汽车等为上料机构140提供物料，在添加物料完成之后，利用第一驱动件120控制上料机构140从预设的上料位置运动到预设的卸料位置，与此同时，控制布料机构160运动到预设的接料位置，此时第一出料口142和第二上料口161相对设置，从而可以打开第一出料口142，此时即可实现利用上料机构140来为布料机构160添加物料，由于不需要布料机构160运动到位置较低的上料位置，只需要布料机构160在布料位置运动，从而可以有效提高布料机构160的工作效率。

综上，本申请提供的自上料布料机100，在使用的时候，可以使得布料机构160进行持续作业，从而可以有效提高工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。