一种电芯下料多工位移送装置的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池领域，具体涉及一种电芯下料多工位移送装置。

背景技术：

锂离子电池的电芯是由正负极片、隔膜和正负极耳组成，当电芯组装完毕下料后，需要在不同工位进行一系列的成型、hipot测试、不良品分类、极耳二维码扫描、放入料盘等操作，因此，为了更好的实现上述操作，有必要研发一种用于电芯下料的多工位移送装置，来实现自动化生产送料。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种电芯下料多工位移送装置，具体技术方案如下：

一种电芯下料多工位移送装置，包括y轴移动机构、x轴移动机构、移料杆开合机构和移料杆，y轴移动机构上方安装x轴移动机构，y轴移动机构驱动x轴移动机构沿y轴移动，x轴移动机构上方安装移料杆开合机构，x轴移动机构驱动移料杆开合机构沿x轴移动，移料杆开合机构上方安装多组移料杆，每组移料杆包括一左移料杆和一右移料杆，移料杆开合机构驱动左移料杆、右移料杆张开松开电芯或合拢夹紧电芯。

作为本实用新型的一种优选方案，所述y轴移动机构包括底板、y轴气缸、y轴连接板和y轴移动板，底板底部安装y轴气缸，y轴气缸驱动y轴连接板沿y轴移动，y轴连接板向上穿过底板连接y轴移动板，y轴移动板通过滑轨与滑块滑动连接底板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述x轴移动机构包括x轴气缸、x轴连接板和x轴移动板，y轴移动板上方安装x轴气缸，x轴气缸活塞杆安装x轴连接板，x轴连接板连接x轴移动板，x轴移动板通过滑轨与滑块滑动连接y轴移动板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移料杆开合机构包括开合气缸、缸体限位板、活塞杆限位板、限位块、左料杆安装板和右料杆安装板，开合气缸的缸体安装缸体限位板，开合气缸的活塞杆安装活塞杆限位板，限位块有两块安装于x轴移动板上方，缸体限位板上端位于左侧限位块中，活塞杆限位板中部位于右侧限位块中，活塞杆限位板上端连接左料杆安装板，左料杆安装板等距离安装多个左料杆，缸体限位板前方安装右料杆安装板，右料杆安装板等距离安装多个右料杆，左料杆安装板、右料杆安装板通过滑轨与滑块滑动连接x轴移动板。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，y轴移动机构、x轴移动机构、移料杆开合机构协同配合，驱动多组移料杆夹着电芯移动送料，多工位同时动作实现电芯逐步左右移送，方便在不同工位对电芯进行各种操作，维护方便，成本低，实用性强，满足电芯生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的分解图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种电芯下料多工位移送装置，包括y轴移动机构1、x轴移动机构2、移料杆开合机构3和移料杆4，y轴移动机构1上方安装x轴移动机构1，y轴移动机构1驱动x轴移动机构2沿y轴移动，x轴移动机构2上方安装移料杆开合机构3，x轴移动机构2驱动移料杆开合机构3沿x轴移动，移料杆开合机构3上方安装多组移料杆4，每组移料杆4包括一左移料杆41和一右移料杆42，移料杆开合机构3驱动左移料杆41、右移料杆42张开松开电芯或合拢夹紧电芯。

具体的，y轴移动机构1包括底板11、y轴气缸12、y轴连接板13和y轴移动板14，底板11底部安装y轴气缸12，y轴气缸12驱动y轴连接板13沿y轴移动，y轴连接板13向上穿过底板11连接y轴移动板13，y轴移动板14通过滑轨与滑块滑动连接底板11，y轴气缸12通过y轴连接板13驱动y轴移动板14沿y轴移动。

具体的，x轴移动机构2包括x轴气缸21、x轴连接板22和x轴移动板23，y轴移动板14上方安装x轴气缸21，x轴气缸活塞杆安装x轴连接板22，x轴连接板22连接x轴移动板23，x轴移动板23通过滑轨与滑块滑动连接y轴移动板14，x轴气缸21通过x轴连接板22驱动x轴移动板23沿x轴移动。

具体的，移料杆开合机构3包括开合气缸31、缸体限位板32、活塞杆限位板33、限位块34、左料杆安装板35和右料杆安装板36，开合气缸31的缸体安装缸体限位板32，开合气缸31的活塞杆安装活塞杆限位板33，限位块34有两块安装于x轴移动板23上方，缸体限位板32上端位于左侧限位块34中，活塞杆限位板33中部位于右侧限位块34中，活塞杆限位板33上端连接左料杆安装板35，左料杆安装板35等距离安装多个左料杆41，缸体限位板32前方安装右料杆安装板36，右料杆安装板36等距离安装多个右料杆42，左料杆安装板35、右料杆安装板36通过滑轨与滑块滑动连接x轴移动板23，开合气缸31驱动左料杆安装板35和右料杆安装板36相向运动，左料杆安装板35、右料杆安装板36分别带动左料杆41、右料杆42张合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。