一种医疗废弃物运输车装卸机构的制作方法

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种医疗废弃物运输车装卸机构。

背景技术：

医疗废弃物是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。这些废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。所有医疗垃圾与生活垃圾绝对不可以混放。医用废弃物一般密封装于医用废弃物专用桶中，该桶在装卸及运输过程中均需密封不应有损坏、泄漏和散落，以免造成环境污染。因此，这类废弃物的运输和处理过程不同于一般垃圾。

现阶段，世界各国医疗废弃物的装卸过程通常都是由搬运人员手动操作，这样做的可靠性很低，医疗废弃物有可能因为垃圾桶倾斜而洒落出来，或者因为操作人员用力不均匀造成倾倒，从而给医疗运输人员带来损害并且对环境造成污染。

技术实现要素：

针对现有技术中医疗废弃物的装卸过程中垃圾桶容易倾斜而洒落出来而导致污染环境和对工作人员造成损害的问题，本实用新型提供一种医疗废弃物运输车装卸机构，其目的在于：使医疗废弃物垃圾桶在装卸过程中更加平稳，避免医疗废弃物污染环境和对工作人员造成损害。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种医疗废弃物运输车装卸机构，其特征在于：包括固定装置(6)、提升机构、装卸平台和液压控制系统，所述提升机构的数量为两个，所述提升机构在装卸平台的两侧对称设置，所述提升机构包括数个液压装置和数个连杆机构组，所述连杆机构组在竖直方向上重叠设置，所述连杆机构组包括两根长度相等且在中点部位铰接的杆件ⅰ和杆件ⅱ，所述杆件ⅰ的上端铰接连接有中间杆，所述杆件ⅱ的上端与中间杆滑动连接，所述液压装置的一端与中间杆连接，液压装置的另一端与杆件ⅱ铰接连接；相邻两个连杆机构组中，所述上方的连杆机构组的杆件ⅰ的下端与下方的连杆机构组的中间杆铰接连接，所述上方的连杆机构组的杆件ⅱ的下端与下方的连杆机构组的中间杆滑动连接；最上方的中间杆与固定装置(6)连接，最下方的杆件ⅰ与装卸平台铰接连接，最下方的杆件ⅱ与装卸平台滑动连接，所述装卸平台铰接连接有挡板，所述挡板上铰接连接有挂钩，所述装卸平台上设置有定位槽ⅰ和定位槽ⅱ，所述挂钩与定位槽ⅰ或定位槽ⅱ配合，所述液压控制系统包括位移传感器、数模转换器、处理单元和数个节流阀，所述位移传感器安装于液压装置的液压杆，位移传感器通过数模传感器与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与节流阀连接，节流阀与液压装置连接。

采用该技术方案后，由于提升机构对称设置，并且，杆件ⅰ和杆件ⅱ的长度相等且在中点部位铰接连接，因此只要装卸机构水平安装，装卸平台就保持水平。液压装置伸长，带动装卸平台上升，在上升过程中装卸平台始终保持水平，医疗废弃物垃圾桶运行更加平稳，不会出现翻转，降低了医疗废弃物污染环境、给工作人员造成损害的风险，而且减小了工作人员的劳动强度。挡板固定在竖直位置，可以防止垃圾桶从侧面滑落，当装卸平台下放至与地面同一个平面时，可以将挡板放平，如果不能将装卸平台完全下放至与地面同一平面，可以将挂钩不与定位槽连接，使挂钩失效，使挡板完全下放至与地面接触，方便装卸垃圾桶。所述位移传感器安装在每个液压装置上并且将位移量转化为模拟信号，所述数模转换器将模拟信号转化为数字信号并传递给处理单元，所述处理单元对比收到的数个数字信号判断各个液压装置的位移量及位移量的变化趋势是否相等，若不相等，则处理单元发出指令，指令被模数转换器转换成模拟信号后传递给各个节流阀，节流阀控制液压液流速，使各个液压装置的位移量相同，若相等，则处理单元不发出指令液压控制系统控制各个液压装置同步伸长或缩短，使装卸平台能够平稳的升降，不会由于受力不均而出现倾斜的情况，防止垃圾桶倾倒。

优选的，所述液压控制系统还包括换向阀、油箱和液压泵，所述换向阀上设置有进油口、出油口a、出油口b和回油口，所述进油口与液压泵连接，所述回油口与油箱连接，所述出油口a分别连接数个液压装置，所述出油口b分别与数个节流阀连接，数个液压装置与数个换向阀对应连接。

采用该技术方案后，液压控制系统能够控制液压装置伸长、停止或者缩短，使装卸机构能够上升、停止或者下降，方便装卸垃圾桶。

优选的，所述液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀设置于液压泵和换向阀之间。

采用该技术方案后，溢流阀能够稳定液压系统的压力，使其不至于过小，只有当液压管中的压力大于溢流阀的开启电压时液压通道才开启，这样液压系统中存在的压力总是足够驱动装卸机构。

优选的，所述中间杆上设置有滑槽ⅰ，所述滑槽ⅰ内设置有滑块ⅰ，所述杆件ⅱ与滑块ⅰ铰接连接，所述液压装置与滑块ⅰ铰接连接，所述滑块ⅰ上设置有凹槽，所述滑槽ⅰ上设置有凸起与滑块ⅰ上的凹槽配合。

采用该技术方案后，滑槽ⅰ能够限制滑块ⅰ在其他方向上的运动，装卸机构的结构更加稳定。

优选的，所述挡板上设置有弹簧片ⅰ，所述弹簧片ⅰ位于挡板与装卸平台的铰接点，且弹簧片ⅰ与装卸平台挤压设置。

采用该技术方案后，弹簧片ⅰ使挡板具有顺针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或者脱落。

优选的，所述挂钩上设置有弹簧片ⅱ，所述弹簧片ⅱ位于挂钩与挡板铰接点，且弹簧片ⅱ与挡板挤压设置。

采用该技术方案后，弹簧片ⅱ使挂钩具有逆时针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或者脱落。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.由于提升机构对称设置，并且，杆件ⅰ和杆件ⅱ的长度相等且在中点部位铰接连接，因此只要装卸机构水平安装，装卸平台就保持水平。液压装置伸长，带动装卸平台上升，在上升过程中装卸平台始终保持水平，医疗废弃物垃圾桶运行更加平稳，不会出现翻转，降低了医疗废弃物污染环境、给工作人员造成损害的风险，而且减小了工作人员的劳动强度。挡板固定在竖直位置，可以防止垃圾桶从侧面滑落，当装卸平台下放至与地面同一个平面时，可以将挡板放平，如果不能将装卸平台完全下放至与地面同一平面，可以将挂钩不与定位槽连接，使挂钩失效，使挡板完全下放至与地面接触，方便装卸垃圾桶。液压控制系统控制各个液压装置同步伸长或缩短，使装卸平台能够平稳的升降，不会出现倾斜的情况。

2.设置换向阀，液压控制系统能够控制液压装置伸长、停止或者缩短，使装卸机构能够上升、停止或者下降，方便装卸垃圾桶。

3.溢流阀能够稳定液压系统的压力，使其不至于过小，只有当液压管中的压力大于溢流阀的开启电压时液压通道才开启，这样液压系统中存在的压力总是足够驱动装卸机构。

4.滑槽ⅰ能够限制滑块ⅰ在其他方向上的运动，装卸机构的结构更加稳定。

5.弹簧片ⅰ使挡板具有顺针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或者脱落。

6.弹簧片ⅱ使挂钩具有逆时针运动的趋势，保证挂钩能够始终与定位槽紧密接触，不会出现松动或者脱落。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型折叠状态下的侧视图；

图2是本实用新型单个杆件结构组的结构示意图；

图3是本实用新型伸开状态下的侧视图；

图4是本实用新型伸开状态下的主视图；

图5是竖直状态下的挡板结构示意图；

图6是水平状态下的挡板结构示意图；

图7是液压控制系统回路图；

图8是医疗废弃物运输车侧视图；

图9是医疗废弃物运输车后视图。

其中，1-杆件ⅰ，2-杆件ⅱ，3-中间杆，4-液压装置，5-滑槽ⅰ，6-滑块ⅰ，7-装卸平台，8-滑槽ⅱ，9-滑块ⅱ，10-挡板，11-挂钩，12-定位槽ⅰ，13-定位槽ⅱ，14-弹簧ⅰ，15-弹簧ⅱ，16-固定装置。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1～图9对本实用新型作详细说明。

一种医疗废弃物运输车装卸机构，包括固定装置16、提升机构和装卸平台7，所述提升机构的数量为两个，所述提升机构在装卸平台7的两侧对称设置，每一侧的提升机构包括两个液压缸4和两个连杆机构组，所述两个连杆机构组在竖直方向上重叠设置，所述每一个连杆机构组包括两根长度相等且在中点部位铰接的杆件ⅰ1和杆件ⅱ2，所述杆件ⅰ1的上端铰接连接有中间杆3，所述杆件ⅱ2的上端与中间杆3滑动连接，所述液压缸4的一端与中间杆3连接，液压缸4的另一端与杆件ⅱ2铰接连接；相邻两个连杆机构组中，上方的连杆机构组的杆件ⅰ1的下端与下方的连杆机构组的中间杆3铰接连接，上方的连杆机构组的杆件ⅱ2的下端与下方的连杆机构组的中间杆3滑动连接；最上方的中间杆3与固定装置16连接。装卸平台7上设置有滑槽ⅱ8，滑槽ⅱ8中设置有滑块ⅱ9，滑块ⅱ9上设置有凹槽或者凸起，滑槽ⅱ8的截面形状与滑块ⅱ9配合。最下方的杆件ⅰ1与装卸平台7铰接连接，最下方的杆件ⅱ2与滑块ⅱ9铰接连接。

优选的，还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括位移传感器、数模转换器、处理单元和数个节流阀，所述位移传感器安装于液压缸4的液压杆，位移传感器通过数模传感器与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与节流阀连接，节流阀与液压缸4连接。所述位移传感器安装在每个液压装置上并且将位移量转化为模拟信号，所述数模转换器将模拟信号转化为数字信号并传递给处理单元，所述处理单元对比收到的四个数字信号判断四个液压缸4的位移量及位移量的变化趋势是否相等，若四个液压缸4的位移量及位移量的变化趋势不相等，说明液压缸运行不同步或者即将运行不同步，可能会使得装卸机构发生倾斜，则处理单元发出指令，指令被模数转换器转换成模拟信号后传递给各个与液压缸4连接的节流阀，节流阀通过改变阀口大小来控制液压液的流速，直到4个液压装置位移量相等并且位移量的改变趋势一样。比如某液压缸4的位移量小于其他3个，则控制该液压装置流量的节流阀的阀口就会增大，使其流速增加，位移增量变大，直到位移量与其他3个液压缸4相等，4个液压缸的位移量重新同步；如果某液压缸4的位移量大于其他3个，则控制该液压缸4流量的节流阀的阀口就会缩小，从而使其流量减少，流速减慢，位移量被其他3个液压缸追上，4个液压缸重新同步运动。若四个液压缸4的位移量及位移量的变化趋势相等，则处理单元不发出指令，使其维持原状。由于节流阀改变的是流量，因此可以在微小的变量上精确的控制液压装置的运动。

优选的，所述液压控制系统还包括换向阀、油箱和液压泵，所述换向阀上设置有进油口、出油口a、出油口b和回油口，所述进油口与液压泵连接，所述回油口与油箱连接，所述出油口a分别连接数个液压缸4，所述出油口b分别与数个节流阀连接，数个液压缸4与数个换向阀对应连接。换向阀用于控制液压系统的工作状态，当切换至s时，液压缸伸长，整个装卸系统向上升起，而当换向阀切换至p时，所有液压缸停止工作，液压系统处于待机状态，当换向阀切换至t时，液体流向与s位置时的流向完全相反，液压缸缩短，整个装卸装置下降。

优选的，所述液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀设置于液压泵和换向阀之间。溢流阀用于稳定液压系统的压力，使其不至于过小，只有当液压管中的压力大于溢流阀的开启电压时液压通道才开启，这样液压系统中存在的压力总是足够驱动装卸机构。

优选的，所述中间杆上设置有滑槽ⅰ5，所述滑槽ⅰ5内设置有滑块ⅰ6，所述杆件ⅱ2与滑块ⅰ6铰接连接，所述液压缸4与滑块ⅰ6铰接连接，所述滑块ⅰ6上设置有凹槽，所述滑槽ⅰ5上设置有凸起与滑块ⅰ6上的凹槽配合。或者滑块ⅰ6上设置有凸起，所述滑槽ⅰ5上设置凹槽与滑块ⅰ6上的凸起配合。这样设置主要用于给滑块ⅰ6施加多余的约束，增加装置的稳定性。

优选的，所述装卸平台7铰接连接有挡板10，所述挡板10上铰接连接有挂钩11，所述装卸平台上设置有定位槽ⅰ12和定位槽ⅱ13，所述挂钩11与定位槽ⅰ12或定位槽ⅱ13配合。当挂钩11挂在定位槽ⅰ12中时，挡板10竖直，与装卸平台7垂直，能够防止垃圾桶从装卸平台7的边缘处滑落，当钩挂11在定位槽ⅱ13中时，挡板10与装卸平台7在一个平面上，能够方便垃圾桶的装卸。如果装卸平台7不能够下放到地面上，可以将挂钩11从定位槽ⅰ12或定位槽ⅱ13中取出，使挂钩11失效，这样挡板10就能够继续转动，直到挡板10外侧边缘处与地面接触，形成一个小斜面，方便垃圾桶的装卸。

优选的，所述挡板10上设置有弹簧片ⅰ14，所述弹簧片ⅰ14位于挡板10与装卸平台7的铰接点，且弹簧片ⅰ14与装卸平台7挤压设置。弹簧片ⅰ14能够使挡板10具有顺时针的转动趋势，将挂钩11拉紧，防止挂钩11松动或脱落。

优选的，所述挂钩11上设置有弹簧片ⅱ15，所述弹簧片ⅱ15位于挂钩11与挡板10铰接点，且弹簧片ⅱ15与挡板10挤压设置。弹簧片ⅱ15能够使挂钩11具有逆时针转动的趋势，将挂钩11拉紧，防止挂钩11松动或脱落。

一种具有医疗废弃物运输车装卸机构的医疗废弃物运输车，包括车厢和医疗废弃物运输车装卸机构，所述医疗废弃物运输车装卸机构通过固定装置16与车厢底部连接，所述车厢的底部开设有装卸孔，挂钩11挂位槽ⅱ13中时，挡板10水平放置，此时挡板10与装卸平台7尺寸之和与所述装卸孔的尺寸相同。在垃圾桶装卸完成后，使装卸机构上升到装卸平台7与车厢底板相同的平面时，就能够将装卸机构完全收入车厢内，不影响医疗废弃物运输车的通过性，而且装卸平台升上去后刚好能够将装卸孔密封，防止医疗废弃物从医疗废弃物运输车中泄漏，保证环境不受污染。而且装卸孔的四周能够限制垃圾桶的侧向移动，防止垃圾桶倾倒。

优选的，所述装卸孔设置在车厢尾部中间偏左的位置。不会对汽车轮胎造成影响，利于汽车正常行驶，而且在泥泞的道路上不易被轮胎卷起的淤泥接触到，也不会对车厢的开启和关闭造成影响。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。