一种纸巾折叠机分叠装置的制作方法

本实用新型涉及卫生纸分沓输送的技术领域，尤其是指一种纸巾折叠机分叠装置。

背景技术：

现有的卫生纸分纸工序通常由人手操作，先用手把所需要分离包装的卫生纸与整体隔开，再把分离出来的那部分卫生纸搬运到输送带上进入下一步工序，然而，这样的操作工序存在以下几个缺点：1、人手操作的分纸速度较慢，跟不上机器送纸的速度；2、人工分出来的卫生纸数量以及厚度不一致，降低产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸巾折叠机分叠装置，能大幅提升生产效率和改善产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种纸巾折叠机分叠装置，包括相互对称平行设置的第一叠纸装置以及第二叠纸装置；其中第一叠纸装置、第二叠纸装置之间设有供纸巾通过的纸巾过道；其中第一叠纸装置包括接纸组件、与接纸组件驱动连接并驱动接纸组件进入纸巾过道的第一横移机构、与接纸组件驱动连接并驱动接纸组件纵移的第一纵移机构；

所述第二叠纸装置包括设置在接纸组件对面且位于接纸组件下方的分纸组件、设置在接纸组件对面且位于分纸组件下方的托纸组件、与分纸组件驱动连接并驱动分纸组件横移的第二横移机构、与分纸组件驱动连接并驱动分纸组件纵移的第二纵移机构、与托纸组件驱动连接并驱动托纸组件纵移的第三纵移机构；其中所述分纸组件、托纸组件均设置在接纸组件的对面，托纸组件位于分纸组件下方且设置在纸巾过道内。

进一步，所述第二叠纸装置还包括第三横移机构、设置在与分纸组件同一侧且位于分纸组件上方的平插组件，其中所述第三横移机构与平插组件驱动连接，并驱动平插组件进入纸巾过道，且所述平插组件位于接纸组件的下方。

进一步，所述第一叠纸装置、第二叠纸装置的顶部均设有沿纸巾过道长度方向延伸的支撑梁，且每条支撑梁沿其长度方向等距分布有若干个护纸板，且每条支撑梁上的护纸板相对设置且相互对齐。

进一步，所述接纸组件包括与支撑梁相互平行的接纸固定梁，且接纸固定梁上设有若干个沿接纸固定梁长度方向等距分布的接纸插，且所述接纸插朝向第二叠纸装置。

进一步，所述第一纵移机构包括第一同步轮、第一伺服电机、第一传输皮带、沿竖直方向延伸的第一导轨、滑动设置在第一导轨上的第一滑块，所述第一传输皮带的一端套设在第一同步轮上，所述第一传输皮带的另一端套设在第一伺服电机的输出轴，所述第一滑块分别与第一传输皮带以及接纸固定梁固定连接；其中第一伺服电机带动第一传输皮带转动，使得第一滑块沿第一导轨的方向移动，进而使得接纸插沿第一导轨方向移动。

进一步，所述第一横移机构包括第一推动气缸、沿水平方向延伸且固定设置在第一滑块上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第二滑块；其中第一推动气缸活动端固定连接在第二滑块，并推动第二滑块沿第二导轨方向移动，并使得接纸插沿第二导轨方向移动。

进一步，分纸组件包括与支撑梁相互平行的分纸固定梁，且分纸固定梁上设有若干个沿分纸固定梁长度方向等距分布的分纸插，且所述分纸插朝向第一叠纸装置。

进一步，托纸组件包括与支撑梁相互平行的托纸固定梁，且托纸固定梁上设有若干个沿托纸固定梁长度方向等距分布的托纸插，且所述托纸插朝向第一叠纸装置。

为了解决技术问题，本实用新型还提供一种纸巾折叠机分叠装置的具体工作流程，其中包括：

步骤1：其中所述第一横移机构驱动接纸插进入纸巾过道并实现对折叠辊下方的纸巾进行托纸；

步骤2：位于接纸插最底层的纸巾底部有一张纸巾为悬空状态，故第三横移机构驱动位于接纸插下方的平插插进纸巾过道，然后将最后一张纸铲铲回底部；

步骤3：第一横移机构驱动接纸插退纸巾过道；(此时纸巾由平插暂时托住)

步骤4：第一纵移机构驱动接纸插往下移动，并移动到平插的下方；

步骤5：第一横移机构驱动接纸插进纸巾过道，然后第三横移机构驱动平插插退纸巾过道，即实现接纸插托住纸巾的底部，且已经完成了铲底的过程；

步骤6：所述第一纵移机构驱动接纸插向下移动，同时其移动的速度与折叠辊出纸的速度相对应；

步骤7：其中第二纵移机构驱动分纸插上移(此时分纸插并没有进入纸巾过道)，所述第三纵移机构驱动托纸插上移并使得托纸插移动至接纸插的下方并代替接纸插托住纸巾；其中托纸插将纸巾托住，然后接纸插通过第一横移机构退出纸过道，并通过第一纵移机构上移实现复位；

步骤8：其中托纸插将纸巾托住后，第三纵移机构驱动托纸插慢慢下移(其中下移的距离根据用户所设定的纸巾叠数而定，比如100叠或80叠)；

步骤9：当纸巾叠数到达设定的数目，第三纵移机构驱动托纸插快速下移，同时第二横移机构驱动分纸插进入纸巾过道，且此时分纸插会压在纸巾的上方，而且第二纵移机构同时驱动分纸插跟随托纸插下移；(当纸巾叠数达到设定值，分纸插用于防止后续的纸巾进入已经叠好的纸巾中)；而且在分纸插插进的同时，第一横移机构也会驱动接纸插(接纸插在步骤7中已经实现复位)插进纸巾过道，接住上面的纸巾；

步骤10：而且第二纵移机构以及第三纵移机构分别驱动托纸插以及分纸插向下移动，当托纸插移动到行程下限，即位于托纸插以及分纸插之间的纸巾与设置在分叠装置一侧的流水线平台对齐，分叠好的纸巾通过流水线平台经输送到另外一条流水线去完成下一个工艺。

本实用新型的有益效果在于：能够在抽取式面巾纸折叠后能够满足纸巾自动分叠的要求，可以确保使每叠纸巾张数以及厚层一致。同时实现了抽取式面巾的自动理片和自动分叠操作，可以与前端折叠机和后端包装机自动配合使用，从而真正意义上实现了抽取式面巾的自动化包装，减少了中间环节，提高了产品的卫生质量，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了每包纸数量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型分叠装置正视示意图。

图2是本实用新型分叠装置立体结构示意图。

图3是本实用新型分叠装置俯视示意图。

图4是本实用新型第一横移机构以及第二纵移机构的正视示意图。

图5是本实用新型第一横移机构以及第二纵移机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型分叠装置与流水线平台配装的结构示意图。

附图标号说明：11.接纸插；12.支撑梁；13.护纸板；21.平插；22.分纸插；23.托纸插；24.接纸固定梁；25.平插固定梁；26.分纸固定梁；27.托纸固定梁；31.第一伺服电机；32.第一传输皮带；33.第一推动气缸；34.第二导轨；35.第二滑块；36.第一滑块；37.第一导轨；38.第一同步轮；4.纸巾过道；51.第一传输机构；52.第二传输机构；53.第三传输机构。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种纸巾折叠机分叠装置，包括设置在折纸辊下方的叠纸装置，其中在本具体实施例中叠纸装置包括左右对称分布的第一叠纸装置、第二叠纸装置；其中第一叠纸装置、第二叠纸装置之间设有供纸巾通过的纸巾过道4；

其中第一叠纸装置包括接纸组件、与接纸组件驱动连接并驱动接纸组件进入纸巾过道4的第一横移机构、与接纸组件驱动连接并驱动接纸组件纵移的第一纵移机构；

所述第二叠纸装置包括设置在接纸组件对面且位于接纸组件下方的分纸组件、设置在接纸组件对面且位于分纸组件下方的托纸组件、与分纸组件驱动连接并驱动分纸组件横移的第二横移机构、与分纸组件驱动连接并驱动分纸组件纵移的第二纵移机构、与托纸组件驱动连接并驱动托纸组件纵移的第三纵移机构；其中所述分纸组件、托纸组件均设置在接纸组件的对面，托纸组件位于分纸组件下方且设置在纸巾过道4内。

以下具体说明自动分叠装置的工作过程：

步骤1：所述第一横移机构驱动接纸组件进入纸巾过道4并实现对折叠辊下方的纸巾进行托纸，且所述第一纵移机构驱动接纸组件向下移动，同时其移动的速度与折叠辊出纸的速度相对应；

步骤2：其中第二纵移机构驱动分纸组件上移(此时分纸组件并没有进入纸巾过道4)，所述第三纵移机构驱动托纸组件上移并使得托纸组件移动至接纸组件的下方并代替接纸组件托住纸巾；其中托纸组件将纸巾托住，然后接纸组件通过第一横移机构退出纸过道，并通过第一纵移机构上移实现复位；

步骤3：其中托纸组件将纸巾托住后，第三纵移机构驱动托纸组件慢慢下移(其中下移的距离根据用户所设定的纸巾叠数而定，比如100叠或80叠)；

步骤4：当纸巾叠数到达设定的数目，第三纵移机构驱动托纸组件快速下移，同时第二横移机构驱动分纸组件进入纸巾过道4，且此时分纸组件会压在纸巾的上方，而且第二纵移机构同时驱动分纸组件跟随托纸组件下移；(当纸巾叠数达到设定值，分纸组件用于防止后续的纸巾进入已经叠好的纸巾中)；而且在分纸组件插进的同时，第一横移机构也会驱动接纸组件(接纸组件在步骤2中已经实现复位)插进纸巾过道4，接住上面的纸巾；

步骤5：而且第二纵移机构以及第三纵移机构分别驱动托纸组件以及分纸组件向下移动，当托纸组件移动到行程下限，即位于托纸组件以及分纸组件之间的纸巾与设置在分叠装置一侧的流水线平台对齐，分叠好的纸巾通过流水线平台经输送到另外一条流水线去完成下一个工艺。

能够在抽取式面巾纸折叠后能够满足纸巾自动分叠的要求，可以确保使每叠纸巾张数以及厚层一致。同时实现了抽取式面巾的自动理片和自动分叠操作，可以与前端折叠机和后端包装机自动配合使用，从而真正意义上实现了抽取式面巾的自动化包装，减少了中间环节，提高了产品的卫生质量，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了每包纸数量的一致性。

进一步说明，所述第二叠纸装置还包括第三横移机构、设置在与分纸组件同一侧且位于分纸组件上方的平插组件，其中所述第三横移机构与平插组件驱动连接，并驱动平插组件进入纸巾过道4，且所述平插组件位于接纸组件的下方。

由于一般接纸组件在托住的第一张纸都会出现一半悬空在接纸组件的一侧(即第一张纸的底部不在接纸组件表面)，故为了解决此问题，设定了平插组件，其具体的工作方式为：

步骤1：其中所述第一横移机构驱动接纸组件进入纸巾过道4并实现对折叠辊下方的纸巾进行托纸；

步骤2：位于接纸组件最底层的纸巾底部有一张纸巾为悬空状态，故第三横移机构驱动位于接纸组件下方的平插组件插进纸巾过道4，然后将最后一张纸铲铲回底部；

步骤3：第一横移机构驱动接纸组件插退纸巾过道4；(此时纸巾由平插21暂时托住)

步骤4：第一纵移机构驱动接纸组件往下移动，并移动到平插21组件的下方；

步骤5：第一横移机构驱动接纸组件插进纸巾过道4，然后第三横移机构驱动平插21组件插退纸巾过道4，即实现接纸插11托住纸巾的底部，且已经完成了铲底的过程；

进一步，所述第一叠纸装置、第二叠纸装置的顶部均设有沿纸巾过道4长度方向延伸的支撑梁12，且每条支撑梁12沿其长度方向等距分布有若干个护纸板13，且每条支撑梁12上的护纸板13相对设置且相互对齐。

在本具体实施例中，设置了相对设置且相互对齐的护纸板13，位于第一叠纸装置、第二叠纸装置的护纸板13可以起到对从折叠辊下方切割好的纸巾实现限位功能，避免纸巾偏移纸巾过道4的情况出现；而且用户可以根据不同纸巾的尺寸，调节位于第一叠纸装置、第二叠纸装置的护纸板13之间的距离，实现整体设备适用性更加高。

进一步，所述接纸组件包括与支撑梁12相互平行的接纸固定梁24，且接纸固定梁24上设有若干个沿接纸固定梁24长度方向等距分布的接纸插11，且所述接纸插11朝向第二叠纸装置。

请参阅图4-5所示，进一步，以下具体论述第一纵移机构以及第一横移机构的具体结构：

所述第一纵移机构包括第一同步轮38、第一伺服电机31、第一传输皮带32、沿竖直方向延伸的第一导轨37、滑动设置在第一导轨37上的第一滑块36，所述第一传输皮带32的一端套设在第一同步轮38上，所述第一传输皮带32的另一端套设在第一伺服电机31的输出轴，所述第一滑块36分别与第一传输皮带32以及接纸固定梁24固定连接；其中第一伺服电机31带动第一传输皮带32转动，使得第一滑块36沿第一导轨37的方向移动，进而使得接纸插11沿第一导轨37方向移动。进一步，所述第一横移机构包括第一推动气缸33、沿水平方向延伸且固定设置在第一滑块36上的第二导轨34、滑动设置在第二导轨34上的第二滑块35；其中第一推动气缸33活动端固定连接在第二滑块35，并推动第二滑块35沿第二导轨34方向移动，并使得接纸插11沿第二导轨34方向移动。

在本具体实施例中，第二纵移机构、第三纵移机构均与第一纵移机构为相同的结构，第二横移机构、第三横移机构均与第一横移机构为相同的结构；故关于第二横移机构、第三横移机构、第二纵移机构、第三纵移机构的具体结构描述不再累赘；但需要注意的是，关于第一纵移机构、第二纵移机构、第三纵移机构、第一横移机构、第二横移机构、第三横移机构的具体结构仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员还可以采用其他结构的驱动装置。

请参阅图1-6所示，进一步，分纸组件包括与支撑梁12相互平行的分纸固定梁26，且分纸固定梁26上设有若干个沿分纸固定梁26长度方向等距分布的分纸插22，且所述分纸插22朝向第一叠纸装置。进一步，托纸组件包括与支撑梁12相互平行的托纸固定梁27，且托纸固定梁27上设有若干个沿托纸固定梁27长度方向等距分布的托纸插23，且所述托纸插23朝向第一叠纸装置。

进一步，所述平插组件包括与支撑梁相互平行的平插固定梁25，且平插固定梁25上设有若干个沿平插固定梁25长度方向等距分布的平插，且所述平插21朝向第一叠纸装置。

进一步，所述设置在分叠装置一侧的流水线平台包括沿水平方向依次设置的第一传输机构51、第二传输机构52、一个沿纸巾过道4长度方向延伸的第三传输机构53，且第一传输机构51以及第二传输机构52相间分布，纸巾一开始进入流水线平台会先通过第一传输机构51被运输至第二传输机构52，再由第二传输机构52运输至第三传输机构53，最后由第三传输机构53送至预设的下一设备；

由于第一传输机构51以及第二传输机构52相间分布，且第一传输机构51、第二传输机构52、第三传输机构53均通过独立的驱动装置进行驱动，如需暂时停止运输，即停止第二传输机构52即可。

请参阅图1-6所示，为了解决技术问题，以下论述一种纸巾折叠机分叠装置的具体工作流程，其中包括：

步骤1：其中所述第一横移机构驱动接纸插11进入纸巾过道4并实现对折叠辊下方的纸巾进行托纸；

步骤2：位于接纸插11最底层的纸巾底部有一张纸巾为悬空状态，故第三横移机构驱动位于接纸插11下方的平插21插进纸巾过道4，然后将最后一张纸铲铲回底部；

步骤3：第一横移机构驱动接纸插11退纸巾过道4；(此时纸巾由平插21暂时托住)

步骤4：第一纵移机构驱动接纸插11往下移动，并移动到平插21的下方；

步骤5：第一横移机构驱动接纸插11进纸巾过道4，然后第三横移机构驱动平插21插退纸巾过道4，即实现接纸插11托住纸巾的底部，且已经完成了铲底的过程；

步骤6：所述第一纵移机构驱动接纸插11向下移动，同时其移动的速度与折叠辊出纸的速度相对应；

步骤7：其中第二纵移机构驱动分纸插22上移(此时分纸插22并没有进入纸巾过道4)，所述第三纵移机构驱动托纸插23上移并使得托纸插23移动至接纸插11的下方并代替接纸插11托住纸巾；其中托纸插23将纸巾托住，然后接纸插11通过第一横移机构退出纸过道，并通过第一纵移机构上移实现复位；

步骤8：其中托纸插23将纸巾托住后，第三纵移机构驱动托纸插23慢慢下移(其中下移的距离根据用户所设定的纸巾叠数而定，比如100叠或80叠)；

步骤9：当纸巾叠数到达设定的数目，第三纵移机构驱动托纸插23快速下移，同时第二横移机构驱动分纸插22进入纸巾过道4，且此时分纸插22会压在纸巾的上方，而且第二纵移机构同时驱动分纸插22跟随托纸插23下移；(当纸巾叠数达到设定值，分纸插22用于防止后续的纸巾进入已经叠好的纸巾中)；而且在分纸插22插进的同时，第一横移机构也会驱动接纸插11(接纸插11在步骤7中已经实现复位)插进纸巾过道4，接住上面的纸巾；

步骤10：而且第二纵移机构以及第三纵移机构分别驱动托纸插23以及分纸插22向下移动，当托纸插23移动到行程下限，即位于托纸插23以及分纸插22之间的纸巾与设置在分叠装置一侧的流水线平台对齐，分叠好的纸巾通过流水线平台经输送到另外一条流水线去完成下一个工艺。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。