一种自动化出料控制机构的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及出料控制机构的技术领域，特别是一种自动化出料控制机构的技术领域。

背景技术：

随着自动化水平的不断提高，部分行业生产过程中自动化取代人工已经越来越普遍，如医药行业中免煎中药颗粒在配料和出料控制、计量、包装、覆膜、贴标等过程也都实现了自动化生产，应用于配料和出料控制的中药颗粒调配机也是不断问世。配料和出料控制基本是先将所需中药免煎颗粒按一定比例进行调配放入加料罐中，之后通过出料控制机构来控制加料罐的出料量和出料时间。现有的一些出料控制机构采用抽板式出料控制结构对加料罐的出料量进行调控，需要人工操作完成，存在出料控制精确度差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化出料控制机构，能够使出料控制实现自动化，控制出料精确度高，工作平稳性好，易调节出料量和出料时间。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化出料控制机构，包括机架，所述机架上安装有轴承安装座、支撑座、无刷电机和伺服电机，机架上滑动安装有滑板，所述无刷电机的输出端与滑板之间用传动机构相连并控制滑板的前后滑动，所述滑板上穿设有至少一根推杆，推杆的前端设有齿轮转盘，所述推杆的后端与轴承安装座滑动连接，所述轴承安装座和支撑座之间连接有第一传动轴、第二传动轴和若干连杆，所述伺服电机的输出端和连杆之间用齿轮传动机构相连并控制推杆的转速。

作为优选，所述传动机构包括相互啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮安装在无刷电机的输出端上，所述齿条与滑板相连。

作为优选，所述机架底部设有限位传感器和两个滑轨，所述滑板上靠近限位传感器的一侧设有挡板，所述滑板滑动安装在两个滑轨上。

作为优选，所述滑板上穿设有两根推杆，滑板上设有顶杆，顶杆与两根推杆平行且位于两根推杆之间。

作为优选，所述齿轮传动机构包括主锥齿轮、从动锥齿轮和相互啮合的四个传动齿轮，所述主锥齿轮和伺服电机输出端相连，主锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合连接，所述从动锥齿轮安装在第一传动轴上，所述连杆的数量为2，所述四个传动齿轮分别安装在第一传动轴、第二传动轴和两个连杆上。

作为优选，所述轴承安装座上安装有两个滚动轴承座，所述两根推杆分别对应插入两个滚动轴承座内，所述滚动轴承座和连杆之间之间用滚动轴承相连。

本实用新型的有益效果：1)通过无刷电机控制推杆的前后运动，伺服电机控制推杆的转动进而实现出料的控制，使得出料控制精确度高；2)工作平稳性好，出料控制实现自动化；3)出料量和出料时间易调节控制。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动化出料控制机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化出料控制机构的俯视图；

图3是本实用新型一种自动化出料控制机构的仰视图；

图4是本实用新型一种自动化出料控制机构的后视图；

图5是本实用新型一种自动化出料控制机构的主视图。

图中：1-机架、2-齿条、3-滑板、4-推杆、5-轴承座、6-传动齿轮、7-支撑座、8-从动锥齿轮、11-无刷电机、12-伺服电机、13-限位传感器、14-滑轨、31-挡板、32-顶杆、41-齿轮转盘、51-滚动轴承座、71-第一传动轴、72-第二传动轴、73-连杆、111-齿轮。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本实用新型一种自动化出料控制机构，包括机架1，机架1上安装有轴承安装座5、支撑座7、无刷电机11和伺服电机12，机架1上滑动安装有滑板3，无刷电机11的输出端与滑板3之间用传动机构相连并控制滑板3的前后滑动，滑板3上穿设有两根推杆4，推杆4的前端设有齿轮转盘41，推杆4的后端与轴承安装座5滑动连接，轴承安装座5和支撑座7之间连接有第一传动轴71、第二传动轴72和若干连杆73，所述伺服电机12的输出端和连杆73之间用齿轮传动机构相连并控制推杆4的转速，传动机构包括相互啮合连接的齿轮111和齿条2，齿轮安装在无刷电机11的输出端上，齿条与滑板3相连，机架1底部设有限位传感器13和两个滑轨14，滑板3上靠近限位传感器13的一侧设有挡板31，滑板3滑动安装在两个滑轨13上，滑板3上设有顶杆32，顶杆32与两根推杆4平行且位于两根推杆4之间，齿轮传动机构包括主锥齿轮、从动锥齿轮8和相互啮合的四个传动齿轮6，主锥齿轮和伺服电机输出端相连，主锥齿轮和从动锥齿轮8相互啮合连接，从动锥齿轮8安装在第一传动轴71上，连杆73的数量为2，所述四个传动齿轮6分别安装在第一传动轴71、第二传动轴72和两个连杆73上，轴承安装座5上安装有两个滚动轴承座51，两个推杆4分别对应插入两个滚动轴承座51内，滚动轴承座51和连杆73之间之间用滚动轴承相连，连杆73的中心和推杆4的中心安装在同一直线上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动化出料控制机构在工作过程中，往带螺旋出料控制结构的加料罐内填充中药免煎颗粒，当需要控制加料罐出料时，启动无刷电机11和伺服电机12，无刷电机11工作后会带动齿轮111转动，齿轮111的转动会和齿条2之间产生相对作用力使得滑板3沿着滑轨14滑动并使得滑板3上的顶杆32以及推杆4上齿轮转盘41靠近加料罐，齿轮转盘41与加料罐上的螺旋出料控制结构相对齐，伺服电机12工作后会带动主锥齿轮转动，主锥齿轮转动带动从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8转动带动第一传动轴71转动，第一传动轴71转动带动其上方的传动齿轮6转动，该传动齿轮6转动带动第二传动轴72上的传动齿轮6以及位于靠近第一传动轴71一侧的连杆73上的传动齿轮6转动，第二传动轴72上的传动齿轮6转动带动位于靠近第二传动轴72一侧的连杆73上的传动齿轮6转动，两根连杆73转动会带动两根推杆4转动，推杆4转动带动齿轮转盘41转动进而带动加料罐上的螺旋出料控制结构转动实现出料，其中，滑板3滑动过程中挡板31挡住限位传感器13后无刷电机11停止转动使得滑板3停止滑动，出料过程中齿轮转盘41与螺旋出料控制结构保持同步转动。

本实用新型一种自动化出料控制机构，具有以下有益效果：1)通过无刷电机控制推杆的前后运动，伺服电机控制推杆的转动进而实现出料的控制，使得出料控制精确度高；2)工作平稳性好，出料控制实现自动化；3)出料量和出料时间易调节控制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。