1.一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，其特征是：包括主板通信隔离电路（1）和从板通信隔离电路（2）；所述主板通信隔离电路（1）的第一输入端di11与主板cpu发送端tx1相连，所述主板通信隔离电路（1）的第一输出端do11与主板cpu接收端rx1相连；所述从板通信隔离电路（2）的第一输入端di21与从板cpu发送端tx2相连，所述从板通信隔离电路（2）的第一输出端do21与从板cpu接收端rx2相连；所述主板通信隔离电路（1）的第二输出端do12与从板通信隔离电路（2）的第二输入端di22相连，所述从板通信隔离电路（2）的第二输出端do22与主板通信隔离电路（1）的第二输入端di12相连；
所述主板通信隔离电路（1）包括主板发送端光耦隔离电路（101）、主板接收端光耦隔离电路（102）和主板保护电路（103）；所述主板发送端光耦隔离电路（101）的输出端与所述主板保护电路（103）相连，所述主板接收端光耦隔离电路（102）的输入端与所述主板保护电路（103）相连；
所述从板通信隔离电路（2）包括从板发送端光耦隔离电路（201）、从板接收端光耦隔离电路（202）和从板保护电路（203），所述从板发送端光耦隔离电路（201）的输出端与所述从板保护电路（203）相连，所述从板接收端光耦隔离电路（202）的输入端与所述从板保护电路（203）相连。
2.如权利要求1所述的一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，其特征是：所述主板发送端光耦隔离电路（101）包括光耦合器u2、电阻r3、电阻r4和电容c2；所述光耦合器u2的3脚即为所述主板通信隔离电路（1）的第一输入端di11，与主板cpu的发送端tx1相连，光耦合器u2的2脚通过电阻r3与第一电源正极vcc1相连，光耦合器u2的6脚通过电阻r4与第二电源正极vcc2相连，光耦合器u2的6脚和电阻r4间的节点与所述主板保护电路（103）相连，光耦合器u2的5脚接第二地gnd2，光耦合器u2的7脚和8脚相连，并与第二电源正极vcc2相连，光耦合器u2的7脚和第二电源正极vcc2间的节点通过电容c2与第二地gnd2相连。
3.如权利要求1所述的一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，其特征是：所述主板接收端光耦隔离电路（102）包括光耦合器u1、电阻r1、电阻r2和电容c1；所述光耦合器u1的3脚与所述主板保护电路（103）相连，光耦合器u1的2脚通过电阻r2与第二电源正极vcc2相连，光耦合器u1的6脚通过电阻r1与第一电源正极vcc1相连，光耦合器u1的6脚和电阻r1间的节点即为所述主板通信隔离电路（1）的第一输出端do11，与主板cpu接收端rx1相连，光耦合器u1的5脚接第一地gnd1,光耦合器u1的7脚和8脚相连，并与第一电源正极vcc1相连，光耦合器u1的7脚和第一电源正极vcc1间的节点通过电容c1与第一地gnd1相连。
4.如权利要求1所述的一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，其特征是：所述主板保护电路（103）包括自恢复保险丝f1、自恢复保险丝f2和瞬态电压抑制器tvs1；所述自恢复保险丝f1的一端即为所述主板通信隔离电路（1）的第二输入端di12，另一端与所述主板接收端光耦隔离电路（102）中光耦合器u1的3脚相连，自恢复保险丝f1和光耦合器u1的3脚间的节点与瞬态电压抑制器tvs1的1脚相连；所述自恢复保险丝f2的一端为所述主板通信隔离电路（1）的第二输出端do12，另一端与所述主板发送端光耦隔离电路（101）中光耦合器u2的6脚相连，自恢复保险丝f2和光耦合器u2的6脚间的节点与瞬态电压抑制器tvs1的2脚相连；瞬态电压抑制器tvs1的3脚接第二地gnd2。
5.如权利要求1所述的一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，其特征是：所述从板发送端光耦隔离电路（201）包括光耦合器u3、电阻r9、电阻r10和电容c4；所述光耦合器u3的3脚即为从板通信隔离电路（2）的第一输入端di21，与从板cpu的发送端tx2相连，光耦合器u3的2脚通过电阻r10与第三电源正极vcc3相连，光耦合器u3的6脚通过电阻r9与第二电源正极vcc2相连，光耦合器u3的6脚和电阻r9间的节点与所述从板保护电路（203）相连，光耦合器u3的5脚接第二地gnd2，光耦合器u3的7脚和8脚相连，并与第二电源正极vcc2相连；所述电容c4一端与光耦合器u3的5脚相连，另一端与光耦合器u3的7脚相连。
6.如权利要求1所述的一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，其特征是：所述从板接收端光耦隔离电路（202）包括光耦合器u4、三极管q1、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8和电容c3；所述三极管q1的基极通过电阻r6与所述从板保护电路（203）相连，三极管q1的基极与电阻r6间的节点通过电阻r5与第二电源正极vcc2相连，三极管q1的集电极接第二电源正极vcc2，三极管q1的发射机与所述光耦合器u4的2脚相连；所述光耦合器u4的3脚通过电阻r7与第二地gnd2相连，光耦合器u4的6脚通过电阻r8与第三电源正极vcc3相连，光耦合器u4的6脚和电阻r8间的节点即为从板通信隔离电路（2）的第一输出端do21，与从板cpu接收端rx2相连，光耦合器u4的5脚接第三地gnd3,光耦合器u1的7脚和8脚相连，并与第三电源正极vcc3相连；所述电容c3一端与光耦合器u4的5脚相连，另一端与光耦合器u4的7脚相连。
7.如权利要求1所述的一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，其特征是：所述从板保护电路（203）包括自恢复保险丝f3、自恢复保险丝f4和瞬态电压抑制器tvs2；所述自恢复保险丝f4的一端即为所述从板通信隔离电路（2）的第二输入端di22，另一端与所述从板接收端光耦隔离电路（202）中电阻r6相连，自恢复保险丝f4和电阻r6间的节点与瞬态电压抑制器tvs2的2脚相连；所述自恢复保险丝f3的一端即为所述从板通信隔离电路（2）的第二输出端do22，另一端与所述从板发送端光耦隔离电路（201）中光耦合器u3的6脚相连，自恢复保险丝f3和耦合器u3的6脚间的节点与瞬态电压抑制器tvs2的1脚相连；瞬态电压抑制器tvs2的3脚接第二地gnd2。