电动起重装置的制作方法

本发明涉及一种电动起重装置。

背景技术：

起重装置在工业领域和日常生活中应用很广。目前在固定场所使用的起重装置以电动葫芦加行车应用最多。电动葫芦安装在横向和纵向运行行车上，由行车将电葫芦的钢丝绳吊钩运动到需要起重的物体位置，电动葫芦电机运转将重物吊起。再由行车将电动葫芦与重物一起运动到指定位置，电动葫芦下放重物，完成物体的调运任务。但是，由于一些场合需要对起重物体进行较为准确的定位，升降过程和移动过程要求较为稳定时，就需要升降和横移都有导轨的起重装置。

目前在固定场所和车间内使用的行车加电动葫芦的起重装置，一般的横向和纵向运动行车都是两端支撑设计。大行车两端架设在车间墙壁承重结构的牛腿柱上的框架钢轨上，小行车两端安装在大行车轨道中。这种结构承重可靠，跨距大，运行平稳。但是，在一些无法安装两端支撑行车的位置和结构中，这种支撑方式的起重装置就受到限制，需要一种能够同时实现升降和悬臂伸缩的起重装置来完成物品的吊运任务。本发明就是一种电动起重装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动起重悬装置。本发明由举升部分和伸缩部分组成。举升部分由举升臂，举升丝杠，举升导轨，举升导向轮，举升万向节，举升减速机，举升电机，底座组成。伸缩部分由吊钩，伸缩臂，伸缩丝杠，伸缩导轨，伸缩导向轮，伸缩螺母，伸缩导向轮轴，伸缩万向节，伸缩减速机，伸缩电动机，连接板组成。按照本发明，举升臂由四个举升导向轮支撑在举升导轨外壳体内，举升臂内部容纳举升驱动丝杠和举升驱动螺母，举升电动机带动举升减速机，通过举升万向节带动举升丝杠，相对固定在举升臂内的举升螺母转动，推动举升臂向上、下运动，完成伸缩臂及被运物品的吊放运动。伸缩臂由四个伸缩导向轮支撑在伸缩导轨外壳体内，伸缩臂内部容纳伸缩丝杠和伸缩螺母，伸缩电动机带动伸缩减速机，通过伸缩万向节带动伸缩丝杠相对固定在伸缩臂内的伸缩螺母转动，推动伸缩臂向外伸出或向内退回，完成物品的横向移动运动。

按照本发明的电动起重装置，其举升臂是矩形截面的长管状零件，上端封堵。举升臂的下端的两个侧面相隔一定距离安装四个举升导向轮，使举升臂可以在举升导轨外壳体内上下运动。举升臂下端安装的举升螺母是一个外部为矩形，内部为螺母孔的零件。焊接安装在举升臂内部的举升导向轮之间的位置，与举升臂成为一体，在举升丝杠相对举升螺母转动时，可以使举升螺母带动举升臂伸出举升导轨外壳。

按照本发明，四个举升导向轮用四个导向轮轴与举升臂连接，举升导向轮轴不是通轴，举升导向轮轴焊接在举升臂的侧壁面上，举升导向轮通过轴承与举升导向轮轴连接。

按照本发明，举升导轨是矩形截面的长管状壳体零件，下端面通过加强筋法兰底板焊接，法兰底板用螺栓与底座连接。支撑整个起重装置。举升导轨下端内部安装举升减速机。

按照本发明，举升丝杠为矩形齿传动丝杠，安装在举升臂内部。举升丝杠的下端通过举升万向节与举升减速机的功率输出轴连接，由举升减速机带动转动。举升丝杠由举升万向节与举升减速机连接，可以相对举升减速机功率输出轴有一定浮动，以适应举升臂伸出时举升螺母的径向位置改变。举升丝杠承担举升臂上下运动时的伸缩部分和被吊运物品的重力及举升导向轮与举升导轨间的摩擦反力。

按照本发明的电动起重装置，其伸缩臂是矩形截面的长管状零件，左端封堵，并在左端安装吊钩。伸缩臂的右端的两个侧面相隔一定距离安装四个伸缩导向轮，使伸缩臂可以在伸缩导轨外壳体内运动。四个伸缩导向轮用四个伸缩导向轮轴与伸缩臂连接，伸缩导向轮轴不是通轴，伸缩导向轮轴焊接在伸缩臂的侧壁面上，伸缩导向轮通过轴承与伸缩导向轮轴连接。

按照本发明，伸缩导轨是矩形截面的长管状壳体零件，右端外部的下表面焊接安装在连接板上，伸缩导轨右端内部安装伸缩减速机。

按照本发明，伸缩螺母是一个外部为矩形，内部为螺母孔的零件。焊接安装在伸缩臂内部的两个伸缩导向轮之间的位置，与伸缩臂成为一体，在伸缩丝杠相对伸缩螺母转动时，可以使伸缩螺母带动伸缩臂在伸缩导轨壳体内左右移动，完成伸缩运动。

按照本发明，伸缩丝杠为矩形齿传动丝杠，安装在伸缩臂内部。伸缩丝杠的右端由伸缩万向节与伸缩减速机的功率输出轴连接，由伸缩万向节带动转动。伸缩丝杠由万向节与伸缩减速机构连接，可以相对伸缩减速机构功率输出轴有一定浮动，以适应伸缩臂伸缩时螺母的径向位置改变。丝杠不能相对伸缩减速机做轴向运动，承担推动伸缩臂外伸或退回时导向轮与外壳体间的摩擦反力。

附图说明

附图结合实施实例说明本发明装置的具体工作原理和结构，附图为本发明实例装置的主剖视图，图中标号标明零部件。其中：

图1是电动起重装置的主视图。图中：1是吊钩，2是伸缩臂，3是伸缩丝杠，4是伸缩导轨面，5是伸缩导轨，6是伸缩导向轮，7是伸缩螺母，8是伸缩导向轮轴，9是伸缩万向节，10是伸缩减速机底座，11是伸缩减速机，12是伸缩电动机，13是连接板，14是举升臂，15是举升丝杠，16是举升导轨，17是举升导向轮，18是举升万向节，19是举升减速机，20是举升电动机，21是底座。

图2是电动起重装置的俯视图。图中：1是吊钩，2是伸缩臂，3是伸缩丝杠，4是伸缩导轨面，5是伸缩导轨，6是伸缩导向轮，7是伸缩螺母，8是伸缩导向轮轴，9是伸缩万向节，11是伸缩减速机，12是伸缩电动机，20是举升电动机，21是底座。

具体实施方式

按照附图是本发明的电动起重装置的实施实例。

按照本是实施例的电动起重装置，其举升臂14是矩形截面的长管状零件，上端封堵。举升臂14的下端的两个侧面相隔一定距离安装四个举升导向轮17，使举升臂14可以在举升导轨16的外壳体内上下运动。举升臂14下端安装的举升螺母是一个外部为矩形，内部为螺母孔的零件。焊接安装在举升臂14内部的举升导向轮17之间的位置，与举升臂14成为一体，在举升丝杠15相对举升螺母转动时，可以使举升螺母带动举升臂14伸出举升导轨16的外壳。

按照本实施实例，四个举升导向轮17用四个导向轮轴与举升臂14连接，举升导向轮轴不是通轴，举升导向轮轴焊接在举升臂14的侧壁面上，举升导向轮17通过轴承与举升导向轮轴连接。

按照本实施实例，举升导轨16是矩形截面的长管状壳体零件，下端面通过加强筋法兰底板焊接，法兰底板用螺栓与底座连接。支撑整个起重装置。举升导轨16下端内部安装举升减速机19。

按照本实施实例，举升丝杠15为矩形齿传动丝杠，安装在举升臂14内部。举升丝杠15的下端通过举升万向节18与举升减速机19的功率输出轴连接，由举升减速机19带动转动。举升丝杠15由举升万向节18与举升减速机19连接，可以相对举升减速机19的功率输出轴有一定浮动，以适应举升臂14伸出时举升螺母的径向位置改变。举升丝杠15承担举升臂14上下运动时的伸缩部分和被吊运物品的重力及举升导向轮17与举升导轨16之间的摩擦反力。

按照本实施实例，举升臂14由四个举升导向轮17支撑在举升导轨16的外壳体内，举升臂14内部容纳举升驱动丝杠15和举升驱动螺母，举升电动机20带动举升减速机19，通过举升万向节18带动举升丝杠15，相对固定在举升臂14内的举升螺母转动，推动举升臂14向上、下运动，完成伸缩臂2及被运物品的吊放运动。伸缩臂2由四个伸缩导向轮6支撑在伸缩导轨5外壳体内，伸缩臂2内部容纳伸缩丝杠3和伸缩螺母7，伸缩电动机12带动伸缩减速机11，通过伸缩万向节9带动伸缩丝杠3相对固定在伸缩臂2内的伸缩螺母7转动，推动伸缩臂2在伸缩导轨5中向外伸出或向内退回，完成物品的横向移动运动。

按照本实施实例，装置由：吊钩1，2是伸缩臂2，伸缩丝杠3，伸缩导轨面4，伸缩导轨5，伸缩导向轮6，伸缩螺母7，伸缩导向轮轴8，伸缩万向节9，伸缩减速机底座10，伸缩减速机11，伸缩电动机12，连接板13，举升臂14，举升丝杠15，举升导轨16，举升导向轮17，举升万向节18，举升减速机19，举升电动机20，底座21组成。

按照本实施实例，伸缩臂2由四个导向轮6支撑在外壳体5内，伸缩臂2内部容纳伸缩驱动用的伸缩丝杠3和伸缩螺母7，伸缩电动机12带动伸缩减速机11，通过连接伸缩丝杠3的伸缩万向节9带动伸缩丝杠3相对固定在伸缩臂2内的伸缩螺母7转动，推动伸缩臂2向外伸出或向内退回。

按照本实施实例，伸缩臂2是矩形截面的长管状零件，左端封堵，并在左端安装吊钩1。伸缩臂2可以用矩形管或方管型材焊接制造。

按照本实施实例，伸缩臂2的右端的两个侧面相隔一定距离安装四个伸缩导向轮6，使伸缩臂2可以在伸缩导轨5的外壳体内运动。四个伸缩导向轮6用四个伸缩导向轮轴8与伸缩臂2连接，伸缩导向轮轴8不是通轴，伸缩导向轮轴8焊接在伸缩臂2的侧壁面上，伸缩导向轮6通过轴承与伸缩导向轮轴8连接。保证伸缩导向轮6运动摩擦较小，导向轮轴承采取油脂润滑方式。

按照本实施实例，伸缩导轨5是矩形截面的长通管状零件，右端内部安装伸缩减速机11。也可用两根槽钢型材对口焊接成型，制造成不封闭的结构。

按照本实施实例，伸缩螺母7是一个外部为矩形，内部为螺母孔的零件。焊接安装在伸缩臂2的内部的伸缩导向轮6之间的位置，与伸缩臂2成为一体，在伸缩丝杠3相对伸缩螺母7转动时，可以使伸缩螺母7带动伸缩臂2伸出或退回伸缩导轨5。

按照本实施实例，伸缩丝杠3为矩形齿传动丝杠，安装在伸缩臂2的内部。伸缩丝杠3的右端由伸缩万向节9与伸缩减速机11的功率输出轴连接，伸缩丝杠3由伸缩万向节9带动转动。伸缩丝杠3可以相对伸缩减速机11的功率输出轴有一定径向和角度浮动，以适应伸缩臂2伸出时伸缩螺母7的径向位置改变。伸缩丝杠9不能相对伸缩减速机11做轴向运动，承担推动伸缩臂2外伸或退回时伸缩导向轮6与伸缩导轨5之间的摩擦反力。