一种用于玻璃杯转线的转接设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃杯生产技术领域，具体为一种用于玻璃杯转线的转接设备。

背景技术：

玻璃杯，就是一种用玻璃为原材料制成的杯子，在经过600多度的高温烧制而成，深受广大群众的欢迎。玻璃杯的生产工艺包括撑丝、吹球、外皮开口等多个工艺，因此，在生产加工过程中避免不了转线的操作。

然而，现有的玻璃杯生产工艺中一般由员工进行搬运，劳动强度相当大，对玻璃的夹紧效果不佳，容易导致玻璃杯摔损，有时力度控制不好以及长时间的夹持，容易将玻璃被夹碎，提高了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃杯转线的转接设备，以解决上述背景技术中提出现有的玻璃杯生产工艺中一般由员工进行搬运，劳动强度相当大，对玻璃的夹紧效果不佳，容易导致玻璃杯摔损，有时力度控制不好以及长时间的夹持，容易将玻璃被夹碎，生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃杯转线的转接设备，包括支撑架，所述支撑架的下端可拆卸安装有可调支座，所述支撑架的上端固定连接有导向杆，所述导向杆活动安装在移动盒内部的边侧，所述移动盒内部分别固定连接有导向柱和竖直气缸，所述导向柱上活动安装有滑动块，所述滑动块固定连接在放置盒的两端，所述放置盒内部的边侧固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的夹紧面固定连接有防滑块，所述放置盒的下端与竖直气缸的上端固定连接，所述放置盒的右端固定连接有水平气缸，所述水平气缸的右端与支撑架的右上端固定连接，所述支撑架上端的边侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有转动电机，所述转动电机的传动端与机械臂的一端传动连接，所述机械臂的另一端固定连接有夹持机构。

优选的，所述导向杆关于移动盒的竖直中心线对称设置有两个，且导向杆的中心与水平气缸的中心共线。

优选的，所述导向柱与滑动块均关于移动盒的竖直中心线对称设置有两个，且导向柱与滑动块相适配，并且导向柱呈“t”字型结构。

优选的，所述夹紧气缸与竖直气缸分别关于放置盒的竖直中心线对称设置有两个，且夹紧气缸右侧的夹紧块为圆弧状，并且夹紧块右侧的防滑块采用橡胶材质。

优选的，所述支撑杆关于支撑架的竖直中心线对称设置有两个，且支撑杆为“y”字型设计结构。

优选的，所述夹持机构包括手指气缸，所述手指气缸的活动端固定连接有夹持块一和夹持块二，且夹持块一与夹持块二通过连接轴活动连接。

优选的，所述夹持块一与夹持块二的夹持面均采用防滑的圆弧设计，且夹持块一与夹持块二为相互穿插的安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于玻璃杯转线的转接设备，放置盒内部可任意放置不同规格的玻璃杯，内部的夹紧气缸与夹紧块能稳定固定玻璃杯，同时采用橡胶材质的防滑块能防止玻璃杯被夹碎，在导向杆与水平气缸的配合使用下，能将玻璃杯从一端运送至另一端，避免人工运输，且两端的转动电机、机械臂与夹持机构能将玻璃杯稳定夹起，也可将玻璃杯在空间内多方位移动，并且夹持机构中的夹持块一和夹持块二的夹持面采用防滑圆弧的设计结构，能避免将玻璃杯夹起时滑落，也能防止夹持面过硬造成杯子的夹损等现象的出现，整个设备的设计，实现了玻璃杯的自动转线，大大提高了生产效率，降低了劳动成本以及生产中玻璃杯的损坏造成的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型移动盒结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构结构示意图。

图中：1、支撑架；2、可调支座；3、导向杆；4、移动盒；5、导向柱；6、滑动块；7、放置盒；8、夹紧气缸；9、夹紧块；10、防滑块；11、竖直气缸；12、水平气缸；13、支撑杆；14、转动电机；15、机械臂；16、夹持机构；1601、手指气缸；1602、夹持块一；1603、夹持块二；1604、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于玻璃杯转线的转接设备，包括支撑架1，支撑架1的下端可拆卸安装有可调支座2，支撑架1的上端固定连接有导向杆3，导向杆3活动安装在移动盒4内部的边侧，移动盒4内部分别固定连接有导向柱5和竖直气缸11，导向柱5上活动安装有滑动块6，滑动块6固定连接在放置盒7的两端，放置盒7内部的边侧固定连接有夹紧气缸8，夹紧气缸8的活动端固定连接有夹紧块9，夹紧块9的夹紧面固定连接有防滑块10，放置盒7的下端与竖直气缸11的上端固定连接，放置盒7的右端固定连接有水平气缸12，水平气缸12的右端与支撑架1的右上端固定连接，支撑架1上端的边侧固定连接有支撑杆13，支撑杆13的上端固定连接有转动电机14，转动电机14的传动端与机械臂15的一端传动连接，机械臂15的另一端固定连接有夹持机构16；

进一步的，导向杆3关于移动盒4的竖直中心线对称设置有两个，且导向杆3的中心与水平气缸12的中心共线，确保移动盒4的平稳移动；

进一步的，导向柱5与滑动块6均关于移动盒4的竖直中心线对称设置有两个，且导向柱5与滑动块6相适配，并且导向柱5呈“t”字型结构，确保放置盒7能被平稳抬起，且避免放置盒7被抬离导向柱5导致玻璃杯的损坏；

进一步的，夹紧气缸8与竖直气缸11分别关于放置盒7的竖直中心线对称设置有两个，且夹紧气缸8右侧的夹紧块9为圆弧状，并且夹紧块9右侧的防滑块10采用橡胶材质，确保将玻璃杯稳定夹持，且避免玻璃杯夹损，同时确保放置盒7的稳定提升与下放；

进一步的，支撑杆13关于支撑架1的竖直中心线对称设置有两个，且支撑杆13为“y”字型设计结构，确保机械臂15能竖直平面内转动，进而能将玻璃杯的左右移动；

进一步的，夹持机构16包括手指气缸1601，手指气缸1601的活动端固定连接有夹持块一1602和夹持块二1603，且夹持块一1602与夹持块二1603通过连接轴1604活动连接，确保夹持机构16能将玻璃杯稳定夹起；

进一步的，夹持块一1602与夹持块二1603的夹持面均采用防滑的圆弧设计，且夹持块一1602与夹持块二1603为相互穿插的安装结构，防止玻璃杯从夹持块一1602与夹持块二1603之间滑落，同时也可防止夹持面过硬导致玻璃杯的损坏。

工作原理：首先接通设备的外接电源，启动设备，竖直气缸11动作，滑动块6在导向柱5上滑动，将放置盒7抬出，夹紧气缸8动作，将夹紧块9往两侧拉动，支撑架1左端的转动电机14动作，转动电机14正转带动机械臂15转动，手指气缸1601带动将夹持块一1602和夹持块二1603张开，在通过手指气缸1601两端的夹持块一1602和夹持块二1603将玻璃杯夹起，转动电机14反转带动机械臂15转动，将玻璃杯放置在放置盒7内，手指气缸1601动作，将玻璃杯从夹持块一1602和夹持块二1603之间放下，夹紧气缸8向内动作将玻璃杯夹紧，竖直气缸11动作，将放置盒7下拉，接着水平气缸12动作，水平气缸12推动移动盒4，移动盒4在水平气缸12的作用下沿着导向杆3移动，当移动盒4移动至支撑架1的左侧时，支撑杆13左侧的转动电机14动作，转动电机14正转带动机械臂15转动，手指气缸1601带动将夹持块一1602和夹持块二1603张开，在通过手指气缸1601两端的夹持块一1602和夹持块二1603将玻璃杯夹起，转动电机14反转带动机械臂15转动，将玻璃杯放置在放置盒7内，手指气缸1601动作，将玻璃杯从夹持块一1602和夹持块二1603之间放下，将玻璃杯成功运送至下一阶段加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。