一种工件自动翻转装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种工件自动翻转装置。

背景技术：

工件在加工过程中，对一面加工完成后，需要将其翻转，然后对另一面进行加工。现有的翻转装置定位差，在翻转之后，会出现工件无法与治具匹配安装的情况。而且，现有的装置存在噪声大，运行稳定性差的问题，无法更好的满足需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对工件进行翻转，定位精度高，运行稳定的工件自动翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件自动翻转装置，包括工作台、上料机构、下料机构、翻转机构和传送机构；

所述上料机构包括并列间隔设的两条上料传送带，所述下料机构包括并列间隔设置的两条下料传送带，所述上料传送带和下料传送带上表面位于同一平面内，所述上料传送带和下料传送带间隔设置，所述上料传送带和下料传送带分别通过支架安装在所述工作台上，所述上料传送带和下料传送带的两端均设置有传动辊，所述工作台上还设置有用于带动所述传送辊运动的动力机构，所述工作台上还设置有用于对治具进行限位的限位机构；

所述翻转机构包括固定安装在工作台上的支座，所述支座下端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向向上设置且固定安装有竖向设置的第一丝杠，所述第一丝杠上端通过轴承与所述支座上端连接设置，所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母，所述第一螺母外端固定连接有第一滑块，所述支座上竖向设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述第一滑块内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置且穿过所述第一滑块向外延伸，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘向外固定连接有l形板，所述l形板向下固定安装有第一安装板，所述第一安装板向下固定安装有第一吸盘，所述第一吸盘与第一抽风机通过第一软管连接设置，所述支座正对所述上料机构设置；

所述传送机构包括固定安装在所述工作台上的龙门架，所述龙门架上端固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有水平设置的第二丝杠，所述第二丝杠上旋接配合有第二螺母，所述龙门架上正对所述第二丝杠设置有与之匹配的滑槽，所述第二螺母向外固定安装有连接块，所述连接块滑动配合在所述滑槽内，所述连接块外端固定连接有竖向设置的导向块，所述导向块内固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与竖向设置的第三丝杠下端固定连接，所述第三丝杠外侧旋接配合有第三螺母，所述第三螺母外侧固定连接有横板，所述导向块内上下滑动配合有导向杆，所述横板与所述导向杆固定连接，所述导向杆下端固定连接有第二安装板，所述第二安装板向下固定安装有第二吸盘，所述第二吸盘与第二抽风机通过第二软管连接设置。

本技术方案中，在进行加工时，将治具放置在上料传送带上，利用动力机构带动其动作，利用限位机构对其限位，然后翻转机构动作，首先，第一驱动电机动作，带动第一丝杠转动，通过第一螺母带动第一滑块向下运动，第一抽风机动作，利用第一吸盘将治具内的工件吸起，然后第一驱动电机动作，带动第一滑块向上运动，之后第二驱动电机动作，带动第一安装板转动180度，使得工件转动至上方，第三驱动电机动作，带动第二丝杠转动，通过第二螺母带动连接块沿滑槽移动，进而带动到导向块沿水平方向的移动，使得第二安装板移动至第一安装板上方，然后第四驱动电机动作，带动第三丝杠转动，通过第三螺母带动导向杆向下滑动，第二抽风机动作，通过第二吸盘将治具内的工件吸起，之后第四驱动电机反向接通，带动第二安装板向上移动，第三驱动电机反向接通，带动导向块复位，使得第二安装板正对设置于下料机构上方，然后第四驱动电机动作，带动第二安装板向下移动，限位机构打开，动力机构带动上料传送带和下料传送带动作，使得治具从上料传送带移动至下料传送带，第二抽风机停止动作，第二安装板将工件放置在治具内，完成整个工作过程。

进一步的，所述第一吸盘和第二吸盘均为硅胶材料制得。

这样，可以避免第一吸盘和第二吸盘对工件造成损坏。本专利申请中针对的工件为笔记本电脑电池接线板，需要加工两个表面。

进一步的，所述动力机构包括固定安装在工作台上的第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有主动带轮，所述传动辊上同轴固定连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步带连接设置。

这样，第五驱动电机动作，带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，进而带动传动辊转动，实现上料传送带和下料传送带的运动，提高传动的稳定性。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在所述上料传送带和下料传送带之间间隔内以及下料传送带的下料端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖向向上设置且固定安装有挡块。

这样，第一气缸动作，带动挡块上升或者下降，对治具进行限位。

进一步的，还包括校对机构，所述校对机构包括正对设置的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸通过安装座固定安装在所述工作台上，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆水平正对设置且分别设置在所述下料机构相对的两侧，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆均固定连接有推板，所述推板下端转动安装有第一滚筒；还包括第四气缸，所述第四气缸固定安装在立柱上，所述立柱下端设置有滑动机构，所述第四气缸的活塞杆向下设置且通过安装块转动连接有第二滚筒，所述第一滚筒与第二滚筒轴线垂直设置。

这样，在将工件放入治具后，可能出现偏斜现象。第一滚筒和第二滚筒下端与治具表面接触，利用第二气缸和第三气缸动作，通过滚筒推动工件至治具上的定位给凹槽内，然后第二气缸和第三气缸复位。之后滑动机构带动立柱滑动，进而带动第二滚筒将工件推动至治具上的定位凹槽内。

进一步的，所述滑动机构包括第一固定块和第二固定块，所述第二固定块和第二固定块之间通过直杆固定连接，所述第一固定块上固定安装有第六驱动电机，所述第一固定块和第二固定块支架转动安装有第四丝杠，所述第六驱动电机的输出轴与所述第四丝杠一端固定连接，所述第四丝杠上旋接配合有第四螺母，所述第四螺母外侧固定安装有第三固定块，所述第三固定块滑动配合在所述直杆上，所述立柱下端固定安装在所述第三固定块上。

这样，第六驱动电机动作，带动第四丝杠转动，通过第四螺母带第三固定块沿直杆长度方向移动，进而带动立柱移动，实现第二滚筒的移动。

进一步的，所述限位机构还包括固定安装在支架上的第五气缸和第六气缸，所述支架靠近所述龙门架的一端固定安装有挡板，所述第五气缸和第六气缸的活塞杆与所述挡板相对设置且固定安装有竖板。

这样，利用第五气缸和第六气缸将治具推动至与挡板接触，可以对治具进行精确定位，提高精度。

综上所述，本装置可以更好的对工件进行翻转，自动化程度高，精度高，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中上料机构和下料机构的结构放大示意图；

图3为图1中传送机构的结构放大示意图；

图4为图1中翻转机构的结构放大示意图；

图5为图1中校对机构的结构放大示意图；

图6为图5中第二气缸与第一滚筒的安装结构放大示意图；

图7为图5中第四气缸与第二滚筒以及滑动机构的安装结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工件自动翻转装置，包括工作台1、上料机构、下料机构、翻转机构和传送机构；

所述上料机构包括并列间隔设的两条上料传送带11，所述下料机构包括并列间隔设置的两条下料传送带12，所述上料传送带11和下料传送带12上表面位于同一平面内，所述上料传送带11和下料传送带12间隔设置，所述上料传送带11和下料传送带12分别通过支架13安装在所述工作台1上，所述上料传送带11和下料传送带12的两端均设置有传动辊14，所述工作台1上还设置有用于带动所述传送辊14运动的动力机构，所述工作台1上还设置有用于对治具2进行限位的限位机构；

所述翻转机构包括固定安装在工作台1上的支座3，所述支座3下端固定安装有第一驱动电机(附图中未画出)，所述第一驱动电机的输出轴竖向向上设置且固定安装有竖向设置的第一丝杠，所述第一丝杠上端通过轴承与所述支座3上端连接设置，所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母，所述第一螺母外端固定连接有第一滑块33，所述支座3上竖向设置有与所述第一滑块33配合的第一滑轨34，所述第一滑块33内固定安装有第二驱动电机(附图中未画出)，所述第二驱动电机的输出轴水平设置且穿过所述第一滑块33向外延伸，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有转盘35，所述转盘35向外固定连接有l形板36，所述l形板36向下固定安装有第一安装板37，所述第一安装板37向下固定安装有第一吸盘38，所述第一吸盘38与第一抽风机(附图中未画出)通过第一软管连接设置，所述支座3正对所述上料机构设置；

所述传送机构包括固定安装在所述工作台1上的龙门架4，所述龙门架4上端固定安装有第三驱动电机(附图中未画出)，所述第三驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有水平设置的第二丝杠41，所述第二丝杠上旋接配合有第二螺母，所述龙门架4上正对所述第二丝杠设置有与之匹配的滑槽，所述第二螺母向外固定安装有连接块，所述连接块滑动配合在所述滑槽内，所述连接块外端固定连接有竖向设置的导向块43，所述导向块43内固定安装有第四驱动电机(附图中未画出)，所述第四驱动电机的输出轴与竖向设置的第三丝杠下端固定连接，所述第三丝杠外侧旋接配合有第三螺母，所述第三螺母外侧固定连接有横板，所述导向块43内上下滑动配合有导向杆46，所述横板与所述导向杆46固定连接，所述导向杆46下端固定连接有第二安装板47，所述第二安装板47向下固定安装有第二吸盘48，所述第二吸盘48与第二抽风机(附图中未画出)通过第二软管连接设置。

本技术方案中，在进行加工时，将治具放置在上料传送带上，利用动力机构带动其动作，利用限位机构对其限位，然后翻转机构动作，首先，第一驱动电机动作，带动第一丝杠转动，通过第一螺母带动第一滑块向下运动，第一抽风机动作，利用第一吸盘将治具内的工件吸起，然后第一驱动电机动作，带动第一滑块向上运动，之后第二驱动电机动作，带动第一安装板转动180度，使得工件转动至上方，第三驱动电机动作，带动第二丝杠转动，通过第二螺母带动连接块沿滑槽移动，进而带动到导向块沿水平方向的移动，使得第二安装板移动至第一安装板上方，然后第四驱动电机动作，带动第三丝杠转动，通过第三螺母带动导向杆向下滑动，第二抽风机动作，通过第二吸盘将治具内的工件吸起，之后第四驱动电机反向接通，带动第二安装板向上移动，第三驱动电机反向接通，带动导向块复位，使得第二安装板正对设置于下料机构上方，然后第四驱动电机动作，带动第二安装板向下移动，限位机构打开，动力机构带动上料传送带和下料传送带动作，使得治具从上料传送带移动至下料传送带，第二抽风机停止动作，第二安装板将工件放置在治具内，完成整个工作过程。

进一步的，所述第一吸盘38和第二吸盘48均为硅胶材料制得。

这样，可以避免第一吸盘和第二吸盘对工件造成损坏。本专利申请中针对的工件为笔记本电脑电池接线板，需要加工两个表面。

进一步的，所述动力机构包括固定安装在工作台1上的第五驱动电机(附图中未画出)，所述第五驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有主动带轮51，所述传动辊14上同轴固定连接有从动带轮52，所述主动带轮51和从动带轮52通过同步带53连接设置。

这样，第五驱动电机动作，带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，进而带动传动辊转动，实现上料传送带和下料传送带的运动，提高传动的稳定性。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在所述上料传送带11和下料传送带12之间间隔内以及下料传送带12的下料端的第一气缸6，所述第一气缸6的活塞杆竖向向上设置且固定安装有挡块61。

这样，第一气缸动作，带动挡块上升或者下降，对治具进行限位。

进一步的，还包括校对机构，所述校对机构包括正对设置的第二气缸7和第三气缸71，所述第二气缸7和第三气缸71通过安装座70固定安装在所述工作台1上，所述第二气缸7和第三气缸71的活塞杆水平正对设置且分别设置在所述下料机构相对的两侧，所述第二气缸7和第三气缸的活塞杆均固定连接有推板72，所述推板72下端转动安装有第一滚筒73；还包括第四气缸74，所述第四气缸74固定安装在立柱75上，所述立柱75下端设置有滑动机构，所述第四气缸75的活塞杆向下设置且通过安装块76转动连接有第二滚筒77，所述第一滚筒73与第二滚筒77轴线垂直设置。

这样，在将工件放入治具后，可能出现偏斜现象。第一滚筒和第二滚筒下端与治具表面接触，利用第二气缸和第三气缸动作，通过滚筒推动工件至治具上的定位给凹槽内，然后第二气缸和第三气缸复位。之后滑动机构带动立柱滑动，进而带动第二滚筒将工件推动至治具上的定位凹槽内。

进一步的，所述滑动机构包括第一固定块81和第二固定块82，所述第二固定块81和第二固定块82之间通过直杆83固定连接，所述第一固定块81上固定安装有第六驱动电机(附图中未画出)，所述第一固定块81和第二固定块82支架转动安装有第四丝杠84，所述第六驱动电机的输出轴与所述第四丝杠84一端固定连接，所述第四丝杠84上旋接配合有第四螺母，所述第四螺母外侧固定安装有第三固定块86，所述第三固定块86滑动配合在所述直杆83上，所述立柱75下端固定安装在所述第三固定块86上。

这样，第六驱动电机动作，带动第四丝杠转动，通过第四螺母带第三固定块沿直杆长度方向移动，进而带动立柱移动，实现第二滚筒的移动。

进一步的，所述限位机构还包括固定安装在支架13上的第五气缸91和第六气缸92，所述支架13靠近所述龙门架4的一端固定安装有挡板93，所述第五气缸91和第六气缸92的活塞杆与所述挡板93相对设置且固定安装有竖板94。

这样，利用第五气缸和第六气缸将治具推动至与挡板接触，可以对治具进行精确定位，提高精度。

工作原理以及过程：

首先，在进行加工时，将治具放置在上料传送带上，第五驱动电机动作，带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，进而带动传动辊转动，实现上料传送带和下料传送带的运动；第一气缸上升动作，利用挡块对位于上料传送带上的治具进行限位；第一驱动电机动作，带动第一丝杠转动，通过第一螺母带动第一滑块向下运动，第一抽风机动作，利用第一吸盘将治具内的工件吸起，然后第一驱动电机动作，带动第一滑块向上运动，之后第二驱动电机动作，带动第一安装板转动180度，使得工件转动至上方，第三驱动电机动作，带动第二丝杠转动，通过第二螺母带动连接块沿滑槽移动，进而带动到导向块沿水平方向的移动，使得第二安装板移动至第一安装板上方，然后第四驱动电机动作，带动第三丝杠转动，通过第三螺母带动导向杆向下滑动，第二抽风机动作，通过第二吸盘将治具内的工件吸起，之后第四驱动电机反向接通，带动第二安装板向上移动，第三驱动电机反向接通，带动导向块复位，使得第二安装板正对设置于下料机构上方，然后第四驱动电机动作，带动第二安装板向下移动，同时位于上料传送带和下料传送带之间的第一气缸收缩，位于下料传送带下料端的第一气缸向上伸出，带动挡块对位于下料传送带上的治具进行限位，动力机构带动上料传送带和下料传送带动作，使得治具从上料传送带移动至下料传送带，第二抽风机停止动作，第二安装板将工件放置在治具内，完成整个工作过程。

具体的，还包括plc控制器s7-200，上述电气元件均与所述plc控制器s7-200电连，并受其控制，提高精度以及可靠性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。