一种桶盖自动输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动灌装设备技术领域，尤其涉及桶盖自动输送装置。

背景技术：

一些大容量的灌装桶在灌装前需要将灌装桶上的桶盖取下，而在灌装结束后又需要将桶盖旋上，因此，需在灌装桶的一侧设置桶盖自动输送装置以便于灌装作业的进行。现有的桶盖自动输送装置存在结构复杂、使用不便的缺陷，因此，有必要研究一种桶盖自动输送装置。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的桶盖自动输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桶盖自动输送装置，包括：桶盖输送线单元，所述桶盖输送线单元包括一沿x轴向输送桶盖的桶盖输送线；设置在所述桶盖输送线上方且位于所述桶盖输送线进料端口和出料端口处的抓盖器单元；以及设置在所述桶盖输送线上方用于驱使所述抓盖器单元沿x轴向和y轴向移动的两轴驱动单元；其中，所述桶盖输送线单元还包括一设置在所述桶盖输送线上且位于所述进料端口和所述出料端口之间的拦盖机构、一紧固在所述桶盖输送线的出料端口上的卡位块，所述卡位块上设置有一用于容置所述桶盖的卡位槽。

优选的，所述拦盖机构包括一紧固在所述桶盖输送线上的支撑架、并排安装在所述支撑架上且位于所述桶盖输送线正上方的一对拦盖气缸，其中，所述拦盖气缸的活塞杆底部紧固有一层板，所述层板的底端面上紧固有用于阻拦所述桶盖继续前进的一对限位柱。

优选的，所述拦盖机构还包括紧固在所述桶盖输送线上使得所述桶盖的输送路径变窄的一对夹板，其中，所述夹板的一侧端部上成型有便于所述桶盖进入由一对所述夹板所形成的通道内的折弯部。

优选的，所述桶盖输送线单元还包括一设置在所述桶盖输送线的进料端口处的第一光电传感器、一设置在所述卡位块处的第二光电传感器和一设置在所述拦盖机构处的第三光电传感器。

优选的，所述桶盖输送线上设置有一输送线驱动机构，所述输送线驱动机构包括一紧固在所述桶盖输送线下方的输送线电机、一位于所述输送线电机一侧的输送辊、用于将所述桶盖输送线上的输送皮带导向至所述输送辊上的一对导向辊，其中，所述桶盖输送线上的输送皮带张紧在所述输送辊和所述导向辊上，所述输送线电机和所述输送辊之间通过链条和链轮连接。

优选的，所述抓盖器单元包括一沿z轴向设置的旋转轴、一紧固在所述旋转轴底部且随所述旋转轴旋转的器头、一安装在所述两轴驱动单元上且通过传动轴与所述旋转轴连接用于驱使所述旋转轴旋转的伺服电机、一驱使所述旋转轴相对所述传动轴做z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸、一设置在所述器头的一侧用于驱使所述器头夹紧所述桶盖的取盖气缸，其中，所述传动轴位于所述旋转轴的正上方。

优选的，所述传动轴通过传动轴座设置在所述伺服电机的正下方，所述伺服电机通过联轴器与所述传动轴连接，所述传动轴上成型有一轴向贯穿所述传动轴的中心孔，所述旋转轴的顶部延伸进所述传动轴的中心孔内，所述旋转轴外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽，所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽相配合的导向键。

优选的，所述抓盖器升降气缸的一侧还设置有沿z轴向分布的第三导轨、通过第三滑块设置在所述第三导轨上且与所述抓盖器升降气缸的活塞杆紧固连接的第二连接板，其中，所述旋转轴通过旋转轴座设置在所述第二连接板上，所述取盖气缸紧固在所述第二连接板上，所述取盖气缸的活塞杆上紧固有压板，所述压板位于所述取盖气缸和所述器头之间，所述压板通过平面轴承与所述器头连接。

优选的，所述器头包括一套设在所述旋转轴上且与所述平面轴承连接的顶部环套、枢接在所述顶部环套外圆周壁上的多个连接臂、一位于所述连接臂正下方且与所述旋转轴紧固连接的底部环套、连接所述连接臂和所述底部环套且与所述连接臂一一对应的多个夹爪块、一设置在所述顶部环套和所述底部环套之间的压簧，其中，所述夹爪块与所述连接臂枢接，所述夹爪块与所述底部环套枢接，所述桶盖包括一顶部成型有一凹槽的盖主体、一卡设在所述凹槽内的弹性件，所述弹性件的相向两端部折弯形成一对弹性夹持臂，所述底部环套的底端面上固定设置有卡块，所述卡块在所述底部环套下压时与所述弹性夹持臂相卡合以使所述桶盖随所述底部环套而旋转，当所述取盖气缸驱动所述压板下压时，所述压板驱使所述顶部环套下移使得所述连接臂带动所述夹爪块收拢从而实现所述桶盖的抓取。

优选的，还包括一设置在所述桶盖输送线的进料端口侧用于监控进料端口处所述桶盖位置和所述抓盖器单元位置的第一影像单元、一设置在所述桶盖输送线的出料端口侧用于监控出料端口处所述桶盖位置和所述抓盖器单元位置的第二影像单元。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的桶盖自动输送装置，其桶盖输送线的进料端口处的抓盖器单元用于将待灌装的灌装桶上的桶盖旋松后取下并通过与其相应的两轴驱动单元将桶盖抓取至桶盖输送线上，该桶盖经由桶盖输送线输送至出料端口处的抓盖器单元，该出料端口处的抓盖器单元通过与其相应的两轴驱动单元再将桶盖旋紧在灌装桶上，具有结构简单、使用方便的优点；抓盖器单元的器头在旋转轴的带动下即可做旋转运动又可相对传动轴做沿z轴向的上、下升降运动，该器头的旋转运动可将桶盖从灌装桶上旋下，器头在取盖气缸的作用下能够夹紧桶盖，当器头夹紧桶盖后，通过抓盖器升降气缸驱使器头做沿z轴方向的上、下升降运动可将桶盖从灌装桶上取下，具有结构简单、取盖方便的优点；两轴驱动单元驱使抓盖器单元沿x轴向和y轴向移动，因此，抓盖器单元能够在x轴向、y轴向和z轴向上运动，能够方便的将桶盖抓取至桶盖输送线上。

附图说明

图1是本实用新型所述桶盖自动输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型的桶盖输送线单元的结构示意图；

图3是本实用新型的拦盖机构的结构示意图；

图4是图2中a区域的放大结构示意图；

图5是图2中b区域的放大结构示意图；

图6是本实用新型的卡位块的结构示意图；

图7是本实用新型的输送线驱动机构的结构示意图；

图8是本实用新型的抓盖器单元的结构示意图；

图9是本实用新型的抓盖器单元的分解结构示意图；

图10是本实用新型的器头的结构示意图；

图11是本实用新型的传动轴与旋转轴之间的连接关系示意图；

图12是本实用新型的底部环套的结构示意图；

图13是本实用新型的夹爪块的结构示意图；

图14是本实用新型的桶盖的结构示意图；

图15是本实用新型的桶盖的分解结构示意图；

图16是本实用新型的两轴驱动单元的结构示意图之一；

图17是本实用新型的两轴驱动单元的结构示意图之二；

图18是本实用新型的第二直齿条与第二齿轮之间的位置关系示意图。

图中：20、两轴驱动单元；21、第一直齿条；211、第一导轨；22、移动板；23、转轴；231、第一齿轮；24、第一电机；25、第二直齿条；251、第二导轨；26、第二电机；261、第二齿轮；27、第一连接板；30、抓盖器单元；31、伺服电机；311、联轴器；32、传动轴；321、传动轴座；33、旋转轴；331、旋转轴座；332、长键槽；34、抓盖器升降气缸；341、第三导轨；35、取盖气缸；351、压板；36、第二连接板；37、器头；371、顶部环套；372、连接臂；373、底部环套；374、夹爪块；375、压簧；376、卡块；377、夹爪；38、平面轴承；39、导向键；50、桶盖输送线单元；51、桶盖输送线；52、第一光电传感器；53、第二光电传感器；54、卡位块；541、卡位槽；55、拦盖机构；551、支撑架；552、拦盖气缸；553、层板；554、限位柱；555、夹板；56、第三光电传感器；57、输送线驱动机构；571、输送线电机；572、输送辊；573、导向辊；90、灌装桶；91、桶盖；911、盖主体；912、弹性件；913、夹持臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图18所示，本实用新型提供了一种桶盖自动输送装置，包括：桶盖输送线单元50，所述桶盖输送线单元50包括一沿x轴向输送桶盖91的桶盖输送线51；设置在所述桶盖输送线51上方且位于所述桶盖输送线51进料端口和出料端口处的抓盖器单元30；以及设置在所述桶盖输送线51上方用于驱使所述抓盖器单元30沿x轴向和y轴向移动的两轴驱动单元20；其中，如图2、图5和图6所示，所述桶盖输送线单元50还包括一设置在所述桶盖输送线51上且位于所述进料端口和所述出料端口之间的拦盖机构55、一紧固在所述桶盖输送线51的出料端口上的卡位块54，所述卡位块54上设置有一用于容置所述桶盖91的卡位槽541；本方案中，灌装桶90位于所述桶盖输送线单元50的一侧且位于所述抓盖器单元30的下方，所述桶盖91旋紧在所述灌装桶90的顶部。

作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述拦盖机构55包括一紧固在所述桶盖输送线51上的支撑架551、并排安装在所述支撑架551上且位于所述桶盖输送线51正上方的一对拦盖气缸552，其中，所述拦盖气缸552的活塞杆底部紧固有一层板553，所述层板553的底端面上紧固有用于阻拦所述桶盖91继续前进的一对限位柱554。

作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述拦盖机构55还包括紧固在所述桶盖输送线51上使得所述桶盖91的输送路径变窄的一对夹板555，其中，所述夹板555的一侧端部上成型有便于所述桶盖91进入由一对所述夹板555所形成的通道内的折弯部。

作为本方案的一实施例，如图2至图5所示，所述桶盖输送线单元50还包括一设置在所述桶盖输送线51的进料端口处的第一光电传感器52、一设置在所述卡位块54处的第二光电传感器53和一设置在所述拦盖机构55处的第三光电传感器56。

作为本方案的一实施例，如图7所示，所述桶盖输送线51上设置有一输送线驱动机构57，所述输送线驱动机构57包括一紧固在所述桶盖输送线51下方的输送线电机571、一位于所述输送线电机571一侧的输送辊572、用于将所述桶盖输送线51上的输送皮带导向至所述输送辊572上的一对导向辊573，其中，所述桶盖输送线51上的输送皮带张紧在所述输送辊572和所述导向辊573上，所述输送线电机571和所述输送辊572之间通过链条和链轮连接，具体的，所述输送线电机571的输出轴上紧固有一主动链轮，所述输送辊572上紧固有一从动链轮，所述链条张紧在所述主动链轮和所述从动链轮上。

作为本方案的一实施例，如图8和图9所示，所述抓盖器单元30包括一沿z轴向设置的旋转轴33、一紧固在所述旋转轴33底部且随所述旋转轴33旋转的器头37、一安装在所述两轴驱动单元20上且通过传动轴32与所述旋转轴33连接用于驱使所述旋转轴33旋转的伺服电机31、一驱使所述旋转轴33相对所述传动轴32做z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸34、一设置在所述器头37的一侧用于驱使所述器头37夹紧所述桶盖91的取盖气缸35，其中，所述传动轴32位于所述旋转轴33的正上方。

作为本方案的一实施例，如图9和图11所示，所述传动轴32通过传动轴座321设置在所述伺服电机31的正下方，所述伺服电机31通过联轴器311与所述传动轴32连接，所述传动轴32上成型有一轴向贯穿所述传动轴32的中心孔，所述旋转轴33的顶部延伸进所述传动轴32的中心孔内，所述旋转轴33外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽332，所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽332相配合的导向键39。

作为本方案的一实施例，如图8和图9所示，所述抓盖器升降气缸34的一侧还设置有沿z轴向分布的第三导轨341、通过第三滑块设置在所述第三导轨341上且与所述抓盖器升降气缸34的活塞杆紧固连接的第二连接板36，其中，所述旋转轴33通过旋转轴座331设置在所述第二连接板36上，所述取盖气缸35紧固在所述第二连接板36上，所述取盖气缸35的活塞杆上紧固有压板351，所述压板351位于所述取盖气缸35和所述器头37之间，所述压板351通过平面轴承38与所述器头37连接。

作为本方案的一实施例，如图10所示，所述器头37包括一套设在所述旋转轴33上且与所述平面轴承38连接的顶部环套371、枢接在所述顶部环套371外圆周壁上的多个连接臂372、一位于所述连接臂372正下方且与所述旋转轴33紧固连接的底部环套373、连接所述连接臂372和所述底部环套373且与所述连接臂372一一对应的多个夹爪块374、一设置在所述顶部环套371和所述底部环套373之间的压簧375，其中，所述夹爪块374与所述连接臂372枢接，所述夹爪块374与所述底部环套373枢接，如图14和图15所示，所述桶盖91包括一顶部成型有一凹槽的盖主体911、一卡设在所述凹槽内的弹性件912，所述弹性件912的相向两端部折弯形成一对弹性夹持臂913，如图12所示，所述底部环套373的底端面上固定设置有卡块376，所述卡块376在所述底部环套373下压时与所述弹性夹持臂913相卡合以使所述桶盖91随所述底部环套373而旋转，当所述取盖气缸35驱动所述压板351下压时，所述压板351驱使所述顶部环套371下移使得所述连接臂372带动所述夹爪块374收拢从而实现所述桶盖91的抓取。

作为本方案的一实施例，如图10和图13所示，所述夹爪块374包括一枢接杆和成型在所述枢接杆上的夹爪377，其中，所述枢接杆的顶部与所述连接臂372的底部枢接，所述枢接杆的底部枢接在所述底部环套373的外圆周壁上。

作为本方案的一实施例，如图16至图18所示，所述两轴驱动单元20包括一对沿y轴向分布的第一直齿条21、位于所述第一直齿条21两侧且与所述第一直齿条21平行的一对第一导轨211、一位于所述第一直齿条21上方且通过第一滑块设置在所述第一导轨211上的移动板22、一通过轴承座设置在所述移动板22的第一侧壁上且位于所述第一直齿条21上方的转轴23、紧固在所述转轴23相向两端部且与所述第一直齿条21相啮合的一对第一齿轮231、一安装在所述移动板22上用于驱使所述转轴23旋转从而使得所述第一齿轮231在所述第一直齿条21上滚动的第一电机24、紧固在所述移动板22的第二侧壁上且沿x轴向分布的第二直齿条25、紧固在所述移动板22的第二侧壁上且与所述第二直齿条25平行的第二导轨251、一通过第二滑块设置在所述第二导轨251上的第一连接板27、一安装在所述第一连接板27上用于驱使所述第一连接板27在所述第二导轨251上移动的第二电机26，其中，所述第二电机26的输出轴上紧固有一与所述第二直齿条25相啮合的第二齿轮261，所述移动板22的第一侧壁和第二侧壁为所述移动板22上的相向两侧壁，所述伺服电机31、所述传动轴座321、所述抓盖器升降气缸34和所述第三导轨341均紧固在所述第一连接板27上。

作为本方案的一实施例，还包括一设置在所述桶盖输送线51的进料端口侧用于监控进料端口处所述桶盖91位置和所述抓盖器单元30位置的第一影像单元（图未示）、一设置在所述桶盖输送线51的出料端口侧用于监控出料端口处所述桶盖91位置和所述抓盖器单元30位置的第二影像单元（图未示）。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。