旋转自锁装置和承导盘的制作方法

本实用新型涉及辅助起重器械，尤其涉及一种旋转自锁装置和承导盘。

背景技术：

现有市场上的循环自锁平衡器，大多是使用弹簧结构，并有一个异形活动部件，实现循环自锁和解锁，采用的部件较多。图1所示为现有的一种弹簧自锁平衡器的结构示例，图1所示，这种平衡器使用弹簧1、挂钩2、摆动的锁止片3以及销轴4实现循环的自锁。通过以上4个零件，不同顺序的撞击在弹簧的作用下，锁止片3与挂钩2有不同的相对姿态，从而产生锁死和松脱的状态。由于该结构的锁死和松脱的状态是由于直接的撞击产生的，尤其是锁死时挂钩2撞击锁止片3，锁止片3又把撞击力传递给销轴4，导致将销轴4固定到基底5的连接件会承受较大的冲击。销轴4和基座5一般采用螺纹连接或铆接，在数次到数十次之间的暴力操作之下导致挂钩2、锁止片3、销轴4的磨损，最主要的是销轴4变形和销轴4与基底5之间的链接损坏，导致该平衡器的彻底损坏。

因此，现有的这类结构的自锁结构不仅采用的部件较多，并且用于自锁的部件受到直接的机械撞击，抗暴力操作的能力不足，导致寿命很短。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种旋转自锁装置和旋转自锁装置中的承导盘，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋转自锁装置，其包括壳体、置于壳体内的储能弹簧、固定于所述壳体上并贯穿所述储能弹簧的销轴，所述自锁装置还包括：

可转动承导盘，所述承导盘上具有曲线承导滑道，该曲线承导滑道包括外滑道、内滑道以及连通在外滑道和内滑道之间的锁止滑道，其中，所述外滑道为周向外滑道，所述内滑道的端部与所述外滑道连通，所述锁止滑道上具有迂回拐点，所述迂回拐点处形成的迂回拐角的方向与所述承导盘的非锁定转向相匹配；

相对固定的承导限位件，所述承导限位件具有与曲线承导滑道相向布置的直线承导滑道；

夹设在所述承导盘和所述承导限位件之间的滚动体，所述滚动体容纳在所述曲线承导滑道和所述直线承导滑道相交而限定出的容纳空间中。

在一实施例中，所述外滑道和所述内滑道的连通区段、所述外滑道和所述锁止滑道的连通区段和/或所述内滑道和所述锁止滑道的连通区段被设计为具有使所述滚动体根据承导盘的转动方向而被导向至预定滑道的导向部。

在一实施例中，所述内滑道包括周向内滑道和连通所述周向内滑道和所述周向外滑道的连通滑道，所述锁止滑道连通在所述周向外滑道和所述周向内滑道之间。

在一实施例中，所述曲线承导滑道具有至少两组所述锁止滑道和至少两组所述连通滑道，所述至少两组所述锁止滑道和至少两组所述连通滑道各自均匀布置在所述周向外滑道和所述周向内滑道之间。

在一实施例中，所述周向外滑道大致为圆形，所述周向内滑道大致为圆形或椭圆形。

在一实施例中，所述直线承导滑道沿所述承导盘的径向方向，并且所述直线承导滑道的长度小于所述承导盘的半径。

在一实施例中，所述滚动体为滚动球体或滚动圆柱体；所述曲线承导滑道和所述直线承导滑道为沟槽。

在一实施例中，所述外滑道和所述锁止滑道的连通区段的导向部包括：所述周向外滑道上的、从与所述锁止滑道连通的位置起且远离所述迂回拐点方向上预定长度的向内周凹进的凹部。

在一实施例中，所述外滑道和所述锁止滑道的连通区段的导向部包括：从周向外滑道向所述迂回拐点平滑过渡的螺旋形滑道。

在一实施例中，所述外滑道和所述锁止滑道的连通区段的导向部包括：所述锁止滑道和所述周向外滑道分叉口之间的、在所述承导盘沿锁定转向转动时将所述滚动体导向至所述锁止滑道的导向凸起。

在一实施例中，所述锁止滑道由不同半径的多段圆弧段组成，所述内滑道和所述锁止滑道的连通区段的导向部包括：所述锁止滑道拐点处向所述内滑道延伸的起始圆弧，该起始圆弧是以销轴为圆心的正圆圆弧。

在一实施例中，所述外滑道和所述内滑道的连通区段的导向部包括：该连通区段的、在所述承导盘沿非锁定转向转动时将所述滚动体的运动路径导向至所述外滑道的平滑弧部。

本发明还提供一种用于旋转自锁装置的承导盘，所述承导盘上具有曲线承导滑道，所述曲线承导滑道包括外滑道、内滑道、在外滑道和内滑道之间并与外滑道和内滑道连通的锁止滑道以及在内滑道和外滑道之间的平滑连通滑道；

其中，所述外滑道为周向外滑道，所述锁止滑道上具有迂回拐点，所述迂回拐点处形成的迂回拐角的方向与所述承导盘的非锁定转向相匹配。

所述承导盘用于与助力器的绕线轮同步转动，并且所述承导盘用于与助力器的承导限位件相配合使用，所述承导限位件固定于助力器的壳体的面向所述承导盘的一侧且具有与曲线承导滑道相向布置的直线承导滑道；

所述承导盘的曲线承导滑道和所述承导限位件的直线承导滑道相交而限定出的容纳空间用于容纳滚动体；

所述外滑道和所述内滑道的连通区段、所述外滑道和所述锁止滑道的连通区段和/或所述内滑道和所述锁止滑道的连通区段被设计为具有使所述滚动体根据承导盘的转动方向而被导向至预定滑道的导向部。

本实用新型实施例中的旋转自锁装置采用的是利用滑道进行自锁的结构，使得自锁时自锁部件接触面增大，耐冲击性能更好，耐暴力操作能力更强，零部件更少，且不需要附加的链接方式，使得损坏的概率更小，大大提高了平衡器的使用寿命。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为现有技术中的平衡器的自锁结构的示意图。

图2为本实用新型一实施例中平衡器的整体装配的外形示意图。

图3为本实用新型一实施例中平衡器的部件的爆炸示意图。

图4为本实用新型一实施例中平衡器的承导盘的平面结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中平衡器的承导限位件的立体结构示意图。

图6为本实用新型另一实施例中平衡器的承导盘的平面结构示意图。

图7为本实用新型又一实施例中平衡器的承导盘的平面结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的在放线过程中，承导盘被转动的示意图。

图9为本实用新型一实施例的在收线过程中，承导盘在a点将要从周向外滑道被转动进入锁止滑道的示意图。

图10为本实用新型一实施例中承导盘在锁止滑道的b点锁止的示意图。

图11为本实用新型一实施例中承导盘在放线过程中，在c点将要从锁止滑道被转动进入到周向内滑道的示意图。

图12为本实用新型一实施例中承导盘在d点将要从周向内滑道被转动进入到周向外滑道的示意图。

图13为本实用新型一实施例的承导盘的锁止滑道的路径示意图。

图14为本实用新型一实施例的承导盘的立体结构示意图。

图15为本实用新型一实施例的调节装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

100：壳体110：第一外壳120：第二外壳130：内壳

140：基座200：绕线轮210连接部220：隔离柱

300：储能弹簧400：销轴500、500a、500b：承导盘

510：周向外滑道512：圆角520：周向内滑道

521：内壁凹陷部530：锁止滑道532：导向凸起

540：连通滑道550：沉孔560：通孔567：自锁组件；

600：滚动体700：承导限位件710：直线承导滑道

800：绳索及挂钩组件

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

为了解决或缓解现有技术中的弹簧自锁平衡器抗暴力操作的能力不足导致的寿命很短的问题，本实用新型提出了一种平衡器，创造性地设计出了新的自锁装置，以提升平衡器的抗暴力操作能力，延长自锁装置的循环次数从而延长平衡器的使用寿命。

图2为本实用新型一实施例中平衡器的整体装配的外形示意图，图3为平衡器的各个部件的爆炸示意图。平衡器通常包括壳体100、置于壳体100内的绕线轮200、储能弹簧300、固定于壳体100上并贯穿绕线轮200中心和储能弹簧300的销轴400、绕于绕线轮200上绳索及挂钩组件800、以及自锁组件567等，其中自锁组件567包括与绕线轮200同步转动的承导盘500、与壳体100直接或间接固定连接的承导限位件700和滚动体600，滚动体600可以是滚珠(如钢珠)，圆柱、圆锥滚子或滚针等。

如图3所示，壳体100可以包括位于最外部的第一外壳110、第二外壳120，也可以包括位于内部的内壳130和基座140，基座140用于承载绕线轮200和储能弹簧300。

销轴400可固定于壳体100上并贯穿绕线轮200中心和储能弹簧300布置，销轴400在使用过程中一般是固定不动的，销轴400还可以调节储能弹簧300的初始扭矩。储能弹簧300可采用涡旋弹簧(或称涡卷弹簧)等形式，储能弹簧300的最外端可固定在绕线轮200的侧壁，最内端可与销轴400连接。绕线轮200用于收放绳索及挂钩组件800，自锁组件567主要用于锁定绕线轮200，禁止其沿某个方向持续转动。平衡器借助储能弹簧的能量，使所悬挂在绳索及挂钩组件800的重物处于无重状态。在本实用新型实施例中，相对于现有技术，改进部分主要在于自锁组件567部分，如图2-3所示。而对于未做改进的部分，现有技术中有多种变形形式，均适用于本实用新型，本文中将省略对这些现有结构的详细描述，下面将重点描述自锁组件部分。

图4为本实用新型的一实施例中的自锁组件中承导盘的平面结构示意图，图5为自锁组件中承导限位件的立体结构示意图。在本实用新型一实施例中，承导盘500可与绕线轮200同轴固定连接，也可以不直接连接到绕线轮200但与绕线轮200同步(如同轴且同转速)转动。承导限位件700可直接连接到壳体100(如第二外壳120上)，与壳体100相对固定，也可以通过其他部件间接地固定连接到壳体100，以相对于壳体固定。如图4和图5所示，承导盘500上具有曲线承导滑道，承导限位件700具有沿承导盘径向或大致径向方向的直线承导滑道710，曲线承导滑道和直线承导滑道相向布置。滚动体600夹设在承导盘500的曲线承导滑道与承导限位件700的直线承导滑道710之间，即滚动体600容纳在曲线承导滑道和直线承导滑道相交而限定出的容纳空间中。在其中，曲线承导滑道和直线承导滑道710主要通过滚动体600的运动来限制承导盘500的转动，从而产生自锁效果。

在本实用新型一实施例中，承导限位件700的直线承导滑道优选地被设计为沿承导盘径向方向水平设置，使得在平衡器被正常使用时，直线承导滑道如图8至图12所示处于水平状态，但本实用新型并不限于此。

在上述实施例中，如图4所示，承导盘500上的曲线承导滑道可包括外滑道510、内滑道、连接在外滑道510和内滑道之间并与外滑道和内滑道连通的锁止滑道530以及在内滑道和外滑道之间的平滑连通滑道540。其中，外滑道510为周向外滑道，在承导盘的外周形成一个闭环。内滑道优选地为周向内滑道520。锁止滑道530上可具有迂回拐点，迂回拐点处形成的迂回拐角的方向(即迂回拐角的指向)与承导盘的非锁定转向相匹配，如，承导盘的非锁定转向可以为顺着迂回拐角的指向转动。此处，非锁定转向即不希望被锁定的承导盘的转动方向，如绕线轮的放线方向，即拉出绳索(如钢丝绳)时绕线轮的转动方向，后面将结合实例进行说明。本实用新型的自锁组件主要是利用在该迂回拐点处，承导盘500和承导限位件700由于滑道的路径方向和受力方向产生单方向的锁止来实现自锁。

在本实用新型一实施例中，外滑道和内滑道的连通区段、外滑道和锁止滑道的连通区段和/或内滑道和锁止滑道的连通区段可被设计为具有使滚动体根据承导盘的转动方向而被导向至预定滑道的导向部，即连通区段被设计为使滚动体根据承导盘的转向使滚动体受到导向至预定滑道的导向力，从而使滚动体因该导向力进入到相应轨道(滑道)，实现自锁和解锁。此处，连通区段是指连通位置附近的预定区段，连通区段被设计为基于承导盘的转向和滚动体位置产生导向至预定滑道的导向力。

在本实用新型一些实施例中，内滑道也可以不是周向内滑道520，只要内滑道的端部与外滑道连通，且滚动体可以根据承导盘的转动方向而经连通区段被导向至预定滑道，同样可以实现本实用新型。

承导盘500的运动受到自身设有的曲线承导滑道、滚动体和直线承导滑道的限制。滚动体由于容纳在曲线承导滑道和直线承导滑道相交而限定出的容纳空间中，其运动受到曲线承导滑道和直线承导滑道二者的限制。在锁止滑道530中，由于具有一个迂回拐点，滚动体进入锁止滑道530并随着承导盘500在锁定转向的转动而运动到迂回拐点处后，滚动体被限制运动，使得承导盘500不能再沿锁定转向转动，从而产生自锁效果，即锁定了绕线轮的转动方向。更具体地，在该迂回拐点处，绕线轮不能进行收线过程。在本实用新型一实施例中，锁止滑道例如可以为一个勾形滑道，但本实用新型并不限于此，还可以是其他迂回形状。例如，锁止滑道可由不同半径的多段圆弧段组成。

在本实用新型实施例中，锁止滑道530和连通滑道540可设有一组或多组，如图4所示的实施例中，锁止滑道530和连通滑道540设有两组，沿承导盘500的圆周方向布置，优选为均匀布置在周向外滑道和周向内滑道之间，当然，也可以是设置为更多组。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图7所示，图6中的承导盘500可具有多种实施方式的结构。如图6所示，承导盘500a的周向外滑道510大致为圆形，周向内滑道520大致为椭圆形。如图7所示，承导盘500b的周向外滑道510大致为圆形，周向内滑道520大致为圆形。此处所述的大致，指的是可以有一定偏差，例如，圆形或椭圆形的滑道上，具有某些位置的凹陷、凸起等，但不限于此。尽管承导盘中曲线承导滑道的形状不同，其均可被设计为利用滑道连通位置处因承导盘转动而在滑道内壁产生的对滚动体的导向力，使滚动体被导向至锁定滑道、内滑道或外滑道，从而自锁或解锁。

为进一步解释本实用新型中平衡器的自锁原理，以下结合图8-图12详细解释本实用新型的自锁组件的运行过程。在下面的示例中，平衡器的绳索为钢丝绳，滚动体600为钢珠。绕线轮和承导盘固定连接，保持相对静止。承导盘上的曲线承导滑道和承导限位件上的直线承导滑道均为内壁光滑的凹槽。下文的收线方向、放线方向均是指钢丝绳的收放动作对应的绕线轮和承导盘的转动方向，也可简称为承导盘的收线方向、放线方向。蓄能弹簧300在下文中简称为弹簧。在平衡器的使用过程中，放线过程一般是由外力牵引引发弹簧产生弯曲弹性变形，使弹簧在平面内产生扭转。收线过程一般是由弹簧扭力引起，弹簧带动绕线轮和承导盘转动。

在这平衡器的运行过程中，如图8所示：

a点是自周向外滑道510即将进入锁止滑道530的位置；

b点是锁止滑道530的迂回拐点位置；

c点是自锁止滑道530即将解锁进入周向内滑道520的位置；

d点是自周向内滑道520即将进入周向外滑道510的位置。

1)正常放线过程。

平衡器的钢丝绳受到外力牵拉时，绕线轮进行放线过程。此时，承导盘500在外力作用下顺着放线方向(图8中顺时针方向，该方向为不希望锁定的转向，即非锁定转向)自转。在承导盘500、钢珠600和承导限位件700的相互作用下，钢珠600沿承导盘500最外侧的周向外滑道510相对于承导盘逆时针滚动，如图8所示。如果承导盘的放线方向不变，则一直稳定持续下去。

2)自锁过程。

当将拉动钢丝绳的外力撤去，承导盘500停止沿着放线方向运动，在弹簧的作用下反方向旋转，即承导盘500沿着与放线方向的反方向旋转，即沿着图9所示的收线方向(逆时针方向，也即能够进行锁定的方向)转动。此时，钢珠600将沿承导盘500外侧的周向外滑道510相对于承导盘顺时针滚动。

当承导盘500旋转到如图9所示的a点位置时，可使钢珠600进入锁止滑道530并进而滚动到如图10所示的b点位置的迂回拐点处而锁死。为了使得钢珠600到a点位置时能自动进入锁止滑道530，在本实用新型一实施例中，可将从与锁止滑道连通的位置起且远离迂回拐点方向上的预定长度的周向外滑道(连通区段)设计成具有向内周凹进的凹部，如图8中滚珠所在的滑道部分具有向内周凹进的凹部(见图14中的外壁凹陷部511)，该凹部作为外滑道和锁止滑道的连通区段的导向部，可以调整滚珠的运动方向进而有利于“推动”滚动体从周向外滑道510进入锁止滑道530。更进一步地，该预定长度的周向外滑道的内壁可具有平滑过渡的圆角，从而使得滚珠更易进入锁止滑道530。另选地，或附加地，如图14和图7所示，在锁止滑道530和周向外滑道510分叉口之间具有使得在承导盘沿锁定转向转动时将滚动体导向至锁止滑道的导向凸起532，该导向凸起532可以看成是锁止滑道530的靠近周向外滑道510的外侧壁(连通区段)，其可作为外滑道和锁止滑道的连通区段的另一导向部结构，使得滚珠更易进入锁止滑道530。在自锁前，锁止滑道530的导向凸起532在承导盘沿锁定转向(收线方向)转动时也能更好的防止滚动体在分叉口处进入周向外滑道510。更优选地，锁止滑道530的内外两侧的壁部均设有平滑过渡的圆角，使得滚珠更易进入。

在本实用新型另一实施例中，从周向外滑道向锁止滑道的迂回拐点延伸的滑道部分(连通区段)可设计为平滑过渡的螺旋形滑道，如图7所示，该螺旋形滑道作为外滑道和锁止滑道的连通区段的导向部，使得在承导盘沿锁定转向转动时，滚珠沿平滑过渡的螺旋形滑道自然地进入锁止滑道530，即滚珠更易进入锁止滑道。

可以理解的是，进入锁止滑道530后，钢珠600到达如图10所示的b点位置时，由于直线承导滑道限定了滚珠的方向只能在直线承导滑道的作用下水平横向运动，而曲线承导滑道限定的滚珠在迂回拐点处不能横向运动，导致承导盘500不能再沿着收线方向转动，即实现本实用新型所述的锁死功能。

3)解锁过程。

当平衡器的钢丝绳再次受到外力时，承导盘500顺着出线方向旋转时，钢珠600将沿着如图10所示的“bc”段的滑道滚动，直至通过与周向内滑道520的交汇点“c”后完成解锁。更具体地，为了使钢珠进入bc段而解锁，bc段的起始阶段被设计为相对于承导盘圆心是一个正圆圆弧，即锁止滑道拐点向内滑道延伸的起始圆弧是以销轴为圆心的正圆圆弧，在此段曲线运动时滚珠不受相对于承导盘径向的力作用，因此不会沿“ba”段的滑道滚动，只能沿着“bc”段的滑道滚动，当运动一段距离后已经越过迂回拐点的分叉口，只能继续运动下去。bc段的起始段的正圆圆弧可以看做是内滑道和锁止滑道的连通区段的导向部。

在本实用新型一实施例中，解锁过程只需要钢丝绳往外拉动很小一段距离即可实现解锁，例如0.5-2cm。

在本实用新型一实施例中，锁止滑道530可由不同半径的多段圆弧段组成。如图13所示，锁止滑道530的ab段的滑道为平滑过渡的圆弧曲线，bc段的滑道可为多段平滑过渡的圆弧曲线，bc段上的第一段圆弧曲线相对于承导盘圆心为正圆圆弧，可确保滚动体在滚动过程中流畅平稳，确保该平衡器在运行过程中不会出现机械冲击、震动或噪音等现象。

4)正常收线过程。

解锁后，钢珠600进入周向内滑道520。此时，如果不对钢丝绳施加拉力，承导盘500在弹簧的作用下反方向旋转，承导盘500在钢珠600沿着在周向内滑道520内的限制下被动转动。如图12所示，承导盘500沿收线方向转动。例如，钢珠600可沿着周向内滑道520的内壁相对于周向内滑道顺时针滚动。

在本实用新型一实施例中，当钢丝绳全部收绳进入平衡器，此时的钢珠600还位于周向内滑道520内。当有外力作用在钢丝绳时，承导盘500沿放线方向转动，钢珠600可在d点位置从周向内滑道520进入周向外滑道510，从而进行下一循环过程。

在本实用新型一实施例中，如图14所示，周向内滑道520的处于锁止滑道530和邻近的连通滑道540之间的弧段(连通区段)内壁具有向内周凹进的凹部，且周向内滑道530的内壁具有平滑过渡的圆角。例如，在靠近周向内滑道520与连通滑道540交接位置的弧段处，周向内滑道520向内凹陷且周向内滑道的内壁具有平滑过渡的圆角。周向内滑道520向内的内壁凹陷部521有利于“推动”滚动体在周向内滑道520内滚动，从而流畅进行收线过程。

在本实用新型一实施例中，如图14所示，连通滑道(外滑道和内滑道的连通区段)540被设计为具有在承导盘沿非锁定转向(放线方向)转动时将滚动体的运动路径导向至外滑道的平滑弧度，具有该平滑弧度的弧部使滚动体能够从周向内滑道520进入周向外滑道510。此外，连通滑道540一侧的壁部可具有平滑过渡的圆角541，有利于滚动体从周向内滑道520进入周向外滑道510。

在本实用新型一实施例中，也可以将内滑道设计为不包括闭环的周向内滑道，而仅将内滑道设计为中部与锁止滑道连通，两端与周向外滑道连通，从锁止滑道解锁后，通过滑道内壁合适的变向导向力设计，可以在钢丝绳无外力牵引下直接将钢珠引导至周向外滑道，并沿收线方向转动接近一周后再次自动锁死，或者在钢丝绳有外力牵引下进入周向外滑道，沿放线方向运动。

在本实用新型一实施例中，如图5和图8所示，承导盘500为转盘，承导限位件700可为长方体型，直线承导滑道710一般为沿承导盘500径向的直线滑道。直线承导滑道710的长度大于周向外滑道510和周向内滑道520之间的距离，并小于承导盘500的半径。承导限位件700可直接固定在壳体上，也可通过支架固定在壳体上。在本实用新型一些实施例中，还可以相对于销轴对称地设置两个承导限位件700。

在本实用新型一实施例中，滚动体600可为滚动球体或滚动圆柱体，例如钢珠，也可采用圆锥滚子或者滚针，保证滚动体600可在滑道内滚动即可。

在本实用新型一实施例中，承导盘500可以采用塑料或金属材质整体成型，其设置的滑道为沟槽，沟槽内壁光滑。在本实用新型一实施例中，曲线承导滑道、直线承导滑道可以采用向下凹陷的凹槽，凹槽深度不超过滚动体的直径。

在本实用新型一实施例中，如图4所示，承导盘500上可设有沉孔550，可以与绕线轮200螺栓连接，以保持相对固定。承导盘500的中部也可设有通孔560，以便转轴穿过，与绕线轮200、弹簧同心安装。

在本实用新型一实施例中，平衡器还可包括设置在壳体之外或绕线轮之外的调节装置700，如图15所示，调节装置700与销轴400连接，调节装置700以转动销轴400从而转动涡卷弹簧、改变涡卷弹簧的初始扭矩的方式进行调节。调节装置700可以包括转动棘轮710和用以锁止转动棘轮710的锵720。转动棘轮710上可以设有便于转动的孔。在该实施例中，调节装置700可以设置在基座140的外侧。

由于本实用新型使用的自锁组件是滚动体和滑道，是全接触圆弧结构，使得受力接触面增大，耐冲击性能更好，耐暴力操作能力刚强。且该自锁组件的零部件较少，只有一个标准球形的活动部件，并且滚动体不需要任何的连接方式，损坏的概率更小。实验测试结果表明，市场上现有的循环自锁平衡器的正常寿命为2万到3万次，而本实用新型的平衡的寿命可达20万以上，大大提高了平衡器的使用寿命。

本实用新型的自锁结构，不仅可以适用于弹簧平衡器，还可以适用于其他需要因相对旋转而自锁的结构。

相应地，本发明还提供一种用于旋转自锁装置的承导盘，该承导盘具有如前所述的结构。即，承导盘上具有曲线承导滑道，曲线承导滑道包括外滑道、内滑道、在外滑道和内滑道之间并与外滑道和内滑道连通的锁止滑道以及在内滑道和外滑道之间的平滑连通滑道；外滑道为周向外滑道，锁止滑道上具有迂回拐点，迂回拐点处形成的迂回拐角的方向与承导盘的非锁定转向相匹配。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。