海上吊装装置的制作方法

本实用新型涉及海上捕鱼装备的技术领域，尤其是涉及一种海上吊装装置。

背景技术：

现代海洋养殖是将鱼类、虾类等海洋生物放置在巨大网箱内，而网箱漂浮在海洋中，以实现养殖，并且，该种方式已经得到了广泛推广。

然而，从网箱捕鱼的过程中，传统方式是通过人工拉网，将盛有鱼的网从网箱内拉出，然后放置到运输船上。这样一来，在拉网过程中，需要大量的人工参与，耗时费力，并且，存在着养殖人员落水的危险。

基于以上问题，提出一种能够替代人工拉网的装置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种海上吊装装置，以缓解现有技术中人工拉网带来的费时费力、危险系数高等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种海上吊装装置，设置在海洋养殖网箱的柔性浮架装置上，包括：第一支撑组件、第二支撑组件以及吊装组件；

所述第一支撑组件与所述第二支撑组件间隔设置，且所述第一支撑组件及所述第二支撑组件的底端用于与所述柔性浮架装置连接，所述第一支撑组件及所述第二支撑组件的顶端用于与所述吊装组件连接；

所述吊装组件的工作端能够与捕鱼网箱连接，用于吊装捕鱼网箱；

所述柔性浮架装置在海浪冲击作用下变形时，所述吊装组件能够通过所述第一支撑组件及所述第二支撑组件随着所述柔性浮架装置运动。

作为一种进一步的技术方案，所述柔性浮架装置包括浮球和浮管；

所述浮球设置为多个，且多个所述浮球呈网状排布；

每个所述浮球上铰接有多根所述浮管；

相邻两个所述浮球之间通过所述浮管连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一支撑组件包括两根第一支撑杆；

两根所述第一支撑杆的底端与所述浮管固定连接，顶端相互连接，且两根所述第一支撑杆及所述浮管共同围成三角形框架；

所述吊装组件铰接在所述三角形框架的顶角处。

作为一种进一步的技术方案，所述第二支撑组件包括至少一根第二支撑杆；

所述第二支撑杆的底端与所述浮管铰接，顶端与所述吊装组件铰接。

作为一种进一步的技术方案，所述柔性浮架装置中两两相邻的三个所述浮球位于三角形的三个顶点处，三根所述浮管分别对应铰接在三个所述浮球之间，并围成三角形；

所述第二支撑组件包括两根所述第二支撑杆，且两根所述第二支撑杆的底端分别与两根所述浮管对应铰接，顶端均与所述吊装组件铰接。

作为一种进一步的技术方案，所述吊装组件包括吊臂本体、卷扬机和吊钩；

所述第一支撑组件及所述第二支撑组件的顶端分别与所述吊臂本体铰接；

所述吊臂本体上设置有滑道，所述滑道处滑动连接有滑动天车，所述卷扬机设置在所述滑动天车上，所述吊钩与所述卷扬机的绳索连接。

作为一种进一步的技术方案，该海上吊装装置包括旋转底盘；

所述吊装组件的底部连接在所述旋转底盘上；

所述第一支撑组件及所述第二支撑组件的顶端铰接有浮动底座，所述旋转底盘与所述浮动底座转动连接；

所述浮动底座上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述旋转底盘传动连接，所述驱动机构能够驱动所述旋转底盘旋转，并由所述旋转底盘带动所述吊装组件相对于所述柔性浮架装置转动。

作为一种进一步的技术方案，所述捕鱼网箱包括箱本体、框架、侧网和侧板；

其中，所述箱本体设置为上端开口的壳体结构；

两块所述侧板相对设置且所述侧板的底端与所述箱本体连接，顶端与所述框架连接；

两组侧网相对设置，且所述侧网的底端与所述箱本体连接，顶端与所述框架连接，两侧边分别与两块所述侧板连接。

作为一种进一步的技术方案，所述捕鱼网箱包括箱本体、骨架和渔网；

其中，所述箱本体设置为上端开口的壳体结构；

所述骨架的底端与所述箱本体连接，所述渔网围设在所述骨架上。

作为一种进一步的技术方案，所述箱本体的其中一侧面能够翻转开启，以释放所述捕鱼网箱内的鱼及海水。

与现有技术相比，本实用新型提供的海上吊装装置所具有的技术优势为：

本实用新型提供的海上吊装装置，设置在海洋养殖网箱的柔性浮架装置上，用于将盛有鱼的捕鱼网箱从海洋养殖网箱内吊装到运输船上，以方便运鱼。具体的，该海上吊装装置包括第一支撑组件、第二支撑组件和吊装组件，其中，第一支撑组件和第二支撑组件的顶端间隔连接在吊装组件上，而底端与柔性浮架装置连接。由此，通过第一支撑组件及第二支撑组件将吊装组件设置在柔性浮架装置上，并且，通过海上吊装装置能够将捕鱼网箱从海洋养殖网箱中吊起，然后将捕鱼网箱移送到运输船上，以实现对捕鱼网箱的吊装。

通过采用该海上吊装装置，替代了传统的人工拉网方式，由此，减少了大量人工参与，使吊装捕鱼网箱的过程更加快捷，并节省了大量劳动力，使吊装捕鱼网箱过程不再费时费力；并且，通过人工控制海上吊装装置运作，省去了人工亲身拉网的过程，从而，使人工远离吊装现场，避免了人工拉网过程中不慎落水的危险，保证了人身安全。

优选地，通过第一支撑组件及第二支撑组件的配合使用，当海浪冲击柔性浮架装置在海面上浮动时，柔性浮架装置会发生形变，即，柔性浮架装置中的各个组成结构之间会发生相对运动，而第一支撑组件的底端与柔性浮架装置中的组成结构之间活动连接，第二支撑组件的底端与柔性浮架装置中的组成结构之间活动连接，由此，通过第一支撑组件及第二支撑组件与柔性浮架装置之间的相对运动，还能够减弱柔性浮架装置随海浪浮动而对吊装组件的影响，进而缓解吊装组件出现较大的晃动而影响正常的吊装作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种形式的海上吊装装置与柔性浮架装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种形式的海上吊装装置与柔性浮架装置的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的柔性浮架装置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的浮球及连接件的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的浮球的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的浮管的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一种形式的捕鱼网箱的第一示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一种形式的捕鱼网箱的第二示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第一种形式的捕鱼网箱的第三示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第一种形式的捕鱼网箱的第四示意图；

图11为本实用新型实施例提供的第二种形式的捕鱼网箱的示意图。

图标：

100－海上吊装装置；110－第一支撑组件；111－第一支撑杆；120－第二支撑组件；121－第二支撑杆；130－吊装组件；131－吊臂本体；132－滑动天车；133－旋转底盘；140－浮动底座；150－第一铰接球；160－第二铰接球；

200－柔性浮架装置；210－浮球；211－连接耳；220－浮管；221－容纳腔；230－连接件；

300－捕鱼网箱；310－箱本体；320－框架；330－侧网；340－侧板；350－吊耳；360－渔网；370－骨架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图11所示。

本实施例提供的一种海上吊装装置100，设置在海洋养殖网箱的柔性浮架装置200上，用于将盛有鱼的捕鱼网箱300从海洋养殖网箱内吊装到运输船上，以方便运鱼。具体的，该海上吊装装置100包括第一支撑组件110、第二支撑组件120和吊装组件130，其中，第一支撑组件110和第二支撑组件120的顶端间隔连接在吊装组件130上，而底端与柔性浮架装置200连接。由此，通过第一支撑组件110及第二支撑组件120将吊装组件130设置在柔性浮架装置200上，并且，通过海上吊装装置100能够将捕鱼网箱300从海洋养殖网箱中吊起，然后将捕鱼网箱300移送到运输船上，以实现对捕鱼网箱300的吊装。

通过采用该海上吊装装置100，替代了传统的人工拉网方式，由此，减少了大量人工参与，使吊装捕鱼网箱300的过程更加快捷，并节省了大量劳动力，使吊装捕鱼网箱300过程不再费时费力；并且，通过人工控制海上吊装装置100运作，省去了人工亲身拉网的过程，从而，使人工远离捕鱼网箱300，避免了人工拉网过程中不慎落水的危险，保证了人身安全。

本实施例的可选技术方案中，柔性浮架装置200包括浮球210和浮管220；浮球210设置为多个，且多个浮球210呈网状排布；每个浮球210上铰接有多根浮管220；相邻两个浮球210之间通过浮管220连接。

具体的，每个浮球210的周围铰接多根浮管220，而相邻两个浮球210之间又通过浮管220进行连接，由此，多个浮球210之间通过浮管220连接后形成一网状结构。优选地，每个浮球210周围铰接6根浮管220，且每相邻两根浮管220之间呈60°夹角，这样一来，以一个浮球210为中心，其周围一圈分布6个浮球210，且这6个浮球210分别位于正六边形的顶点处，然后再以这6个浮球210为中心，每个浮球210周围再分布6个浮球210，并且，每相邻两个浮球210之间均通过浮管220连接，由此，形成由多个三角形拼接而成的柔性浮架。当该柔性浮架装置200在海面上漂浮时，受到海浪冲击后浮管220与浮球210之间会发生摆动，从而削弱海浪对柔性浮架装置200的冲击作用，保证柔性浮架装置200在海面上能够更加稳定地漂浮。

进一步的，浮管220与浮球210之间通过连接件230实现连接，具体的，在浮管220的端部设置容纳腔221，连接件230的一端插入容纳腔221内，然后通过螺栓等紧固件实现固定安装，连接件230的另一端与浮球210侧壁上的连接耳211之间通过销轴连接，从而实现浮管220与浮球210之间的可摆动连接。

本实施例的可选技术方案中，第一支撑组件110包括至少一根第一支撑杆111；第一支撑杆111的底端与浮管220固定连接，顶端与吊装组件130铰接。

本实施例的可选技术方案中，第一支撑组件110包括两根第一支撑杆111；两根第一支撑杆111的底端与浮管220固定连接，顶端相互连接，且两根第一支撑杆111及浮管220共同围成三角形框架；吊装组件130铰接在三角形框架的顶角处。

本实施例的可选技术方案中，第二支撑组件120包括至少一根第二支撑杆121；第二支撑杆121的底端与浮管220铰接，顶端与吊装组件130铰接。

本实施例的可选技术方案中，柔性浮架装置200中两两相邻的三个浮球210位于三角形的三个顶点处，三根浮管220分别对应铰接在三个浮球210之间，并围成三角形；第二支撑组件120包括两根第二支撑杆121，且两根第二支撑杆121的底端分别与两根浮管220铰接，顶端均与吊装组件130铰接。

本实施例中优选地，第一支撑组件110包括两根第一支撑杆111，具体的，两根第一支撑杆111呈夹角设置，即，两根第一支撑杆111的顶端固定连接在一起，然后与吊装组件130之间铰接在一起，而两根第一支撑杆111的底端分叉固定在浮管220上，由此，两根第一支撑杆111与浮管220之间围成了三角形框架，通过三角形结构自身特性，大大提高了第一支撑组件110的稳定性，以保证在吊装组件130起吊捕鱼网箱300时不会产生晃动。当然，第一支撑组件110还可以包括一根第一支撑杆111，同样能够满足使用要求。

进一步的，第一支撑组件110与吊装组件130铰接方式优选为球铰接，即，在第一支撑组件110与吊装组件130之间连接第一铰接球150，通过第一铰接球150能够实现吊装组件130相对于第一支撑组件110转动，并且能够满足吊装组件130的扭动要求。具体的，第一铰接球150包括相匹配的球体和球座，球体连接在第一支撑组件110顶端，球座连接在吊装组件130底部。

本实施例中优选地，柔性浮架装置200由多个三角形拼接而成，每个三角形的顶点处设置一个浮球210，每条边处设置一根浮管220；而第二支撑组件120包括两根第二支撑杆121，位于吊装组件130一侧的第二支撑杆121的顶端与吊装组件130底部铰接，底端与同一侧的浮管220铰接，位于吊装组件130另一侧的第二支撑杆121的顶端与吊装组件130铰接，底端与同一侧的浮管220铰接，而两根第二支撑杆121之间形成一定夹角，以提高支撑吊装组件130的稳定性。由此，当海浪冲击柔性浮架装置200而使浮管220相对于浮球210摆动时，浮管220会通过第二支撑杆121带动吊装组件130的后端产生浮动，以使吊装组件130能够适应海浪的波动。

进一步的，第二支撑组件120中的两根第二支撑杆121与吊装组件130铰接方式优选为球铰接，即，在两根第二支撑杆121与吊装组件130之间连接第二铰接球160，同样的，在两根第二支撑杆121与浮管220之间分别连接第二铰接球160，通过第二支撑杆121两端的第二铰接球160能够实现吊装组件130与第二支撑组件120，以及第二支撑组件120与柔性浮架装置200之间的浮动、扭动要求。具体的，第二铰接球160包括相匹配的球体和球座，球体连接在第二支撑杆121的两端，球座设置在吊装组件130底部以及浮管220上。当然，当柔性浮架装置200中的浮管220位于吊装组件130平行设置时，两者之间还可以通过一根第二支撑杆121实现连接。

本实施例的可选技术方案中，吊装组件130包括吊臂本体131、卷扬机和吊钩；第一支撑组件110及第二支撑组件120的顶端分别与吊臂本体131铰接；吊臂本体131上设置有滑道，该滑道处滑动连接有滑动天车132，卷扬机设置在滑动天车132上，吊钩与卷扬机的绳索连接。需要说明的是，本实施例中，吊装组件130的具体结构及原理可参考现有技术中的塔吊，此处不再详细赘述。

本实施例的可选技术方案中，该海上吊装装置100包括旋转底盘133；吊装组件130的底部连接在旋转底盘133上；第一支撑组件110及第二支撑组件120的顶端铰接有浮动底座140，旋转底盘133与浮动底座140转动连接，使得吊装组件130能够相对于柔性浮架装置200转动。

本实施例的可选技术方案中，浮动底座140上设置有驱动机构，驱动机构的输出端与旋转底盘133传动连接，驱动机构能够驱动旋转底盘133旋转。

具体的，吊装组件130包括吊臂本体131、卷扬机和吊钩，其中，吊臂本体131通过其上的滑动天车132使得吊起的捕鱼网箱300能够水平移动，以便于将捕鱼网箱300从海洋养殖网箱上方移动到运输船上方；吊钩连接在卷扬机中绳索的底端，吊钩用于勾接捕鱼网箱300，然后通过卷扬机能够将捕鱼网箱300吊起或放下。

进一步的，为了扩大吊装范围，本实施例中在吊装组件130底部设置了旋转底盘133，相应的，在第一支撑组件110和第二支撑组件120的顶端设置了浮动底座140，而旋转底盘133则转动设置在浮动底座140上，由此，通过旋转底盘133和浮动底座140的配合使用，使得吊装组件130能够相对于柔性浮架装置200旋转，以扩大吊装范围。

具体的，旋转底盘133与浮动底座140之间通过转轴连接，驱动机构包括驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出轴与转轴传动连接，由此，驱动电机能够通过减速器带动转轴旋转，进而驱动旋转底盘133及其上的吊装组件130相对于浮动底座140旋转，以扩大吊装范围。

需要说明的是，第一支撑组件110可以包括两根第一支撑杆111，且两根第一支撑杆111呈夹角设置，且两者连接处与浮动底座140之间通过第一铰接球150连接，当然，也可以包括一根第一支撑杆111，此时，该根第一支撑杆111的顶端通过第一铰接球150与浮动底座140连接。另外，第二支撑组件120包括两根第二支撑杆121，且两根第二支撑杆121的顶端分别通过第二铰接球160与浮动底座140连接，底端分别通过第二铰接球160与两根浮管220连接。

本实施例的可选技术方案中，第一种方式的捕鱼网箱300包括箱本体310、框架320、侧网330和侧板340；其中，箱本体310设置为上端开口的壳体结构；两块侧板340相对设置且侧板340的底端与箱本体310连接，顶端与框架320连接；两组侧网330相对设置，且侧网330的底端与箱本体310连接，顶端与框架320连接，两侧边分别与两块侧板340连接。

本实施例的可选技术方案中，第二种形式的捕鱼网箱包括箱本体、骨架和渔网；其中，箱本体设置为上端开口的壳体结构；骨架的底端与箱本体连接，渔网围设在骨架上。

进一步的，箱本体310的其中一侧面能够翻转开启，以释放捕鱼网箱300内的鱼及海水。

具体的，主要参考图7－10，第一种形式的捕鱼网箱300的底部为上端开口且呈矩形壳体结构的箱本体310，顶部为矩形的框架320，而箱本体310与框架320之间通过侧网330和侧板340实现连接，并且，侧网330从上到下向着捕鱼网箱300内部倾斜设置，这样一来，使得整个捕鱼网箱300呈类似漏斗状，以便于使鱼滑落至底部的箱本体310中。

优选地，箱本体310既能够盛装鱼，又能够盛装一定量的海水，以使捕鱼网箱300内的鱼不会离开海水，进而保证鱼的活力。

在捕鱼过程中，将捕鱼网箱300沉入海洋养殖网箱内，然后通过海上吊装装置将捕鱼网箱300吊起，在捕鱼网箱300部分出水面时，部分海水会通过侧网330漏出，而鱼则被侧网330阻挡在捕鱼网箱300中，随着起吊，鱼最终滑落到箱本体310内，当捕鱼网箱300完全出水时，箱本体310内存有一定量海水，既能够保证鱼的活力，又能够减少海水里，降低整个捕鱼网箱300的重量。

优选地，设置框架320和侧板340以保证捕鱼网箱300在起吊过程中不会发生较大形变而影响捕鱼；设置侧网330的目的在于在捕鱼过程中阻挡鱼并漏掉海水；设置箱本体310的目的在于保存一定量的海水及盛装鱼。

主要参考图11，第二种形式的捕鱼网箱300的底部为上端开口且呈矩形壳体结构的箱本体310，而箱本体310的顶部连接有骨架370，骨架370主要是由长管或长杆状结构，主要起到支撑作用，具体的，四根长管或长杆结构的底端分别连接在箱本体310的四个角处，然后再通过其他长管或长杆结构依次将上述四根长管或长杆结构的顶端连接在一起，从而形成一漏斗状的骨架370。而渔网360则围设在骨架370的外侧，由此，由渔网360和骨架370共同组成一上大下小的漏斗状腔体，以便于使鱼能够沿着渔网360滑落到底部的箱本体310中。

需要说明的是，第二种形式的捕鱼网箱300与第一种形式的捕鱼网箱300使用情况基本相同，此处不再赘述。

进一步优选地，将箱本体310的其中一个侧面设计成可开启的结构，例如，其中一个侧面与箱本体310的底面之间通过转轴连接，使得该侧面能够翻转打开或翻转关闭；考虑到捕鱼过程中该侧面不能够打开，本实施例中可以在该侧面与侧壁之间设置锁紧结构，如卡扣、锁扣等，只要能实现侧面的锁定即可，具体结构不受限制。

进一步优选地，考虑到捕鱼网箱300的起吊，本实施中在箱本体310的顶端设置多个吊耳350，吊装组件中的吊钩能够勾接在吊耳350上，或者，在吊耳350上连接钢丝绳，然后再用吊钩勾起钢丝绳即可，当然，还可以参考常用的起吊方式，此处不做具体限制。

进一步优选地，箱本体310的底面上开设有通孔，且在各个通孔处设置有旋转挡板，当旋转挡板旋转到与通孔错位时，使通孔开启，以释放箱本体310内的海水，当不需要释放海水时，旋转挡板则旋转到遮挡通孔的位置，以封闭通孔。当然，该方案还可以参考现有技术，只要能够实现自由启闭通孔即可，具体方式不受限制。

本实施例还提供的一种海洋养殖网箱，包括上述海上吊装装置100，由此，该海洋养殖网箱所达到的技术优势及效果包括上述海上吊装装置100所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。