一种电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及一种工业控制领域，尤其涉及一种电动葫芦。

背景技术：

电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂起重机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。起重量一般为0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。

现有技术中电动葫芦采用以下三种驱动和控制方式：1)采用手动的方式驱动葫芦进行起吊，无遥控；2)采用220v/380v有线电动的方式驱动葫芦进行起吊，采用有线遥控；3)采用220v/380v有线电动的方式驱动葫芦进行起吊，采用无线遥控。

现有的三种电动葫芦的驱动和控制方式都存在以下问题：

1)手动方式驱动的葫芦，人工劳动强度大，在高空移动吊物环境下使用时，需要人工爬上高处拉动铁链，且拉动葫芦要用持续拉动手链部分，劳动强度大，还容易卡链；

2)有线电动的方式驱动葫芦进行起吊，采用有线遥控，需要外接220v或者380v交流电，在室外作业时需要单独为其提供电源，不利于实际操作；在高空移动吊物环境下使用时，外接的电源线容易挂到障碍物，不利于实际操作；有线遥控距离有限，操作人员需跟随着起重机吊臂移动，不利于实际操作；

3)有线电动的方式驱动葫芦进行起吊，采用无线遥控，需要外接220v或者380v交流电，在室外作业时需要单独为其提供电源，不利于实际操作；在高空移动吊物环境下使用时，外接的电源线容易挂到障碍物，不利于实际操作。

此外，目前有线电动葫芦采用220v和380v电源，漏电时会对人员安全造成威胁；而手动葫芦拉动速度慢，拉动速度不均匀，易造成被吊重物晃动。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电动葫芦，该电动葫芦自带电源，无需另外拉电源线，简单实用；整个电动葫芦为一个整体，结构紧凑简单，电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧重心平衡，可应用于室外高空移动吊物，且无法提供电源的环境的场景下使用，与起重机或其他起吊设备吊臂挂钩直接相连或通过绑带/铁链相连，用于人工在地面控制的方式调节被吊物体的姿态、高度、角度等。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动葫芦，包括空中部分和地面部分，空中部分作为一个整体挂在起重机或其它起吊设备的挂钩或绑带上，无需外接任何电源线，跟随着起重机或起吊设备的吊臂移动；地面部分为无线遥控器，由操作人员在遥控器有效范围内对电动葫芦进行控制；空中部分包括直流电机、电机连接件、驱动连接件、葫芦主体、控制器和电池，所述电池和直流电机分别装在葫芦主体的两侧，葫芦主体一侧为直流电机，是整个电动葫芦的驱动部件，电机连接件将直流电机固定在葫芦主体上，驱动连接件作为传动部件连接直流电机和葫芦主体，直流电机直接驱动葫芦主体；葫芦主体另一侧为控制器和电池，控制器接用于接收遥控器信号同时控制电机正反转，电池为直流电机提供电源，电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧，并起到平衡整个电动葫芦的重心的作用，使电动葫芦平稳运行，有效防止偏心造成的卡链。

本实用新型的电动葫芦所有的动力来源于电池，采用遥控器在地面发出无线信号给控制器，由控制器控制电动葫芦的直流电机，实现直流电机的正转反转，从而最终实现被吊物体的上升与下降。

作为本实用新型进一步改进，电池和控制器连接处设有快插接口，快插接口可实现电池的快速更换，持续作业能力更强。

作为本实用新型进一步改进，直流电机选用直流减速电机。

作为本实用新型进一步改进，无线遥控器选用红外遥控器或无线电遥控器的一种。

作为本实用新型进一步改进，葫芦主体包括齿轮减速机构、棘轮自锁机构、摩擦片、挂钩、吊钩。

本实用新型一种电动葫芦，其有益效果是：

1)本实用新型的电动葫芦自带电源，整个电动葫芦为一个整体，无需另外拉电源线，简单实用。该电动葫芦是以电池作为电源驱动直流减速电机，进而实现葫芦的起吊功能，因此无需外接电源和电线；

2)整个电动葫芦为一个整体，结构紧凑简单，且电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧，并起到平衡整个电动葫芦的重心的作用，使电动葫芦平稳运行，有效防止偏心造成的卡链。

3)快插接口可实现电池的快速更换，持续作业能力更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种电动葫芦的结构示意图。

图2是电动葫芦系统控制图。

图中，1、直流电机，2、电机连接件，3、驱动连接件，4、葫芦主体，5、控制器，6、电池。

具体实施方式

请参照图1和图2，本具体实施例的电动葫芦，该电动葫芦自带电源，无需另外拉电源线，简单实用；整个电动葫芦为一个整体，结构紧凑简单，电池6和直流电机1分别装在葫芦主体4两侧重心平衡，可应用于室外高空移动吊物，且无法提供电源的环境的场景下使用，与起重机或其他起吊设备吊臂挂钩直接相连或通过绑带/铁链相连，用于人工在地面控制的方式调节被吊物体的姿态、高度、角度等。

请参照图1和图2，一种电动葫芦，包括空中部分和地面部分，空中部分作为一个整体挂在起重机或其它起吊设备的挂钩或绑带上，无需外接任何电源线，跟随着起重机或起吊设备的吊臂移动；地面部分为无线遥控器，由操作人员在遥控器有效范围内对电动葫芦进行控制；空中部分包括直流电机1、电机连接件2、驱动连接件3、葫芦主体4、控制器5和电池6，所述电池6和直流电机1分别装在葫芦主体4的两侧，葫芦主体4一侧为直流电机1，是整个电动葫芦的驱动部件，电机连接件将直流电机1固定在葫芦主体4上，驱动连接件3作为传动部件连接直流电机1和葫芦主体4，直流电机1直接驱动葫芦主体4；葫芦主体4另一侧为控制器5和电池6，控制器5接用于接收遥控器信号同时控制电机正反转，电池6为直流电机1提供电源，电池6和直流电机1分别装在葫芦主体4两侧，并起到平衡整个电动葫芦的重心的作用，使电动葫芦平稳运行，有效防止偏心造成的卡链。

在一更佳的实施例中，电池6和控制器5连接处设有快插接口，快插接口可实现电池6的快速更换，持续作业能力更强。

在一更佳的实施例中，直流电机1选用直流减速电机。

在一更佳的实施例中，无线遥控器选用红外遥控器或无线电遥控器的一种。

在一更佳的实施例中，葫芦主体4包括齿轮减速机构、棘轮自锁机构、摩擦片、挂钩、吊钩。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。