自动导航运输车测试台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动导航运输车测试台，包括机身、控制测试台的控制柜、支撑自动导航运输车脚轮的4个支撑盘，每个支撑盘连接有独立的振动产处机构，自动导航运输车测试台还包括能将左右两个驱动轮的转速差转化成驱动机构正反转的寻迹差速转化机构。本实用新型结构操作轻便，能够对自动导航车辆的拐弯、变道等性能精确测量，既提高了运输车生产效率也保证了产品质量，适用于运输车生产测试。
【专利说明】自动导航运输车测试台
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆生产【技术领域】，特别是一种自动导航运输车的试验装置，应用于汽车或工厂运输车的测试工作。
【背景技术】
[0002]目前我公司生产的AGC即自动导航运输车又称自主导航轮式机器人不但在汽车、摩托车生产线上而且在其它行业如空调装配线、仪表台分装线、电子部品搬运中大量使用。因此，大批量增加AGC的产量成了我公司的当务之急，但AGC出厂前必须在路面上行走试验，用以检测各种性能，这样就占用了很大的场地而且耗时费力，为解决这两个问题，特设计了磁导航AGC台架试验机。
[0003]磁导航AGC在试验阶段要在路面不停地行走，每隔一段时间还要左转弯，变道，右转弯，变道，行走在地面上还会出现由于凹凸而产生振动现象。新设计的AGC台架试验机模拟了这些情况，节省场地和时间，为加快生产AGC进度提供了可靠的设备保障。模拟现实行走的原理:把现实当中AGC相对地面的运动用台架上磁条相对AGC作反向运动来模拟。一以驱动机构轴心旋转磁条，模拟弯道；横向平移磁条，模拟变道；磁条在前进方向上是否运动，对磁导航来说没什么区别，所以台架上的磁条不需作前后运动。
[0004]中国发明专利CN 101957262 B公开了一种试验台装置，包括用于驱动和/或加载试验目标(I)的电机(4)，其中试验目标通过具有连接器法兰(3)的连接轴(2)与电机
[4]连接。为了能够建立传动系和车辆模拟的连接，其中所述车辆模拟具有真正的特殊的车辆燃烧和发动机的瞬时行为，由连接轴(2)和驱动加载电机(4)组成的试验台装置具有恒定的预定转动惯量，并且以这样的方式选定连接器法兰(3)的质量和转动惯量，即由试验目标(I)、连接器法兰(3)、连接轴(2)和电机(4)组成的系统的共振频率介于试验目标(I)的怠速频率和部分加载频率之间。但是其结构过于简单，不适合对自动导航车辆的测试，拐弯、变道等性能难于精确测量，影响生产工人的工作效率和产品质量。
【发明内容】
[0005]本实用新型是为了克服以上现有技术存在的缺点，其所提供的技术方案是提供一种操作轻便，能够对自动导航车辆的拐弯、变道等性能精确测量的自动导航运输车测试台。
[0006]为此，本实用新型提供了 一种自动导航运输车测试台，包括机身、控制测试台的控制柜、支撑自动导航运输车脚轮的4个支撑盘，每个支撑盘连接有独立的震动产出机构，自动导航运输车测试台机身上部设有寻迹差速转化机构。
[0007]作为对本实用新型所述的自动导航运输车测试台的进一步说明，自动导航运输车测试台还包括模拟变道机构，模拟变道机构包括两对滑台滑轨和经过一对丝杆丝母实现移动的磁条移动座。
[0008]作为对本实用新型所述的自动导航运输车测试台的进一步说明，自动导航运输车测试台还包括卡功能顺序机构，卡功能顺序机构的功能卡粘贴在功能卡安装座上。[0009]作为对本实用新型所述的自动导航运输车测试台的进一步说明，功能卡安装座以铰链形式安装在转盘上。
[0010]作为对本实用新型所述的自动导航运输车测试台的进一步说明，转盘下端设有提升气缸。
[0011]作为对本实用新型所述的自动导航运输车测试台的进一步说明，支撑盘下端设有支撑缸。
[0012]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型自动导航运输车测试台，包括机身、控制测试台的控制柜、支撑自动导航运输车脚轮的4个支撑盘，每个支撑盘连接有独立的振动产处机构，自动导航运输车测试台还包括能将左右两个驱动轮的转速差转化成驱动机构正反转的寻迹差速转化机构。本实用新型结构操作轻便，能够对自动导航车辆的拐弯、变道等性能精确测量，既提高了运输车生产效率也保证了产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型所述自动导航运输车测试台的正视图；
[0014]图2是本实用新型所述自动导航运输车测试台的俯视图；
[0015]图3是本实用新型所述卡功能顺序机构的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型所述模拟变道机构的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型所述滑台滑轨的剖视图；
[0018]图中:1_机身、2-控制柜、3-支撑盘、31-震动产出机构、311-支撑缸、4-寻迹差速转化机构、5-模拟变道机构、51-滑台滑轨、52-丝杆丝母、53-磁条移动座、6-卡功能顺序机构、61-功能卡、62-功能卡安装座、63-转盘、64-提升气缸。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0020]一种自动导航运输车测试台，包括机身、控制测试台的控制柜、支撑自动导航运输车脚轮的4个支撑盘，每个支撑盘连接有独立的振动产处机构，自动导航运输车测试台还包括能将左右两个驱动轮的转速差转化成驱动机构正反转的寻迹差速转化机构，从而实现模拟转弯。
[0021]自动导航运输车测试台还包括模拟变道机构，模拟变道机构包括两对滑台滑轨和经过一对丝杆丝母实现移动的磁条移动座。
[0022]自动导航运输车测试台还包括卡功能顺序机构，卡功能顺序机构的功能卡粘贴在功能卡安装座上，功能卡安装座以铰链形式安装在转盘上，所以不管转盘转到什么位置，在自重的作用下每个功能卡都能保持水平状态。
[0023]转盘下端设有提升气缸，除了转盘转动外，还需往下移动，以免把旁边的功能卡也一齐误读进去。支撑盘下端设有支撑缸，模拟运输车在地面行走时遇到高高低低的效果，使试验显得真实有效。
[0024]以上是对本实用新型的优选实施例进行了描述，并不限于上述【具体实施方式】，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的变换，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动导航运输车测试台，包括机身、控制测试台的控制柜、支撑自动导航运输车脚轮的4个支撑盘，每个支撑盘连接有独立的震动产出机构，其特征在于:所述自动导航运输车测试台机身上部还设有寻迹差速转化机构。
2.如权利要求1所述的自动导航运输车测试台，其特征在于:所述自动导航运输车测试台还包括模拟变道机构，模拟变道机构包括两对滑台滑轨和经过一对丝杆丝母实现移动的磁条移动座。
3.如权利要求1所述的自动导航运输车测试台，其特征在于:所述自动导航运输车测试台还包括卡功能顺序机构，卡功能顺序机构的功能卡粘贴在功能卡安装座上。
4.如权利要求3所述的自动导航运输车测试台，其特征在于:所述功能卡安装座以铰链形式安装在转盘上。
5.如权利要求4所述的自动导航运输车测试台，其特征在于:所述转盘下端设有提升气缸。
6.如权利要求1所述的自动导航运输车测试台，其特征在于:所述支撑盘下端设有支撑缸。
【文档编号】G01M17/007GK203772543SQ201320580505
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】刘其信, 陈海涛 申请人:广州市井源机电设备有限公司