一种全自动磁钢抓取机构的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及磁钢生产设备领域，尤其涉及一种全自动磁钢抓取机构。

背景技术：

磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。

现有的磁钢抓取机多为半自动化，体型庞大，结构复杂，并且移动十分不便，影响生产效率。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种方便移动，并且可以不同角度抓取磁钢的全自动磁钢抓取机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种全自动磁钢抓取机构，包括底座，所述底座下方固定有多个万向轮，所述底座上方固定有控制台，所述控制台两侧固定有固定套，所述控制台上方固定有伸缩杆ⅰ，所述伸缩杆ⅰ外侧设有伸缩保护套ⅰ，所述伸缩杆ⅰ上方固定有固定座，所述固定座两侧与前述固定套对应位置固定有固定杆，所述固定杆一端竖直穿过前述固定套并与固定套活动连接，所述固定座上平行设置有多根滑轨，所述固定座上还固定有丝杆，所述丝杆一端与电机的输出端相连，所述丝杆上还设有与丝杆螺旋连接的滑台，所述滑台与前述滑轨滑动连接，所述滑台通过线管与前述控制台相连，所述滑台下方固定有伸缩杆ⅱ，所述伸缩杆ⅱ外周侧固定有伸缩保护套ⅱ，所述伸缩杆ⅱ下方固定有安装座，所述安装座上均匀固定有吸盘。通过底座设置的多个万向轮，可以方便的将抓取机移动到不同位置，通过设置伸缩杆ⅰ可以将抓取吸盘提升到较高的位置，通过电机带动丝杆转动，可以精确的将滑台带到指定位置，通过设置伸缩杆ⅱ，可以将抓取吸盘伸入到磁钢容器内部进行抓取，并且在伸缩杆ⅰ和伸缩杆ⅱ外侧固定伸缩保护套ⅰ和伸缩保护套ⅱ，可以有效的防止粉尘进入机台内，有效的延长抓取机的使用寿命，并且通过设置固定杆穿过固定套，能有效的将固定座限位，使固定座仅能上下移动，进一步将固定座与控制台相互固定。

优选的，所述滑轨末端固定有限位块，所述丝杆与所述限位块转动连接。

优选的，所述控制台上还设有多个开关，所述开关分别与电机、伸缩杆ⅰ、伸缩杆ⅱ和吸盘电性连接。

优选的，所述控制台上还固定有扶手。通过扶手更方便的移动抓取机。

优选的，所述安装座上还设有气管，所述气管与前述吸盘相连。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

1.通过设置万向轮，可以方便的将抓取机移动到不同位置，通过设置伸缩杆ⅰ和伸缩杆ⅱ，可以将吸盘伸入到不同位置的磁钢容器中进行磁钢的抓取。

2.通过在伸缩杆ⅰ和伸缩杆ⅱ外侧固定有伸缩保护套，可以有效的防止粉尘进入到伸缩杆ⅰ和伸缩杆ⅱ，极大的提高了抓取机的使用寿命。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的前视图；

图中：1、底座；2、控制台；3、开关；4、固定杆；5、固定套；6、扶手；7、伸缩保护套ⅰ；8、固定座；9、电机；10、万向轮；11、滑轨；12、滑台；13、线管；14、丝杆；15、伸缩保护套ⅱ；16、伸缩杆ⅱ；17、安装座；18、吸盘；19、限位块；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种全自动磁钢抓取机构，包括底座1，底座1下方固定有多个万向轮10，底座1上方固定有控制台2，控制台2两侧固定有固定套5，控制台2上方固定有伸缩杆ⅰ(未图示)，伸缩杆ⅰ外侧设有伸缩保护套ⅰ7，伸缩杆ⅰ上方固定有固定座8，固定座8两侧与固定套5对应位置固定有固定杆4，固定杆4一端竖直穿过固定套5并与固定套5活动连接，固定座8上平行设置有多根滑轨11，固定座8上还固定有丝杆14，丝杆14与电机9的输出端相连，丝杆14上还设有与丝杆14螺旋连接的滑台12，滑台12与滑轨11滑动连接，滑台12通过线管13与控制台2相连，滑台12下方固定有伸缩杆ⅱ16，伸缩杆ⅱ16外周侧固定有伸缩保护套ⅱ15，伸缩杆ⅱ16下方固定有安装座17，安装座17上均匀固定有吸盘18。通过底座1上设置的多个万向轮10，可以方便的将抓取机移动到不同位置，通过设置伸缩杆ⅰ可以将抓取吸盘18提升到较高的位置，通过丝杆14带动滑台12移动，通过设置伸缩杆ⅱ16，可以将抓取吸盘18伸入到磁钢容器内部进行抓取，并且在伸缩杆ⅰ和伸缩杆ⅱ16外侧固定伸缩保护套ⅰ7和伸缩保护套ⅱ15，可以有效的防止粉尘进入机台内，有效的延长抓取机的使用寿命。

其中，滑轨11末端固定有限位块19，丝杆14与限位块19转动连接。通过设置限位块19，可以防止滑台12在使用过程中从丝杆14上脱落。

其中，控制台2上还设有多个开关3，开关3分别与电机9、伸缩杆ⅰ、伸缩杆ⅱ16和吸盘18电性连接。

其中，控制台2上还固定有扶手6。通过扶手6更方便的移动抓取机。

其中，安装座17上还设有气管，气管与吸盘18相连。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。