AGV与智能料仓的接驳与定位机构的制作方法

本实用新型涉及agv配件技术领域，特别涉及agv与智能料仓的接驳与定位机构。

背景技术：

无人搬运车，简称agv，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，在现在大型工厂以及物流行业得到了广泛的应用，但现有的agv在使用运输智能料仓的过程中，无法和智能料仓进行固定和接驳，而且在进行装载时，存在装载偏移，造成在运输过程中智能料仓存在不稳定的不便，容易造成倾倒，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供agv与智能料仓的接驳与定位机构，以解决上述背景技术中提出无法在运输时进行固定接驳和装载时存在容易发生偏移，无法定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括agv本体、智能料仓本体，所述agv本体的上端固定安装有承载板，所述承载板的上表面一侧的两端固定安装有滑块，所述承载板的上表面一侧的中间位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端的中间位置固定安装有红外线接收器，所述红外线接收器与所述agv本体相电性连接，所述承载板的一侧上端中间位置固定安装有第一卡扣；

所述智能料仓本体的下端固定安装有托起板，所述托起板的下表面两侧固定安装有脚架，所述托起板的下表面位于所述脚架的之间两端均开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块向滑动卡接，所述托起板的上表面一侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧与所述智能料仓本体的一侧相固定连接，所述挡板的另一侧开始有第一凹槽，所述挡板的内部靠近所述第一凹槽的下端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的下表面均匀固定安装有弹簧，所述弹簧的上端固定安装有第二卡扣，所述第二卡扣的上表面一侧固定安装有按压杆，所述按压杆的一端贯穿所述第二凹槽的上端延伸至所述挡板上表面的外部，所述挡板的另一侧上端中间位置固定安装有红外线发射器，所述红外线发射器与所述智能料仓本体向电性连接。

优选的，所述承载板为l型结构。

优选的，所述红外线接收器与所述红外线发射器的高度位于同于水平线上。

优选的，所述第一卡扣与所述第二卡扣均为l型结构，且所述第一卡扣与所述第二卡扣的一端均为斜切面。

优选的，所述滑槽靠近所述挡板的一侧与外部相贯通，所述滑槽的另一侧不与外部相贯通。

优选的，所述第二凹槽为l型结构，且所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，所述第二凹槽的另一端贯穿所述挡板的上表面。

优选的，所述第二卡扣的一端延伸至所述第一凹槽内部的下表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有滑块和滑槽以及第一卡扣和第二卡扣，使得在运输过程中，滑块滑动卡接在滑槽内，第一卡扣与第二卡扣相卡接，进而使得智能料仓与agv相固定，避免在运输过程中发生倾倒，方便使用；

2、本实用新型通过设有红外线发射器和红外线接收器，使得agv本体对智能料仓可以进行定位，从而避免在装运时发生装载偏移，进而增加运输稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖视图。

图2为本实用新型托起板的结构示意图。

图3为本实用新型承载板的结构示意图。

图4为本实用新型第二卡扣的结构示意图

图中：1、agv本体；2、智能料仓本体；3、承载板；4、滑块；5、支撑杆；6、红外线接收器；7、第一卡扣；8、托起板；9、脚架；10、滑槽；11、挡板；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、弹簧；15、第二卡扣；16、按压杆；17、红外线发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的agv与智能料仓的接驳与定位机构，包括agv本体1、智能料仓本体2，agv本体1的上端固定安装有承载板3，承载板3的上表面一侧的两端固定安装有滑块4，承载板3的上表面一侧的中间位置固定安装有支撑杆5，支撑杆5上端的中间位置固定安装有红外线接收器6，红外线接收器6与agv本体1相电性连接，承载板3的一侧上端中间位置固定安装有第一卡扣7；

托起板8的上表面一侧固定安装有挡板11，挡板11的一侧与智能料仓本体2的一侧相固定连接，挡板11的另一侧开始有第一凹槽12，挡板11的内部靠近第一凹槽12的下端开设有第二凹槽13，第二凹槽13的下表面均匀固定安装有弹簧14，弹簧14的上端固定安装有第二卡扣15，第二卡扣15的上表面一侧固定安装有按压杆16，按压杆16的一端贯穿第二凹槽13的上端延伸至挡板11上表面的外部，挡板11的另一侧上端中间位置固定安装有红外线发射器17，红外线发射器17与智能料仓本体2向电性连接，使得智能料仓本体2为红外线发射器17进行供电。

如图2所示，托起板8的下表面两侧固定安装有脚架9，在不进行托运时，对托起板8起到支撑作用，托起板8的下表面位于脚架9的之间两端均开设有滑槽10，在进行托运时，滑槽10与滑块4向滑动卡接，避免托起板8在运输过程中与承载板3相脱离。

如图3所示，agv本体1的上端固定安装有承载板3，在使用过程中，承载板3与托起板8相接触，承载板3的上表面一侧的两端固定安装有滑块4，使用时，滑块4卡接在托起板8下表面的滑槽10内部，承载板3的上表面一侧的中间位置固定安装有支撑杆5，支撑杆5上端的中间位置固定安装有红外线接收器6，便于接收红外线发射器17发出的红外线，方便对托起板8上端的智能料仓本体2进行定位，红外线接收器6与agv本体1相电性连接，使得agv本体1对红外线接收器6进行供电。

本实用工作原理：当使用本实用新型时，agv本体1上端的红外线接收器6通过寻找挡板11一侧的红外线发射器17发出的红外线进行定位，当红外线接收器6接收到红外线发射器17发出的红外线时，使得agv本体1向智能料仓本体2方向移动，进而使得承载板3上端的滑块4，滑动卡接在托起板8下端的滑槽10内部，且agv本体1继续移动时，使得第一卡扣7伸入到第一凹槽12的内部，使得第一卡扣7推动第二卡扣15相第二凹槽13的底部移动，且使得弹簧14收缩，当第一卡扣7继续运动至第二卡扣15的一侧时，弹簧14伸张，使得第一卡扣7与第二卡扣15向卡接，进而实现承载板3与托起板8和挡板11进行接驳，agv本体1推动承载板3上升，使得脚架9脱离地面，且agv本体1移动，进而使得承载板3背负托起板8和托起板8上端智能料仓本体2移动，且滑块4卡接在滑槽10内部，第一卡扣7与第二卡扣15相卡接，避免在移动时智能料仓本体1发生偏移和倾斜的危险，增加运输的稳定性，当运输完成时，通过agv本体1带动承载板3下降，使得脚架9与地面接触，通过手动按压按压杆16，使得按压杆16压动第二卡扣15下降，弹簧14收缩，使得第二卡扣15与第一卡扣7相脱离卡接，agc本体1向挡板11一侧移动，使得滑块4脱离滑槽10，且使得第一卡扣7脱离第一凹槽12的内部，即完成对智能料仓本体1的运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。