一种单边式侧取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种单边式侧取机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有技术中的侧取机械手模内取物耗费时间长，取物不方便，效率低，不能实现注塑成品的高速取出和堆叠，因此，设计一种单边式侧取机械手是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单边式侧取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种单边式侧取机械手，包括主控电箱、支撑脚、工作台、机架、滑轨、z轴接料机械臂、气缸、夹具旋转轴、导向轮、导向滑槽板、支撑板、底部模组、x轴双模组取料机械臂、移动平台、同步轮、同步带、负压显示器电盒、x轴导轨、夹具吸盘、缓冲件和y轴接料机械臂，所述主控电箱的底部均匀通过螺栓固定有支撑脚，所述主控电箱的顶部与工作台的底部连接，所述工作台的顶部一端设置有滑轨，所述滑轨上设置有z轴接料机械臂，所述z轴接料机械臂的一侧设置有气缸，所述气缸的输出端与夹具旋转轴固定连接，所述夹具旋转轴上套接有导向轮，所述工作台的顶部另一端设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有底部模组，所述底部模组的顶部设置有x轴双模组取料机械臂，所述x轴双模组取料机械臂的下方设置有x轴导轨，所述x轴导轨的顶部安装有移动平台，所述移动平台的顶部两端设置有y轴接料机械臂，所述y轴接料机械臂的一端设置有缓冲件，所述y轴接料机械臂的另一端设置有负压显示器电盒，所述负压显示器电盒的一侧设置有同步轮，所述同步轮之间设置有同步带，且同步轮与同步带相互啮合，所述同步带上设置有夹具吸盘。

进一步的，所述y轴接料机械臂的底部一侧对应两端均设置有滑块，所述滑块与滑轨为配合结构。

进一步的，所述y轴接料机械臂的一侧开设有导向滑槽板，所述导向轮与导向滑槽板为配合结构。

进一步的，所述主控电箱的顶部中间通过固定柱安装有安装板，所述安装板的顶部与x轴导轨的底部一端固定连接。

进一步的，所述主控电箱内设置有伺服驱动器。

进一步的，所述工作台的顶部四周设置有机架。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：主控电箱内的伺服驱动器提供动力输出，通过x轴双模组取料机械臂上的同步轮和同步带相配合，将夹具吸盘伸入到注塑机内进行取料，夹具吸盘吸取注塑成品，移动平台上设置有y轴接料机械臂，通过y轴接料机械臂一端的缓冲件将注塑成品夹取，气缸工作，推动夹具旋转轴向下移动，与夹具旋转轴固定的导向轮在导向滑槽板的导向作用下，向下旋转90°，带动夹具旋转轴上的承接块向下旋转90°，将注塑成品垂直堆叠放置，侧取机械手模内取物耗费时间短，取物方便，效率高，能实现注塑产品的高速取出和堆叠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中的a区域结构示意图；

图中：1、主控电箱；2、支撑脚；3、工作台；4、机架；5、滑轨；6、z轴接料机械臂；7、气缸；8、夹具旋转轴；9、导向轮；10、导向滑槽板；11、支撑板；12、底部模组；13、x轴双模组取料机械臂；14、移动平台；15、同步轮；16、同步带；17、负压显示器电盒；18、x轴导轨；19、夹具吸盘；20、缓冲件；21、y轴接料机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种单边式侧取机械手，包括主控电箱1、支撑脚2、工作台3、机架4、滑轨5、z轴接料机械臂6、气缸7、夹具旋转轴8、导向轮9、导向滑槽板10、支撑板11、底部模组12、x轴双模组取料机械臂13、移动平台14、同步轮15、同步带16、负压显示器电盒17、x轴导轨18、夹具吸盘19、缓冲件20和y轴接料机械臂21，主控电箱1的底部均匀通过螺栓固定有支撑脚2，主控电箱1内设置有伺服驱动器，便于机械手的移动；主控电箱1的顶部与工作台3的底部连接，工作台3的顶部四周设置有机架4，便于设备的安装固定；工作台3的顶部一端设置有滑轨5，滑轨5上设置有z轴接料机械臂6，z轴接料机械臂6的底部一侧对应两端均设置有滑块，滑块与滑轨5为配合结构，便于z轴接料机械臂6的移动；z轴接料机械臂6的一侧设置有气缸7，气缸7的输出端与夹具旋转轴8固定连接，夹具旋转轴8上套接有导向轮9，z轴接料机械臂6的一侧开设有导向滑槽板10，导向轮9与导向滑槽板10为配合结构，便于注塑成品的堆叠；工作台3的顶部另一端设置有支撑板11，支撑板11的顶部固定安装有底部模组12，底部模组12的顶部设置有x轴双模组取料机械臂13，x轴双模组取料机械臂13的下方设置有x轴导轨18，主控电箱1的顶部中间通过固定柱安装有安装板，安装板的顶部与x轴导轨18的底部一端固定连接，对x轴导轨18进行支撑固定；x轴导轨18的顶部安装有移动平台14，移动平台14的顶部两端设置有y轴接料机械臂21，y轴接料机械臂21的一端设置有缓冲件20，y轴接料机械臂21的另一端设置有负压显示器电盒17，负压显示器电盒17的一侧设置有同步轮15，同步轮15之间设置有同步带16，且同步轮15与同步带16相互啮合，同步带16上设置有夹具吸盘19；主控电箱1内的伺服驱动器提供动力输出，通过x轴双模组取料机械臂13上的同步轮15和同步带16相配合，将夹具吸盘19伸入到注塑机内进行取料，夹具吸盘19吸取注塑成品，移动平台14上设置有y轴接料机械臂21，通过y轴接料机械臂21一端的缓冲件20将注塑成品夹取，气缸7工作，推动夹具旋转轴8向下移动，与夹具旋转轴8固定的导向轮9在导向滑槽板10的导向作用下，向下旋转90°，带动夹具旋转轴8上的承接块向下旋转90°，将注塑成品垂直堆叠放置，侧取机械手模内取物耗费时间短，取物方便，效率高，能实现注塑产品的高速取出和堆叠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。