一种高速自动开包装设备以及一种自动烹饪平台的制作方法

本实用新型涉及自动烹饪领域，尤其涉及一种高速自动开包装设备以及一种自动烹饪平台。

背景技术：

现有技术中，自动化程度较高的烹饪平台会采取自动设备来实现菜盒开包装、倒出菜盒菜品、搬运菜盒等工序。所述的自动设备包括了自动开包装装置、机械手。自动开包装装置为一项现有技术，其主要包括了卷膜头，卷膜头设有凹槽，盒体的盒沿进入到所述凹槽后，卷膜头开始旋转并能够折断盒体的部分盒沿，由于盒体的封装膜的一边是固接在被折断的那部分盒沿上的，因而在卷膜头夹持被折断的那部分盒沿进行卷动时，会连同封装膜一起卷动，从而对盒体进行撕膜从而打开菜盒。菜盒被打开后，机械手夹起菜盒并搬运到下料工位并倾倒出菜盒中的物料。

现有技术的缺陷在于：自动开包装装置对菜盒撕膜后，机械手需要进行夹起餐盒、搬运餐盒至下料工位、翻转菜盒以倾倒出菜品这三个动作，步骤复杂耗时较多。而且，菜品被倒出后如果机械手马上将腔口朝下的菜盒搬运走，则会造成菜盒内粘附的餐汁倒出洒落而污染设备的问题；如果机械手先将倒出菜品后的餐盒翻转回腔口朝上的状态，则多增加了一个动作，步骤更加繁杂效率更为低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种自动开包装装置以及一种自动烹饪平台，以解决菜盒倒出菜品后餐汁滴落的问题以及实现菜盒开包装、倒出菜盒菜品、搬运菜盒此三个工序的装置其工作效率低、耗时长的问题。

一种高速自动开包装设备，包括下料工位和自动开包装装置，下料工位的一侧设置有餐汁回收装置，下料工位的另一侧设置有所述自动开包装装置，所述自动开包装装置打开盒体的封装膜并令盒体开口朝下的运行至所述下料工位，并在下料完成后抵达所述餐汁回收装置。

进一步地，餐汁回收装置的水平位置不高于所述自动开包装装置的水平位置。

进一步地，所述自动开包装装置包括供料仓，所述供料仓倾斜设置，使得盒体能够从所述自动开包装装置下滑。

进一步地，所述自动开包装装置包括水平设置的供料仓和供料机构，供料机构包括盒体推出机构，盒体推出机构将盒体推出使盒体运动至所述餐汁回收装置。

进一步地，所述餐汁回收装置包括漏汁隔板、接汁机构，所述漏汁隔板设置于所述接汁机构上方；盒体经过所述下料工位后抵达所述漏汁隔板。

进一步地，所述接汁机构包括引流槽和餐汁暂存区，所述引流槽将盒体在漏汁隔板上滴落的餐汁引至所述餐汁暂存区。

进一步地，还包括喷淋清洗装置，所述喷淋清洗装置设置于所述漏汁隔板的侧上方。

进一步地，还包括侧挡板，所述侧挡板设置于所述漏汁隔板相对的两侧，所述侧挡板的长度方向与盒体行进方向一致。

进一步地，所述下料工位的长度小于盒体的长度。

一种自动烹饪平台，包括烹饪装置和下料工位，下料工位的一侧设置有上述的高速自动开包装设备。

本实用新型的工作原理如下：菜盒开口朝下地进入自动开包装装置，运动至自动开包装装置的末端时被撕开菜盒的封装膜，被打开的菜盒继续运动，经过下料工位时菜盒内的菜品由于自身重力而从所述下料工位掉落至下料工位下方的接收器皿，最后菜盒运动至所述餐汁回收装置暂存，菜盒内残留的餐汁滴落到所述餐汁回收装置。有益效果在于：省略了现有技术中的倒出菜盒菜品后需要将菜盒翻转回至开口朝上的步骤，从而节省了从打开菜盒到菜盒内菜品被倒出所需要的时间，减少了菜盒在下料工位的停留时间，使得短时间内能够打开更多的菜盒包装，提高了整体开包装速度；倒出菜品后的菜盒，其残留的餐汁被餐汁回收装置有效回收，解决了现有技术中空餐盒滴落餐汁的问题。

附图说明

图1为自动开包装装置的示意图(示出卷膜头、电机)；

图2为一种自动开包装装置的斜二测视角示意图；

图3为一种自动开包装装置的仰视角示意图(卷膜头、电机等未示出)；

图4为餐汁回收装置的斜二测视角示意图；

图5为餐汁回收装置的右视角示意图。

图中：1、自动开包装装置；2、盒体；3、餐汁回收装置；4、漏汁隔板；5、引流槽；6、喷淋清洗装置；7、侧挡板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，一种高速自动开包装设备，包括了自动开包装装置1、下料工位、餐汁回收装置3。其中，自动开包装装置1是一项现有技术，在背景技术中已经介绍过，不再赘述；下料工位下方设置有接受菜品的接收器皿，接收器皿可以是烹饪锅之类；餐汁回收装置3包括漏汁隔板4、引流槽5、餐汁暂存区、喷淋清洗装置6、侧挡板7，漏汁隔板4设置于引流槽5的上方，引流槽5通向餐汁暂存区，喷淋清洗装置6设置于漏汁隔板4的一侧，侧挡板7设置于漏汁隔板4上方相对的两侧。

下料工位的一侧设置有所述的餐汁回收装置3，下料工位相对的另一侧倾斜地设置有自动开包装装置1(应说明，自动开包装装置1包括供料仓，供料仓倾斜设置即可实现令盒体下滑的效果)。菜盒为通过封装膜密封其腔口的盒体2，所述菜盒开口朝下地进入所述自动开包装装置1，被所述自动开包装装置1撕开其封装膜后滑向所述下料工位，因为自动开包装装置1的卷膜头在靠近下料工位的那一边，所以菜盒在一边被卷膜头撕开封装膜，一边运动到下料工位上方进行下料；而又因为下料工位的长度短于菜盒的长度，所以当菜盒的后端仍在被自动开包装装置1撕膜时(当然，现有技术中存在其他方式的开包装装置也可以用来替代，并非仅限定于撕膜方式开包装)，菜盒的前端已经搭在了所述餐汁回收装置3上。最后，菜盒的封装膜被全部撕开，菜盒的整体都经过所述下料工位进行下料，菜盒抵达所述餐汁回收装置3。菜盒由于还是腔口朝下地抵达餐汁回收装置3，准确而言，是抵达漏汁隔板4，盒腔内残留的餐汁会流下到引流槽5，引流槽5将回收的餐汁引到餐汁暂存区(图中未示出)，从而完成了对餐汁的回收。

应说明，自动开包装装置1包括供料仓和供料机构，供料仓可以水平设置，但其水平高度不低于所述的餐汁回收装置3；供料机构包括盒体推出机构，自动开包装装置1相对于餐汁回收装置3的另一侧设置有所述盒体推出机构，盒体推出机构将撕开封装膜后的菜盒推向餐汁回收装置3，期间同样地经过下料工位完成下料。

一种自动烹饪平台，包括烹饪装置和下料工位，下料工位的一侧设置有上述的高速自动开包装设备。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种高速自动开包装设备，包括下料工位和自动开包装装置，其特征在于：下料工位的一侧设置有餐汁回收装置，下料工位的另一侧设置有所述自动开包装装置，所述自动开包装装置打开盒体的封装膜并令盒体开口朝下的运行至所述下料工位，并在下料完成后抵达所述餐汁回收装置。

2.如权利要求1所述的高速自动开包装设备，其特征在于：餐汁回收装置的水平位置不高于所述自动开包装装置的水平位置。

3.如权利要求1所述的高速自动开包装设备，其特征在于：所述自动开包装装置包括供料仓，所述供料仓倾斜设置，使得盒体能够从所述自动开包装装置下滑。

4.如权利要求1所述的高速自动开包装设备，其特征在于：所述自动开包装装置包括水平设置的供料仓和供料机构，供料机构包括盒体推出机构，盒体推出机构将盒体推出使盒体运动至所述餐汁回收装置。

5.如权利要求1所述的高速自动开包装设备，其特征在于：所述餐汁回收装置包括漏汁隔板、接汁机构，所述漏汁隔板设置于所述接汁机构上方；盒体经过所述下料工位后抵达所述漏汁隔板。

6.如权利要求5所述的高速自动开包装设备，其特征在于：所述接汁机构包括引流槽和餐汁暂存区，所述引流槽将盒体在漏汁隔板上滴落的餐汁引至所述餐汁暂存区。

7.如权利要求5所述的高速自动开包装设备，其特征在于：还包括喷淋清洗装置，所述喷淋清洗装置设置于所述漏汁隔板的侧上方。

8.如权利要求5所述的高速自动开包装设备，其特征在于：还包括侧挡板，所述侧挡板设置于所述漏汁隔板相对的两侧，所述侧挡板的长度方向与盒体行进方向一致。

9.如权利要求1所述的高速自动开包装设备，其特征在于：所述下料工位的长度小于盒体的长度。

10.一种自动烹饪平台，包括烹饪装置和下料工位，其特征在于：下料工位的一侧设置有如权利要求1-9任一项所述的高速自动开包装设备。

技术总结
本实用新型给出的一种高速自动开包装设备，包括下料工位和自动开包装装置，下料工位的一侧设置有餐汁回收装置，下料工位的另一侧设置有所述自动开包装装置，所述自动开包装装置打开盒体的封装膜并令盒体开口朝下的运行至所述下料工位，并在下料完成后抵达所述餐汁回收装置。省略了现有技术中的倒出菜盒菜品此步骤，从而节省了从打开菜盒到菜盒内菜品被倒出所需要的时间，提高了整体工序的效率；倒出菜品后的菜盒，其残留的餐汁被餐汁回收装置有效回收，解决了现有技术中空餐盒滴落餐汁的问题。

技术研发人员：傅峰峰;何德健
受保护的技术使用者：广州富港万嘉智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2020.04.28