一种电子元件旋转夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件搬运领域，具体涉及一种电子元件旋转夹紧装置。

背景技术：

电子元件是印制电路板上所用的插件，通常尺寸较小。

电子元件在搬运到印制电路板上的过程中，通常是靠吸嘴将电子元件吸紧搬运，吸嘴在吸紧电子元件的过程中，经常会发生吸嘴吸不紧电子元件发生抛料现象，浪费原料，会产生安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种电子元件旋转夹紧装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种电子元件旋转夹紧装置，包括小环、大环、压紧件、横板以及夹紧组件；所述小环通过连接板与大环连接，所述小环上设置有电机，所述电机的旋转轴上设置有凸轮，所述横板通过连杆与凸轮连接，所述压紧件通过气缸与横板连接，所述小环上设置有小槽，所述小槽内设置有顶紧件，所述大环上设置有大槽，所述大槽与小槽位置相对应，所述夹紧组件贯通大槽，所述夹紧组件与顶紧件位置相对应，所述顶紧件上设置有顶紧头和压块，所述压块和压紧件上均设置有斜面。

进一步的，所述小槽在小环上呈圆周阵列状分布，所述顶紧件贯通小槽，所述大槽在大环上呈圆周阵列状分布，所述顶紧头和夹紧组件位置相对应，所述小环、大环以及电机的旋转轴同心。

进一步的，所述夹紧组件包括夹板、旋转轴以及夹持块，所述顶紧头和夹板上均设置有斜边，所述旋转轴位于大槽内，所述小槽具体位于两个大槽之间，所述夹板之间通过弹簧连接。

进一步的，所述夹持块具体为柔性材料构成，所述夹板通过旋转轴与大槽连接，所述夹持块具体位于夹板上远离小环处，所述顶紧头具体位于两个夹紧组件之间，所述弹簧位于夹板上远离夹持块处。

本实用新型的有益效果为：提供一种电子元件旋转夹紧装置，通过小环、大环、压紧件、顶紧件、横板以及夹紧组件相互配合使用，实现用机械夹紧代替吸嘴吸紧电子元件的效果，杜绝了原料的浪费，消除了安全隐患，保证了生产过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种电子元件旋转夹紧装置的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种电子元件旋转夹紧装置的另一视角整体结构轴测图。

图中：1、小环；101、小槽；2、大环；3、连接板；4、电机；5、凸轮；6、连杆；7、横板；8、气缸；81、压紧件；82、斜面；9、顶紧件；91、顶紧头；92、压块；93、斜边；10、大槽；11、夹紧组件；111、夹板；112、旋转轴；113、夹持块；12、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图2，一种电子元件旋转夹紧装置，包括小环1、大环2、压紧件81、横板7以及夹紧组件11；所述小环1通过连接板3与大环2连接，所述小环1上设置有电机4，所述电机4具体为步进电机，所述电机4的旋转轴112上设置有凸轮5，用于将顶紧件9一个一个的顶出，所述横板7通过连杆6与凸轮5连接，所述压紧件81通过气缸8与横板7连接，所述小环1上设置有小槽101，所述小槽101内设置有顶紧件9，所述大环2上设置有大槽10，所述大槽10与小槽101位置相对应，用于限定顶紧件9和夹紧组件11之间的相对位置，所述夹紧组件11贯通大槽10，所述夹紧组件11与顶紧件9位置相对应，用于相互配合夹紧电子元件，所述顶紧件9上设置有顶紧头91和压块92，所述压块92和压紧件81上均设置有斜面82，所述电机4和气缸8均与外部控制系统连接。

所述小槽101在小环1上呈圆周阵列状分布，所述顶紧件9贯通小槽101，所述大槽10在大环2上呈圆周阵列状分布，所述顶紧头91和夹紧组件11位置相对应，确保顶紧头91可以驱动夹紧组件11上的夹板111，进而夹紧电子元件，所述小环1、大环2以及电机4的旋转轴112同心。

所述夹紧组件11包括夹板111、旋转轴112以及夹持块113，所述顶紧头91和夹板111上均设置有斜边93，所述旋转轴112位于大槽10内，所述小槽101具体位于两个大槽10之间，保证顶紧件9可以精准的顶紧夹板111，所述夹板111之间通过弹簧12连接，所述弹簧12用于夹板111的复位。

所述夹持块113具体为柔性材料构成，确保电子元件不会被夹伤，所述夹板111通过旋转轴112与大槽10连接，所述夹持块113具体位于夹板111上远离小环1处，所述顶紧头91具体位于两个夹紧组件11之间，所述弹簧12位于夹板111上远离夹持块113处。

本实用新型的工作原理为：当需要搬运电子元件时，在外部控制系统的控制下外部搬运机构将料带上的电子元件搬运到夹紧组件11上的夹板111之间，在外部控制系统的控制下电机4开始旋转带动凸轮5运动，凸轮5的突出部顶紧顶紧件9使其向大环2的方向运动，进而顶紧头91顶紧夹紧组件11上的夹板111，顶紧头91的斜边93压紧夹板上的斜边93使夹板111之间的距离减小将弹簧12压缩，进而夹板111上的夹持块113夹紧电子元件，与此同步根据需要在外部控制系统的控制下气缸8的活塞杆伸出带动压紧件81运动，压紧件81上的斜面82压紧压块92上的斜面82使顶紧件9缩回，同时在弹簧12的作用下夹板111复位将电子元件松开，电子元件被放到指定位置，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。