一种托盘自动清扫装置的制作方法

本实用新型属于卷烟材料托盘清扫技术领域，具体涉及一种托盘自动清扫装置。

背景技术：

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

物流高架库卷烟材料的周转载体为托盘。托盘作为最基本的物流器具，它是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的承载工具，同时托盘与叉车配合使用，可以大幅度提高装卸搬运效率；用托盘堆码货物，可以大幅度增加仓库利用率；实行托盘一贯化运输，可大幅度降低成本。在空托盘的循环使用过程中，表面不可避免散落灰尘、杂物，这样再次使用时容易损坏卷烟材料，对产品质量、物耗指标造成一定影响。

如图1所示，为传统的空托盘码垛和在线清扫系统，图中的a点为配盘位置，图中b点为生产过程中放置空托盘的位置，在c点进行人工清扫，在d点实现托盘的堆垛回收。由此看出，要完成托盘的回收、清扫和码垛的过程，需要在图中的四个位置，由多人分别来完成，包括在c点完成人工清扫灰尘和杂物，因为整个过程全部由人工完成，根据日常24小时完成350块托盘的回库的工作量来计算，平均三分钟才能完成对单个托盘的清扫，这样不仅增加了劳动的强度，同时也耗费了大量的人力和时间，另外，在托盘的输送过程中，会将杂物散落在托盘运动轨迹上，造成现场的环境污染。因此设计一种清扫效率高的托盘自动清扫及堆垛装置，成为一个急待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种托盘清扫装置，该装置能够实现高效的灰尘自动清扫，提高清扫效率和质量，降低劳动强度，及维护现场环境。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种托盘清扫装置，包括：

支架，其上方形成支撑平台，支撑平台上设置有链式输送机，链式输送机的两条输送轨道设置链条；支撑平台上设置有接灰盒；

清扫机构，包括第一支撑梁、第二支撑梁、轴、电机ⅰ和毛刷，第一支撑梁和第二支撑梁分别设置在链式输送机的两条输送轨道的两侧，其连线垂直于输送轨道；

轴的两端通过轴承分别安装在第一支撑梁和第二支撑梁上，轴的端部与电机ⅰ的输出轴连接；

所述毛刷包括筒形固定座和设置于筒体固定座周向的毛刷层，筒体固定座安装于轴上，使毛刷安装于支架的上方，毛刷与支撑平台之间的距离小于或等于待清扫托盘的厚度；

所述接灰盒位于毛刷的下方。

本实用新型的有益效果为：

托盘在链式输送机的输送作用下向前运动，运动至毛刷的下方时，电机ⅰ旋转，带动毛刷旋转，进而将拖盘表面的杂物清扫下来。清扫的杂物落在支撑平台上的接灰盒中，实现对托盘的自动清扫。

该托盘清扫装置可以实现自动清扫回空托盘表面杂物、灰尘，可以降低劳动强度，减少人力和时间的消耗；在托盘的输送过程中，可以将托盘上杂物收集起来，避免造成现场的环境污染；结构简单，操作方便，提高清扫效率和质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是背景技术中传统的空托盘码垛和在线清扫系统示意图；

图2是本实用新型实施例的托盘清扫装置的主视图结构示意图；

图3是本实用新型实施例的托盘清扫装置的侧视图结构示意图；

图4为本实用新型实施例的托盘清扫装置的立体图结构示意图。

其中1、锁紧装置，2、带座轴承，3、轴，4、毛刷，5、电机ⅰ，6、接灰盒，7、导流结构，8、支撑梁，9、支架，10、托盘。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

一种托盘清扫装置，包括：

支架，其上方形成支撑平台，支撑平台上设置有链式输送机，链式输送机的两条输送轨道设置链条；支撑平台上设置有接灰盒；

清扫机构，包括第一支撑梁、第二支撑梁、轴、电机ⅰ和毛刷，第一支撑梁和第二支撑梁分别设置在链式输送机的两条输送轨道的两侧，其连线垂直于输送轨道；

轴的两端通过轴承分别安装在第一支撑梁和第二支撑梁上，轴的端部与电机ⅰ的输出轴连接；

所述毛刷包括筒形固定座和设置于筒体固定座外壁的毛刷层，筒体固定座安装于轴上，使毛刷安装于支架的上方，毛刷与支撑平台之间的距离小于或等于待清扫托盘的厚度；

所述接灰盒位于毛刷的下方。

毛刷与支撑平台之间的距离小于或等于待清扫托盘的厚度，有利于将托盘表面的杂物清扫干净。

在一些实施例中，所述托盘清扫装置还包括导流结构，导流结构为相对于支撑平台表面倾斜设置的坡体结构，该坡体结构设置于接灰盒的远离毛刷的一侧，且位于毛刷的上游。

毛刷对托盘进行清扫时，毛刷的旋转方向与托盘的行进方向相反，所以毛刷将托盘上的杂物清扫至托盘后方的接灰盒中，由于杂物在毛刷清扫的作用下容易运动较大的距离，所以坡体结构可以扩大接灰盒的开口面积，将接到的杂物导送至接灰盒中。

进一步的，所述坡体结构的上端向上延伸出支撑平面，且位于待清扫托盘的下方。

坡体结构延伸出支撑平面时，对清扫的杂物有较好的拦截作用。坡体结构位于托盘的下方，以避免对托盘的运动产生阻碍作用。

在一些实施例中，所述毛刷的筒形固定座与轴之间过盈配合。将毛刷的筒形固定座牢固固定。

进一步的，所述毛刷层为沿筒形固定座外壁均匀设置的呈放射状的细密的毛刷结构。

毛刷为辊状结构，实现对托盘表面的连续清扫。

在一些实施例中，所述链式输送机的两条输送轨道的两端分别设置有防护板。防护板一方面可以对托盘进行限位，防止托盘跑偏；另一方面可以对毛刷清扫下来的杂物进行拦截，防止杂物落在支架的下方，对周围环境造成污染。

在一些实施例中，所述接灰盒的底部倾斜设置，底部的最低位置设置有排渣口。

汇集到接灰盒中的杂物通过排渣口排出。接灰盒的底部设置为倾斜，有利于杂物的滑落外排。

在一些实施例中，所述毛刷的顶部和侧面设置有防护壳体，防护壳体与毛刷之间留有间距。

具体的，如图2、图3和图4所示，安装在机架9上的清扫机构、驱动机构和传输机构：

①清扫机构：包括毛刷4、轴3和支撑横梁8、锁紧装置1、接灰盒6、导流结构7，清扫机构采用空心圆柱形毛刷4，毛刷4套在电机ⅰ5带动的轴3上，电机ⅰ5设于支撑梁8的右侧，电机ⅰ5的输出轴通过连轴器与轴3连接；在毛刷4的两端采用锁紧装置1将毛刷4固定在轴3上，防止毛刷4自转；轴3两端加装带座轴承2固定在支撑梁8上；支撑梁8通过螺栓固定在链式输送机护栏上；毛刷4的下部设有接灰盒6和导流结构7，对毛刷4清扫的杂物进行收集；

②驱动机构：包括电机ⅱ、顶升移载机、电机ⅲ、行程开关和光电传感器，所述顶升移载机位于链式输送机输送轨道之间，所述电机ⅱ位于顶升移载机下部，所述顶升移载机的下部还设有光电传感器，光电传感器与控制器连接；所述电机ⅲ与链式输送机连接，链式输送机下部设有行程开关，行程开关与控制器连接；

③传输机构：包括链式输送机和滚筒，所述链式输送机固定于支架上，所述滚筒的两端安装在顶升移载机的支撑板上。

链式输送机护栏与支架为一体式结构。滚筒与链式输送机输送轨道平行设置，滚筒与电机ⅳ连接，由电机ⅳ驱动其转动。链式输送机与毛刷的间距同托盘的高度相等。

所用电机功率0.37kw，转速1380/71r/min，毛刷直径约为120mm，估算出毛刷线速度为0.12mm*71r/min＝0.142m/s。

托盘清扫方法，包括如下步骤：

1、滚筒在电机ⅳ的驱动下转动，空托盘10由顶升移载机的一侧由滚筒输送滑向另一侧，当托盘两端分别位于链式输送机的两条输送轨道上时，滚筒停止转动，此时，光电传感器检测到托盘位于顶升移载机上的信号后，将信号传输给控制器，控制器控制电机ⅱ运转，带动顶升移载机下落至最低位置；

2、顶升移载机下落之后，托盘10落于链式输送机上，触发行程开关，行程开关给控制器以信号，控制器控制电机ⅲ运转，托盘10随链式输送机一起向前运动，将托盘10送入清扫机构处；

3、电机ⅰ5带动清扫装置轴转动，从而使毛刷4开始旋转，对托盘10上的杂物进行清扫，清扫完毕，托盘10移至托盘堆垛机，链条输送机停止运动，托盘清扫装置停止。经测算运动距离约2米。

接灰盒中的杂物积累一定量后，对接灰盒进行清理。

空托盘可以通过上面的方法，采用顶升移载机移动到支架9上方的链式输送机上，也可以用工人将空托盘放置在支架9上方的链式输送机上。

顶升移载机为现有的装置，用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。可以分为：凸轮顶升和气缸顶升两种。

链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机，本实用新型中的链式输送机是直接利用链条牵引、承载。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。