干电池上料装置的干电池储放仓的制作方法

本实用新型属于上料装置领域，具体涉及一种干电池上料装置。

背景技术：

干电池是日常使用较多的一种电池。我国根据干电池的外形尺寸主要分成有：1号、2号、5号和7号电池。其中，遥控器、无线键盘或无线鼠标等电子设备中使用5号或7号电池进行供电。

目前，伴随着上述电子设备逐渐采用智能化生产线，并利用工业机器人来实现更为高效的智能装配与制造。为了更好的满足智能化生产线的要求，需要将各种电子设备的零配件采用上料装置进行有序供料，以便供工业机器人准确的取拿并完成自动设定操作。而要实现干电池在电子设备中的自动装入，也需要考虑配套设计一种能够实现干电池持续有序上料的干电池上料装置。

但是，现有技术没有公开过能够实现干电池持续有序上料的干电池上料装置，这是本领域技术人员需考虑解决的技术问题。设计干电池上料装置前，需首先考虑如何设计一种结构简洁，易于快速放料，出料可靠的干电池储放仓。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简洁，易于快速放料，出料可靠干电池上料装置的干电池储放仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

干电池上料装置的干电池储放仓，包括四块围板、左斜板和右斜板；

所述四块围板首尾固定连接并围成放料腔，所述四块围板中相对的两块围板为一对小围板，另外相对的两块围板为一对大围板，所述一对大围板之间的间隔距离与干电池的轴向长度接近，所述一对大围板之间的内侧底部位置还垂直固定有呈倒“八”字状分布的所述左斜板和右斜板，且所述左斜板的上端与所述右斜板的上端各自邻近一块小围板的内侧面，所述左斜板的下端和右斜板的下端之间的缺口构成可供干电池落出的投料口；

所述一对大围板中位于前侧的大围板为门板，该门板的左侧端与一对小围板中位于左侧的小围板之间通过铰链可转动连接，该门板的右侧端通过锁扣机构与一对小围板中位于右侧的小围板固定相连。

上述干电池上料装置的干电池储放仓具有的优点是：

1、因为“一对大围板之间的间隔距离与干电池的轴向长度接近”；所以，能够通过一对大围板来对放料腔中储放的所有干电池的端部形成限位，从而更易于统一在放料腔中储放的所有干电池的姿态，进而更好确保输出干电池的姿态，便于后续工业机器人的取拿。

2、因为其中一个大围板为上述“门板”结构，故易于打开“门板”来向放料腔中批量、规整且迅速的装料，确保装料的效率。

3、放料腔的顶部为开口，这样，就易于及时通过该开口来观察放料腔内部，更好的确保上料过程的可靠性。

4、上述左斜板和右斜板的设置，可使得储放在放料腔中干电池能够在重力作用下，自动掉出，从而顺利投料。

5、结构紧凑简洁，易于生产制造。

附图说明

图1为采用了本实用新型的干电池上料装置的结构示意图。

图2为采用了本实用新型的干电池上料装置的结构示意图（门板被拆除）。

图3为采用了本实用新型的干电池上料装置的结构示意图（俯视方向）。

图4为图1中A处放大图。

图5为图1中B处放大图。

图6为采用了本实用新型的干电池上料装置中导料槽的结构示意图。

图7为图6中C处放大图。

图中标记为：

10底板；

20干电池储放仓：201小围板（2011支撑段），202大围板，203门板，204左斜板，205右斜板（2051限位板），206铰链，207连接块，208固定座，209装配板，210搅动轮，211搅动用电机，212缺料提示用接近开关，213竖向分隔块，214堵料提示用接近开关；

30传送带：301传送用电机，302支撑平板；

40导料槽：401阻挡用端板，402输出用穿孔，403导向块，404计数用接近开关。

具体实施方式

下面结合采用了本实用新型的干电池上料装置的附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图7所示：

干电池上料装置，包括底板10，还包括在所述底板10上方由上往下依次固定安装的干电池储放仓20（即为本实用新型）和传送带30；所述干电池储放仓20包括外壳，所述外壳内部具有可供若干个干电池放置的放料腔，所述外壳的底部具有可供干电池落出的投料口；

所述传送带30整体为横向布置且由传送用电机301驱动，所述传送带30上侧的传送部分位于所述投料口的正下方，且所述传送部分的两侧设有挡板；

还包括导料槽40，所述导料槽40整体为倾斜固定布置，且所述导料槽40的上端入口与所述传送部分的输出端对接相连，所述导料槽40的下端具有一次供单个干电池输出的出料口。

上述干电池上料装置的工作原理如下：

首先，可利用干电池储放仓20来一次性储放若干个干电池；随后，启动传送用电机301来驱动传送带30，传送带30即能够将投料口掉落下的干电池连续输送至导料槽40，后经导料槽40的出料口来逐一输出干电池，并可先后且相互间隔的掉落在另外一个供工业机器人取拿干电池用的传送带30上（附图中没有示出），进而可帮助构建易于实现干电池自动装配的智能化电子设备生产线。

上述干电池上料装置的优点是：

1、结构相对简单，制造成本较低。

2、使用时仅需启动电机来驱动传送带30即可，故操作、控制和使用也较为简单，易于实现。

实施时，优选底板10为一块平板，且在底板10四周贯穿设置有固定用的装配孔。以便对底板10进行固定。

其中，所述导料槽40整体由木材或塑料材料制得；或者，至少一个所述导料槽40的侧壁的内侧面为绝缘面。

采用上述方案后，可使得导料槽40整体绝缘，能够避免经导料槽40输送的干电池发生短路。

其中，所述外壳由四块围板首尾固定连接并围成有所述放料腔，所述四块围板中相对的两块围板为一对小围板201，另外相对的两块围板为一对大围板202，所述一对大围板202之间的间距与干电池的轴向长度接近，所述一对大围板202之间的内侧底部位置还垂直固定有呈倒“八”字状分布的左斜板204和右斜板205，且所述左斜板204的上端与所述右斜板205的上端各自邻近一块小围板201的内侧面，所述左斜板204的下端和右斜板205的下端之间的缺口构成所述投料口。

采用上述四块围板来构成干电池储放仓20的结构，不仅具有结构简单，易于组装的优点；还能够使得放料腔的顶部为开口，这样就不仅便于迅速观察放料腔内部，还便于迅速的向放料腔内放置干电池，简化补料操作并能够加快补料速度。

其中，所述传送带30长度方向与所述一对小围板201的间隔方向一致，所述传送带30的宽度与干电池的轴向长度接近。

这样一来，即可通过传送带30来输送多个并排的干电池，使得最终经导料槽40输出的干电池的姿态更为一致，从而更易于工业机器人迅速准确的取拿。

实施时，传送带30的表面具有凸纹结构。这样不仅具有更好减震效果，还可使得传送带30的表面具有更大的摩擦力，从而可更为可靠的输送干电池。

实施时，所述凸纹结构为间隔布置的若干个圆形凸起，且每个圆形凸起的顶部边沿为导角。这样一来，凸纹结构在与干电池表面相接触时，不会划伤干电池表面，具有更好保护作用；与此同时，采用圆形凸起的结构，能够增大与干电池侧面的接触面积，起到助推的作用，从而使得传送带30和导料槽40中的干电池能够并排紧邻，从而更好的确保上料的有序和可靠性。

实施时，优选每个圆形凸起的轴向高度小于2毫米，直径小于4毫米。

其中，所述左斜板204下端与所述传送部分之间的间距小于干电池的直径。

这样一来，可避免干电池经进入左斜板204下端与所述传送部分之间的间隙并引起卡阻，更好的确保传送带30工作的可靠性。

其中，所述右斜板205下端至所述传送部分之间的距离与干电池的直径接近。

这样，可通过右斜板205下端至所述传送部分之间的间隙来调整经过此处的干电池姿态，避免传送部分上的多个干电池相互挤压至立起从而引发堵塞，更好的确保干电池上料的可靠性。

其中，所述右斜板205下端固定有限位板2051，所述限位板2051为横向延伸至所述传送部分的输出端正上方的条形板块结构，所述限位板2051的下表面为平面，且所述限位板2051的下表面至所述传送部分之间的距离与干电池的直径接近。

上述限位板2051的设置，可更好的保持输出的干电池姿态的一致性，有效避免传送带30上的干电池在输送至导料槽40的过程中因相互挤压致使干电池的姿态发生变化的情形发生，提升输送的可靠性和有序性。

其中，所述导料槽40为顺传送带30的长度方向延伸的条形，且所述导料槽40的两个侧壁之间的间距与干电池的轴向长度接近。

因为干电池在输送时，导料槽40中的所有干电池均为并排紧邻；采用上述导料槽40的尺寸结构后，能够通过导料槽40的两个侧壁来对干电池进行限位，能够更好的确保导料槽40中的干电池的姿态，使得经导料槽40输出的干电池姿态更为一致和有规律，更利于后续工业机器人的取拿。

其中，所述导料槽40的下端面具有阻挡用端板401，所述导料槽40的底壁的下端位置竖直贯穿设置有输出用穿孔402，所述输出用穿孔402的长度方向与所述导料槽40的两个侧壁的间隔方向一致，且所述输出用穿孔402的长度与干电池的轴向长度一致，所述输出用穿孔402的宽度与干电池的直径一致；

所述导料槽40的下端还固定有一个导向块403，所述导向块403的下侧面为导向面，该导向面沿所述导料槽40的长度方向斜向下逐渐降低，且所述导向面的最低点至所述输出用穿孔402之间的最小间距与干电池的直径接近。

采用上述结构后，能够形成“挤压”式出料结构，可使得输出的干电池能够竖向下掉落且更平稳的落在另一传送带30上，具体实现过程为：

上述阻挡用端板401起到阻挡的作用，上述导向块403的下侧面构成导向面，该导向面将与之接触的干电池引导至输出用穿孔402，又因为，“输出用穿孔402”穿孔的尺寸结构与单个干电池的尺寸结构相匹配，使得经干电池会与“输出用穿孔402”侧壁接触，但随着，传送带30的持续输出干电池，在后干干电池会推压与导向块403接触的干电池直至掉出“输出用穿孔402”并落到另一传送带30上，且上述推压力也使得经“输出用穿孔402”掉出的干电池具有更大的竖直向下的加速度，该加速度即可使得干电池能够更为平稳的掉落在另一传送带30。

其中，所述导料槽40上固定安装有计数用接近开关404，所述计数用接近开关404整体通过安装支架固定在所述导料槽40的上方，且所述计数用接近开关404的感应面朝向所述导料槽40的槽内。

上述计数用接近开关404的设置，不仅能够用于对经过此处的干电池进行计数；还能够在没有干电池时（如持续5秒无计数），及时提示补料。

实施时，所述计数用接近开关404为沿所述导向槽的长度方向间隔设置的间隔设置的2个。

这样，可直接利用位于下方的一个计数用接近开关404来计数，采用位于上方的一个计数用接近开关404来用于缺料时提醒。

以下为一种最优选的干电池上料装置的干电池储放仓20，包括四块围板、左斜板204和右斜板205；

所述四块围板首尾固定连接并围成放料腔，所述四块围板中相对的两块围板为一对小围板201，另外相对的两块围板为一对大围板202，所述一对大围板202之间的间隔距离与干电池的轴向长度接近，所述一对大围板202之间的内侧底部位置还垂直固定有呈倒“八”字状分布的所述左斜板204和右斜板205，且所述左斜板204的上端与所述右斜板205的上端各自邻近一块小围板201的内侧面，所述左斜板204的下端和右斜板205的下端之间的缺口构成可供干电池落出的投料口；

所述一对大围板202中位于前侧的大围板202为门板203，该门板203的左侧端与一对小围板201中位于左侧的小围板201之间通过铰链206可转动连接，该门板203的右侧端通过锁扣机构与一对小围板201中位于右侧的小围板201固定相连。

上述干电池上料装置的干电池储放仓20具有的优点是：

1、因为“一对大围板202之间的间隔距离与干电池的轴向长度接近”；所以，能够通过一对大围板202来对放料腔中储放的所有干电池的端部形成限位，从而更易于统一在放料腔中储放的所有干电池的姿态，进而更好确保输出干电池的姿态，便于后续工业机器人的取拿。

2、因为其中一个大围板202为上述“门板203”结构，故易于打开“门板203”来向放料腔中批量、规整且迅速的装料，确保装料的效率。

3、放料腔的顶部为开口，这样，就易于及时通过该开口来观察放料腔内部，更好的确保上料过程的可靠性。

4、上述左斜板204和右斜板205的设置，可使得储放在放料腔中干电池能够在重力作用下，自动掉出，从而顺利投料。

5、结构紧凑简洁，易于生产制造。

其中，所述锁扣机构包括连接块207和固定座208，所述固定座208固定在一对小围板201位于右侧的小围板201的外侧面，且该固定座208上靠近门板203的端面设置有螺纹连接孔；

所述连接块207为长条形，且所述连接块207的一端通过螺钉与所述门板203相连接，所述连接块207的另一端通过螺栓与所述螺纹连接孔相连接并实现锁紧固定。

上述锁扣机构的结构简单，易于加工实现。

其中，所述一对大围板202中至少一块围板的内侧面为绝缘面。

实施时，上述绝缘面可通过垫设橡胶层或塑料层来构成。

这样一来，即能够有效避免干电池短路，提升上料的安全性。

此外，实施时，也可在干电池的任意电极粘贴绝缘纸来确保上料过程的安全性。

其中，所述一对小围板201的下端向下延伸形成有支撑段2011，所述支撑段2011的下端面低于左斜板204和右斜板205且与底板10的上表面固定相连；

所述一对大围板202中位于后侧的大围板202的下端向下延伸形成有与所述支撑段2011等高的延伸段；

还包括一块装配板209，所述装配板209位于所述门板203的下端与底板10之间，且所述装配板209的两端与所述支撑段2011的侧端固定相连；

所述装配板209、所述支撑段2011与所述延伸段共同围成传送带30安装腔。

采用上述结构构成的“传送带30安装腔”可使得整个干电池上料装置的结构更为简单、简洁和紧凑；此外，还能够直接利用装配板209和一对大围板202的后侧大围板202来构成传动带的挡板，确保传动带可靠的传送干电池。

其中，干电池储放仓20，还包括传送带30支撑结构，所述传送带30支撑结构包块一块支撑平板302，所述支撑平板302为与传送带30长度方向一致的长条形，所述支撑平板302整体固定安装在所述传送带30的输送部分的下方位置，且所述支撑平板302的上表面与传送带30的输送部分的下表面贴合相连。

上述传送带30支撑结构能够对传送带30的输送部分形成有效支撑，避免传送带30的输送部分在承受多个干电池时受压变形并引起干电池姿态的改变。

此外，上述支撑平板302能够增强上述装配板209和延伸段之间的连接的强度，提升干电池储放仓20整体结构的可靠性。

其中，所述左斜板204和右斜板205各自在一对大围板202的间隔方向上远离门板203的侧端面与相邻的大围板202之间通过螺栓固定相连。

上述左斜板204和右斜板205装配结构，具有结构简单，不会影响门板203开闭速度的优点。

其中，干电池储放仓20还包括搅动机构，所述搅动机构包括搅动轮210和搅动用电机211；

所述一对大围板202中位于后侧的大围板202上高于所述投料口的位置贯穿设置有穿孔，所述搅动用电机211的转轴贯穿所述穿孔且具有处在所述放料腔内部的安装段，所述安装段上套接固定有整体为圆筒状结构的所述搅动轮210。

采用上述搅动机构后，能够通过搅动用电机211的旋转来使得搅动轮210持续的转动，搅动轮210持续的转动则会（通过摩擦力）带动其周边的干电池不断下移至投料口，更好防止放料腔中填满的若干个干电池的重压下发生阻塞。

其中，所述一对大围板202中位于后侧的大围板202上靠近所述投料口的位置贯穿设置有一个第一安装孔；

还包括一个缺料提示用接近开关212，所述缺料提示用接近开关212固定在所述后侧的大围板202的外侧，且所述提示用接近开关的感应面位于所述第一安装孔内。

上述缺料提示用接近开关212的设置，能够在放料腔即将防空时，发出提示信号，从而提醒操作人员及时补料，确保上料的持续性和可靠性。

其中，所述第一安装孔处在靠近所述左斜板204下端的位置；

还包括一块竖向分隔块213，所述竖向分隔块213整体固定在所述右斜板205上方的所述一对大围板202中位于后侧的大围板202的内侧面，所述竖向分隔块213下与所述右斜板205的上表面之间间隔开来并形成供干电池通过的通道，且所述通道的高度小于所述投料口的长度。

采用上述方案后，即可在缺料提示用接近开关212发出“缺料”后，还能够通过竖向分隔块213与右斜板205之间空间内储放的干电池来维持一段时间的供料，避免因操作人员未及时补料引起更长时间缺料的情况发生。

其中，所述后侧大围板202上靠近顶部的位置贯穿设置有一个第二安装孔；

还包括一个堵料提示用接近开关214，所述堵料提示用接近开关214固定在所述后侧的大围板202的外侧，且所述堵料提示用接近开关214的感应面位于所述第二安装孔内。

上述堵料提示用接近开关214能够在发生堵料时（放料腔中的干电池迟迟没有减少），发出提示信号，提醒操作人员及时维护检查。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。