食品装盒机的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品装盒机。

背景技术：

在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入托盒中，而托盒往往需要人工手动来实现托盒的摆放，在长期的作业过程中，操作人员的劳动强度较大，并且摆放托盒的频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期装盒操作的混乱。虽然市面上陆续出现了自动装盒的机械装置，例如申请公布号为CN105083628A，名称为“可用于饺子包装的自动排盘机”的专利，配合食品成型机进行食品装盒操作，但是这类装置普遍结构过于复杂，制造成本较高，而且这类装置中的下盒机构在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况下，并不能很好地将其分开进行下盒；这类装置中的机械夹手的夹紧力也无法调节，在实际使用中，无法采用同一个装置对不同大小或不同类别的食品进行装盒操作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的食品装盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：食品装盒机，包括机架，所述机架上安装有托盒输送机构、下盒机构和抓取机构；所述托盒输送机构包括排盒传送带、设置在排盒传送带一侧的装盒传送带、以及将托盒从排盒传送带推入装盒传送带的推盒机构；所述下盒机构设置在排盒传送带的上方；所述抓取机构包括固定在机架上的安装座，设置在安装座上的夹手机构，驱动夹手机构水平移动的第一驱动机构，驱动夹手机构竖直上下移动的第二驱动机构；所述夹手机构设置在装盒传送带的上方。

进一步的，所述下盒机构包括第一安装框架，所述第一安装框架上具有上下设置的托盒存放空间，所述托盒存放空间的周围具有两个相对设置的抱夹块，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板和设置在支撑板上方的拨动板，所述支撑板与拨动板之间具有间隙；还包括驱动两个抱夹块沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个支撑板沿水平方向相互靠近和远离的第四驱动机构，驱动两个拨动板沿水平方向相互靠近和远离的第五驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第六驱动机构。

进一步的，所述第三驱动机构包括与每个抱夹块相对应的第三气缸；每个所述第三气缸的缸体固定在第一安装框架上，第三气缸的活塞杆与抱夹块相连接。

进一步的，所述第四驱动机构包括与每个支撑板相对应的第四气缸，第四气缸的活塞杆与支撑板相连接；所述第五驱动机构包括与每个拨动板相对应的第五气缸，第五气缸的活塞杆与拨动板相连接；所述第六驱动机构包括与每个拨动件相对应的第六气缸，第六气缸的缸体固定在第一安装框架上，第六气缸的活塞杆同时与第四气缸的缸体和第五气缸的缸体相连接。

进一步的，所述夹手机构包括第二安装框架，所述第二安装框架上设置有至少一个机械夹手；所述机械夹手包括固定夹手、活动夹手和拨叉；所述固定夹手与活动夹手相对设置，固定夹手固定在第二安装框架上，活动夹手固定在拨叉上；所述拨叉通过转轴转动设置在第二安装框架上；还包括驱动活动夹手与固定夹手闭合的第七驱动机构，驱动活动夹手与固定夹手分开的第八驱动机构。

进一步的，所述第七驱动机构包括穿过第二安装框架的调节螺栓，拧在调节螺栓上的螺母，以及套在调节螺栓上的扭簧；所述扭簧包括第一端以及与第一端相对应的第二端，扭簧的第一端与拨叉相连接，扭簧的第二端与调节螺栓相连接。

进一步的，所述第八驱动机构包括沿直线滑动设置在第二安装框架上的推杆，设置在推杆上、且驱动拨叉绕转轴转动的拨动件，以及驱动推杆沿其轴向移动的动力件。

进一步的，所述第二安装框架上沿推杆的轴向设置有至少两个机械夹手；所述推杆上设置有与每个拨叉相对应的拨动件。

进一步的，所述机架上还设置有食品传送带。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的食品装盒机，结构简单，通过托盒输送机构、下盒机构和抓取机构的相互配合，就能将食品成型机上的食品装入托盒中，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，实现了装盒工序的自动化操作。

2、本实用新型中的下盒机构，结构简单，操作方便，通过抱夹块、支撑板和拨动板的交替运动，能将最下方的托盒与倒数第二个托盒分开，实现了托盒的逐个分离，特别适用于托盒叠放比较紧密的情况。

3、本实用新型中的夹手机构，结构简单，操作方便，使用时，只需转动调节螺栓，就能通过扭簧调节活动夹手与固定夹手之间的夹紧力，提高该夹手机构的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的食品装盒机的立体图；

图2是本实用新型中下盒机构的立体图；

图3是图2中去除托盒后的俯视图；

图4是图3中A-A剖视图；

图5是图3中B-B剖视图；

图6是本实用新型中夹手机构的结构示意图；

图7是图6中C-C剖视图；

图8是图6中D-D剖视图。

图中附图标记为：1-机架，2-下盒机构，3-抓取机构，4-推盒机构，5-食品传送带，6-托盒，7-装盒传送带，8-排盒传送带，21-第一安装框架，22-抱夹块，23-支撑板，24-拨动板，25-第三气缸，26-第四气缸，27-第五气缸，28-第六气缸，31-安装座，32-夹手机构，211-托盒存放空间，212-护板，213-第一安装板，214-连接板，221-凹槽，321-第二安装框架，322-固定夹手，323-活动夹手，324-拨叉，325-转轴，326-调节螺栓，327-螺母，328-扭簧，329-推杆，330-拨动件，331-动力件，332-第二安装板，333-滑动套，334-限位件，335-定位块，336-固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型所述的食品装盒机，包括机架1，所述机架1上安装有托盒输送机构、下盒机构2和抓取机构3；所述托盒输送机构包括排盒传送带8、设置在排盒传送带8一侧的装盒传送带7、以及将托盒6从排盒传送带8推入装盒传送带7的推盒机构4；所述下盒机构2设置在排盒传送带8的上方；所述抓取机构3包括固定在机架1上的安装座31，设置在安装座31上的夹手机构32，驱动夹手机构32水平移动的第一驱动机构，驱动夹手机构32竖直上下移动的第二驱动机构；所述夹手机构32设置在装盒传送带7的上方。

如图1所示，所述机架1上安装有托盒输送机构、下盒机构2和抓取机构3；所述下盒机构2用于将纵向叠放的托盒6按照设定的速度依次放在托盒输送机构上，通过托盒输送机构将托盒6输送到装盒位置，并通过抓取机构3将食品传送带5上的食品抓取至托盒6中。

所述托盒输送机构包括安装在机架1上的排盒传送带8和装盒传送带7，上述传送带均包含传送皮带、安装架、驱动辊、转向辊和动力件等，用于对托盒6进行传送。所述下盒机构2设置在排盒传送带8的上方，用于将叠放的托盒2依次放在排盒传送带8上，托盒6依次在排盒传送带8上排布。所述推盒机构4用于将托盒6从排盒传送带8上推入装盒传送带7上，实现托盒6传送方向的改变。所述推盒机构4包括推板，推板可以采用手动方式实现将托盒6推入装盒传送带7上。所述推盒机构4还可以为气缸或电动推杆，用于将托盒6推入装盒传送带7上，进一步，气缸或电动推杆的伸缩端还可以设置顶推板。

所述抓取装置3用于夹取位于食品传送带5上的食品，并将食品放在托盒6中。所述安装座31通过支腿与机架1连接，使安装座31位于托盒输送机构的上方；所述夹手机构32与安装座31相连接，并置于装盒传送带7的上方。所述第一驱动机构包括水平滑动设置在安装座31上的滑块，以及驱动滑块移动驱动件；第二驱动机构包括第二气缸，第二气缸的缸体安装在滑块上，第二气缸的活塞杆与夹手机构32相连接。所述驱动件可以为第一气缸、电动推杆、丝杆机构等。所述第二驱动机构还可以为液压缸、电动推杆等。

如图1所示，所述装盒传送带7的传送方向垂直于所述排盒传送带8的传送方向，所述装盒传送带7上靠近排盒传送带8的一端既可以位于排盒传送带8的一侧，也可以延伸至排盒传送带8的下方。

所述机架1上还设置有食品传送带5，所述食品传送带5置于托盒输送机构的上方。所述食品传送带5用于将食品成型机中的食品传送至食品装盒机。使用时，食品传送带5的一端位于食品装盒机上，另一端位于食品成型机上。

本实用新型的食品装盒机应与制作食品的食品成型机配合使用，为简化视图，图1中仅示出了食品传送带5，并没有示出食品成型机。食品装盒机的工作原理为：如图1所示，启动食品装盒机，下盒机构2将纵向叠放的托盒6依次放在排盒传送带8，托盒6依次在排盒传送带8上进行排布，当托盒6传送到与装盒传送带7相对应的位置后，通过推盒机构4将托盒6推入装盒传送带7上；当食品传送带5将待装盒的食品从食品成型机上传送至夹手机构32的下方后，夹手机构32向下移动并将食品夹住，然后夹手机构32向上移动，然后夹手机构32水平移动至托盒5的上方，夹手机构32再向下移动，并将食品放在位于装盒传送带8上的托盒5中。

本实用新型的食品装盒机，结构简单，通过托盒输送机构、下盒机构2和抓取机构3的相互配合，就能将食品成型机上的食品装入托盒6中，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，实现了装盒工序的自动化操作。

所述下盒机构2可以采用如背景技术中的结构，也可以采用现有技术中的其它结构。图2至图5为下盒机构2的一种优选实施例，所述下盒机构2包括第一安装框架21，所述第一安装框架21上具有上下设置的托盒存放空间211，所述托盒存放空间211的周围具有两个相对设置的抱夹块22，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板23和设置在支撑板23上方的拨动板24，所述支撑板23与拨动板24之间具有间隙；还包括驱动两个抱夹块22沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个支撑板23沿水平方向相互靠近和远离的第四驱动机构，驱动两个拨动板24沿水平方向相互靠近和远离的第五驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第六驱动机构。

所述第一安装框架21固定在机架1上，如图2所示，所述第一安装框架21上具有上下设置的托盒存放空间211，托盒6可以纵向叠放在该托盒存放空间211内。两个抱夹块22相对设置在托盒存放空间211的周围，第三驱动机构能驱动两个抱夹块22沿水平方向相互靠近和远离，当两个抱夹块22相互靠近时，它们均能移动至托盒存放空间211内，并抱住叠放在托盒存放空间211内的托盒6；当两个抱夹块22相互远离时，它们均能移动至托盒存放空间211外，并松开托盒6，使托盒6能在两个抱夹块22之间上下移动。

两个拨动件相对设置在托盒存放空间211的周围，具体的，两个支撑板23和两个拨动板24均相对设置在托盒存放空间211的周围。第四驱动机构能驱动两个支撑板23沿水平方向相互靠近和远离，当两个支撑板23相互靠近时，它们均能移动至托盒存放空间211内，并对托盒存放空间211内的托盒6进行支撑；当两个支撑板23相互远离时，则均能移动至托盒存放空间211外，使托盒6能在两个支撑板23之间上下移动。

第五驱动机构能驱动两个拨动板24沿水平方向相互靠近和远离，当两个拨动板24相互靠近时，它们均能移动至托盒存放空间211内，并深入相邻两个托盒6之间的空隙内；当两个拨动板24相互远离时，则均能移动至托盒存放空间211外，使托盒6能在两个拨动板24之间上下移动。第六驱动机构用于驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动，具体的，第六驱动机构用于驱动支撑板23和拨动板24同时向上或向下移动。

所述抱夹块22的水平移动方向、支撑板23的水平移动方向和拨动件24的水平移动方向可以任意设置。作为优选方案，如图3所示，所述抱夹块22的水平移动方向垂直于所述支撑板23的水平移动方向，所述支撑板23的水平移动方向平行于所述拨动板24的水平移动方向。

所述支撑板23与拨动板24之间具有间隙，该间隙的高度应大于所述托盒6边缘的厚度，以便托盒6的边缘能位于支承板23和拨动板24之间。

本实用新型中的下盒机构2的工作原理为：

1、首先，调整下盒机构2的初始状态，如图2、图3所示，两个抱夹块22相互远离、并使叠放的托盒6能在两个抱夹块22之间上下移动；两个拨动板24相互远离，并使叠放的托盒6能在两个拨动板24之间上下移动；两个支撑板23相互靠近，并使叠放的托盒6能落在两个支撑板23上；调整支撑板23的高度，使支撑板23的上表面与抱夹块22的抱夹面的下端位于同一水平面上。

2、将多个托盒6纵向叠放在托盒存放空间211内，两个支撑板23位于最下方的托盒6下，托住叠放的多个托盒6。

3、两个支撑板23向下移动一段距离H后，在重力的作用下，叠放的托盒6同时向下移动一段距离H，并继续落在两个支撑板23上；然后两个抱夹块22相互靠近、并抱住倒数第二个托盒6。

4、两个拨动板24相互靠近、并插入最下方的托盒6与倒数第二个托盒6之间的空隙中，然后两个支撑板23相互远离、并使最下方的托盒6能在两个支撑板23之间向下移动，然后两个拨动板24和支撑板23同时向下移动一段距离h，拨动板24带动最下方的托盒6向下移动，使最下方的托盒6与倒数第二个托盒6分离，最下方的托盒6在重力的作用下落在下方的排盒传送带8上。

5、此时，步骤4中的倒数第二个托盒6就成为了新的最下方的托盒6，两个拨动板24和支撑板23同时向上移动一段距离h，然后两个支撑板23相互靠近、并使叠放的托盒6能落在两个支撑板23上，然后两个拨动板24相互远离、并使叠放的托盒6能在两个拨动板24之间上下移动。

6、两个抱夹块22相互远离，松开托盒6，叠放的托盒6在重力作用下向下移动、并落在两个支撑板23上；然后两个抱夹块22相互靠近、并抱住倒数第二个托盒6；然后重复步骤4、5、6。

本实用新型中的下盒机构2，结构简单，操作方便，通过抱夹块22、支撑板23和拨动板24的交替运动，能将最下方的托盒6与倒数第二个托盒6分开，实现了托盒6的逐个分离，特别适用于托盒6叠放比较紧密的情况。

图4所示为第三驱动机构的一种实施例，所述第三驱动机构包括与每个抱夹块22相对应的第三气缸25；每个所述第三气缸25的缸体固定在第一安装框架21上，第三气缸25的活塞杆与抱夹块22相连接。图5所示为第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构的一种实施例，所述第四驱动机构包括与每个支撑板23相对应的第四气缸26，第四气缸26的活塞杆与支撑板23相连接；所述第五驱动机构包括与每个拨动板24相对应的第五气缸27，第五气缸27的活塞杆与拨动板24相连接；所述第六驱动机构包括与每个拨动件相对应的第六气缸28，第六气缸28的缸体固定在第一安装框架21上，第六气缸28的活塞杆同时与第四气缸26的缸体和第五气缸27的缸体相连接。所述第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构均还可以为液压缸、电动推杆等直线驱动器。

如图2所示，所述第一安装框架21包括多个竖向设置、并固定连接的护板212，多个护板212围拢形成所述托盒存放空间211。作为优选，所述托盒存放空间211在水平面的投影为方形或矩形。进一步，所述第一安装框架21还包括两个相对设置的第一安装板213、设置在两个第一安装板213之间的两个连接板214；所述护板212设置在第一安装板213与连接板214围成的空间内、且与第一安装板213和/或连接板214固定连接。两个第一安装板213设置在排盒传送带8的两侧、并与机架1相连接。

如图2所示，两个连接板214相对设置、并通过螺栓固定在两个第一安装板213之间；两个第一安装板213与两个连接板214围成矩形空间，多个护板212设置在该矩形空间内，所述护板212可以与第一安装板213固定连接，也可以与连接板214固定连接，还可以部分与第一安装板213固定连接、部分与连接板214固定连接。作为优选，所述护板212的数量为四个，每个护板212的横截面呈L形，四个护板212围拢形成矩形的托盒存放空间211，其中两个护板212固定在一个连接板214上，另外两个护板212固定在另一个连接板214上。

当托盒存放空间211内存放托盒6的数量较多时，通过抱夹块22抱住托盒6后，托盒6有可能会向下滑动。为了避免上述现象的发生，提高抱夹块22与托盒6之间的摩擦力，作为优选方案，所述抱夹块22的抱夹面上设置有防滑件。所述抱夹块22的抱夹面指的是与托盒6接触的侧面，通过设置防滑件，首先提高抱夹块22的抱夹面的摩擦系数，增大抱夹块22与托盒6之间的摩擦力，避免托盒6发生滑动。所述防滑件可以为设置在抱夹块22的抱夹面上的防滑纹；作为优选，所述防滑件为水平设置的凹槽221。当通过抱夹块22抱住托盒6后，所述托盒6的边缘位于该凹槽221中，通过该凹槽221对托盒6在竖直方向进行限位，避免托盒6发生滑动。进一步，所述抱夹块22的抱夹面上、沿竖直方向设置有至少两个凹槽221，能同时对至少两个托盒6进行限位。

所述夹手机构32可以采用如背景技术中的结构，也可以采用现有技术中的其它结构。图6至图8所示为夹手机构32的一种优选实施例，所述夹手机构32包括第二安装框架321，所述第二安装框架321上设置有至少一个机械夹手；所述机械夹手包括固定夹手322、活动夹手323和拨叉324；所述固定夹手322与活动夹手323相对设置，固定夹手322固定在第二安装框架321上，活动夹手323固定在拨叉324上；所述拨叉324通过转轴325转动设置在第二安装框架321上；还包括驱动活动夹手323与固定夹手322闭合的第七驱动机构，驱动活动夹手323与固定夹手322分开的第八驱动机构。

如图6至图8所示，所述转轴325固定在第二安装框架321上，拨叉324套设在转轴325上、并能绕转轴325转动，进而带动活动夹手323靠近或远离固定夹手322，实现活动夹手323与固定夹手322的闭合或分开。如图1所示，当拨叉324绕转轴325顺时针转动，活动夹手323与固定夹手322闭合；当拨叉324绕转轴325逆时针转动，活动夹手323与固定夹手322分开。

所述第七驱动机构的作用为驱动活动夹手323与固定夹手322闭合，第八驱动机构的作用为驱动活动夹手323与固定夹手322分开；第七驱动机构和第八驱动机构均可以为与拨叉324相配合的凸轮机构或四杆机构，通过凸轮机构或四杆机构驱动拨叉324绕转轴325转动，进而实现活动夹手323与固定夹手322的闭合和分开。

图8所示为第七驱动机构的一种优选实施例，所述第七驱动机构包括穿过第二安装框架321的调节螺栓326，拧在调节螺栓326上的螺母327，以及套在调节螺栓326上的扭簧328；所述扭簧328包括第一端以及与第一端相对应的第二端，扭簧328的第一端与拨叉324相连接，扭簧328的第二端与调节螺栓326相连接。

所述扭簧328包括簧体以及连接在簧体上的第一端和第二端，所述扭簧328的簧体套在调节螺栓326上，扭簧328的第一端与拨叉324相连接，扭簧328的第二端与调节螺栓326相连接。所述扭簧328的第一端与拨叉324的连接方式可以为，扭簧328的第一端与拨叉324接触、并抵靠在拨叉324的一个侧面上，或者扭簧328的第一端钩挂在拨叉324上，其目的是通过扭簧328的第一端带动拨叉324绕转轴325转动；由于活动夹手323与拨叉324固定连接，因此活动夹手323会随着拨叉324绕转轴325转动、并向固定夹手322靠近，由于固定夹手322固定在第二安装框架321上，因此，通过活动夹手323的动作就实现了活动夹手323与固定夹手322的闭合。

所述扭簧328的第二端与调节螺栓326的连接方式可以为，所述调节螺栓326上设置有定位块335，所述扭簧328的第二端可以与定位块335接触、并抵靠在定位块335的一个侧面上，或者扭簧328的第二端钩挂在定位块335上，或者扭簧328的第二端直接固定在调节螺栓326上，其目的是通过转动调节螺栓326，进而通过扭簧328的第二端带动扭簧328旋转，使扭簧328存储角能量，进而通过拨叉324转化为活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力。所述定位块335可以为拧在调节螺栓326上的螺钉，还可以为与调节螺栓326一体成型的凸块。

本实用新型中的扭簧328属于螺旋弹簧，其可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。本实用新型中的夹手机构32就是利用扭簧328具备存储和释放角能量的特性，进而驱动活动夹手323与固定夹手322闭合，并使活动夹手323与固定夹手322之间具备一定的夹紧力。当需要调节活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力时，首先拧松螺母327，然后转动调节螺栓326，就可使扭簧328中存储或释放角能量，进而增大或减小活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力，当活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力调节完毕后，拧紧螺母327，就可将调节螺栓326固定在第二安装框架321上，避免调节螺栓326发生转动，进而使活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力保持不变。

图6所示为第八驱动机构的一种优选实施例，所述第八驱动机构包括沿直线滑动设置在第二安装框架321上的推杆329，设置在推杆329上、且驱动拨叉324绕转轴325转动的拨动件330，以及驱动推杆329沿其轴向移动的动力件331。使用时，所述动力件331驱动推杆329沿推杆329的轴向移动，克服扭簧328的扭转力，进而通过拨动件330带动拨叉324绕转轴325转动，由于活动夹手323与拨叉324固定连接，因此活动夹手323会随着拨叉324绕转轴325转动、并向固定夹手322远离，由于固定夹手322固定在第二安装框架321上，因此通过活动夹手323的动作就实现了活动夹手323与固定夹手322的分开。

所述拨动件330可以为固定在推杆329上的拨杆；作为优选，所述拨动件330为设置在推杆329上的滚子。所述滚子安装在推杆329上、并能绕滚子的轴线转动，通过滚子与拨叉324的表面滚动配合，能减小滚子与拨叉324之间的摩擦力。

所述动力件331为第八气缸，所述第八气缸的缸体固定在第二安装框架321上，所述第八气缸的活塞杆与推杆329相连接。如图6所示，使用时，第八气缸的活塞杆收缩，进而驱动推杆329向左移动，进而通过滚子带动拨叉324绕转轴325逆时针转动，通过拨叉324带动活动夹手323绕转轴325逆时针转动，实现活动夹手323与固定夹手322的分开。通过调节第八气缸活塞杆的行程，就可调节活动夹手323与固定夹手322分开后的角度大小，进而保证该夹手机构32能对不同大小的食品进行装盒操作。所述动力件330还可以为液压缸、电动推杆等直线驱动器或直线驱动机构，用于驱动推杆329沿其轴向移动。

为了同时能对多个食品进行夹取动作，所述第二安装框架321上设置有至少两个机械夹手。至少两个机械夹手可以沿垂直于推杆329的轴向设置，此时每个机械夹手就必须设置一个第七驱动机构和一个第八驱动机构，不仅结构复杂，而且制造成本较高。为了节约制造成本，作为优选方案，所述第二安装框架321上沿推杆329的轴向设置有至少两个机械夹手；所述推杆329上设置有与每个拨叉324相对应的拨动件330。如图6所示，通过设置一个第八驱动机构，就能同时控制多个机械夹手中的活动夹手323与固定夹手322分开，不仅节约制造成本，而且实现了多个机械夹手的同步动作。

所述第二安装框架321包括两个相对设置、并固定连接的第二安装板332，两个第二安装板332之间设置有滑动套333，所述推杆329滑动安装在滑动套333内。如图7和图8所示，两个第二安装板332相对设置、并通过螺栓结构固定连接，两个第二安装板332之间固定有至少一个滑动套333，所述推杆329可以滑动安装在滑动套333的滑动通孔中；作为优选方案，两个第二安装板332之间固定有两个滑动套333，所述推杆329通过滑动轴承滑动安装在滑动套333上。所述第二安装框架321还包括设置在两个第二安装板332上的固定座336，所述第八气缸的缸体安装在固定座336上，第八气缸的活塞杆穿过该固定座336并与推杆329连接。所述调节螺栓326穿过两个第二安装板332，所述螺母327拧在调节螺栓326的端部，所述扭簧328位于两个第二安装板332之间、并套在调节螺栓326上。

为了使活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力在沿转轴325的轴向保持一致，作为优选方案，如图7和图8所示，每个机械夹手包括两个拨叉324，两个拨叉324分别设置在推杆329的两侧、且同时与活动夹手323固定连接；所述扭簧328为双扭簧，所述双扭簧包括一个第二端以及与第二端相对应的两个第一端；所述双扭簧的两个第一端分别与两个拨叉324连接，双扭簧的第二端与调节螺栓326连接；所述推杆329上设置有与每个拨叉324相对应的拨动件330。

所述扭簧328为双扭簧，所述双扭簧可以看作是两个单扭簧对称设置、并固定连接而成；每个单扭簧包括簧体，连接在簧体上的第一端和第二端；两个单扭簧的第二端固定连接后形成双扭簧的第二端，两个单扭簧的第一端形成双扭簧的两个第一端。如图8所示，双扭簧的簧体套在调节螺栓326上，双扭簧的两个第一端分别与两个拨叉324连接，双扭簧的第二端与调节螺栓326连接。所述双扭簧的第一端与拨叉324的连接方式可以为，双扭簧的第一端与拨叉324接触、并抵靠在拨叉324的一个侧面上，或者双扭簧的第一端钩挂在拨叉324上。所述双扭簧的第二端与调节螺栓326的连接方式可以为，所述调节螺栓326上设置有定位块335，所述双扭簧的第二端可以与定位块335接触、并抵靠在定位块335的一个侧面上，或者双扭簧的第二端钩挂在定位块335上，或者双扭簧的第二端直接固定在调节螺栓326上。所述定位块335可以为拧在调节螺栓326上的螺钉，还可以为与调节螺栓326一体成型的凸块。通过设置双扭簧，在沿转轴325的轴向方向上，使活动夹手323的受力平衡，保证了活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力的一致性，提高了整个装置的稳定性。

进一步，所述调节螺栓326上还设置有两个限位件334，所述扭簧328设置在两个限位件334之间、并套在调节螺栓326上。通过设置限位件334，对扭簧328进行限位，避免活动夹手323与固定夹手322在闭合和分开的过程中，扭簧328沿调节螺栓326的轴向发生移动。

本实用新型所涉及的食品，包括但不限于馒头、包子、饺子、烧麦、混沌等。以饺子为例，本实用新型中的夹手机构32的工作原理为：

1、根据饺子的形状和大小，转动调节螺栓326，进而调节活动夹手323与固定夹手322之间的夹紧力，调节第八气缸的行程，进而调节活动夹手323与固定夹手322之间张开角度的大小。

2、如图6所示，活动夹手323与固定夹手322处于闭合状态，第八气缸的活塞杆处于伸长状态。将夹手机构32移动到饺子的上方，启动第八气缸，第八气缸的活塞杆收缩，带动推杆329向左移动，克服扭簧328的扭转力后，推杆329通过滚子驱动拨叉324绕转轴325逆时针转动，进而带动活动夹手323绕转轴325逆时针转动，实现活动夹手323与固定夹手322的分开，当活动夹手323与固定夹手322之间的角度张开至预设角度后，第八气缸停止工作。

3、将夹手机构32向下移动，并使饺子位于活动夹手323与固定夹手322之间，然后启动第八气缸，第八气缸的活塞杆伸长，带动推杆329向右移动，当推杆329移动到初始位置后，第八气缸停止工作。拨叉324在扭簧328的作用下绕转轴325顺时针转动，进而带动活动夹手323绕转轴325顺时针转动，并通过固定夹手322夹住饺子；

4、然后将夹手机构32移动到托盒6的上方后，启动第八气缸，第八气缸的活塞杆收缩，带动推杆329向左移动，克服扭簧328的扭转力后，推杆329通过滚子驱动拨叉324绕转轴325逆时针转动，进而带动活动夹手323绕转轴325逆时针转动，实现活动夹手323与固定夹手322的分开，并将饺子放在托盒6中。