环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备。

背景技术：

卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等领域。

对于包括多个卷扬机的卷扬设备来说，如果多个卷扬机不同步，就容易造成吊钩倾斜，吊钩倾斜将导致重物脱落，导致安全事故。为了使卷扬设备的多个卷扬机同步，不得不对卷扬设备做出如下严格地限制：a.多个卷扬机彼此完全相同，例如多个卷扬机的减速比、卷筒大小等彼此完全相同；b.多个卷扬机的安装位置必须靠近，大致在同一位置，这会导致多个卷扬机的布置不方便；c.多个卷扬机的钢丝绳的直径差值需控制在较小范围内，一般要求为相同批次的钢丝绳；d.多个卷扬机的钢丝绳的穿绕的倍率必须彼此相同；e.对卷扬机放出、收回钢丝绳的长度的控制精度要求较高。

然而，在实际操作中，特别是在重物的上升或下降过程中，无法保证吊钩实时处于水平状态。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备，该环链卷扬机吊钩稳定系统能够通过倾角传感器测量水平梁的角度，并通过电机驱动链轮，使水平梁实时处于水平状态，从而避免吊钩倾斜。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种环链卷扬机吊钩稳定系统，包括：吊钩、水平梁、环链、链轮、电机、倾角传感器和控制器，

所述链轮包括两个，两个所述链轮分别可旋转地安装在所述水平梁的两端，且同时与所述环链配合，

所述电机安装所述水平梁上，所述电机的转动轴与任意一个所述链轮配合以带动所述链轮转动，

所述倾角传感器安装在所述水平梁上的水平面上，

所述电机和所述倾角传感器与所述控制器电连接，

所述吊钩安装在所述水平梁下表面的中部，并垂直所述水平梁设置。

优选地，与所述电机配合的所述链轮的一侧设有与所述链轮同轴线设置的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述链轮固定连接，所述电机的转动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

优选地，所述链轮包括环链链轮，所述环链链轮的外周间隔设有多个凹槽，所述环链通过所述凹槽与所述环链链轮咬合。

优选地，所述链轮设置在所述水平梁的上方，所述水平梁上表面的两端设有铰支座，所述链轮与所述铰支座可旋转连接。

优选地，所述倾角传感器安装在所述水平梁的下表面。

优选地，所述倾角传感器安装在所述水平梁的一端。

优选地，所述吊钩安装在所述水平梁的下表面。

同时，本实用新型还提供一种卷扬设备，所述卷扬设备包括本实用新型所述的环链卷扬机吊钩稳定系统。

优选地，所述卷扬设备包括上横梁和卷扬电机，所述卷扬电机安装在所述上横梁上，所述环链的一端与所述卷扬电机的转动轴连接，另一端与所述上横梁固定连接或与另一个所述卷扬电机的转动轴连接，所述卷扬电机与所述控制器电连接。

优选地，所述上横梁和所述水平梁上安装有定滑轮，所述环链与所述定滑轮配合。

相对于现有技术，本实用新型的环链卷扬机吊钩稳定系统通过在水平梁上设置倾角传感器，使得倾角传感器能够实时测量吊钩的角度，通过设置电机和控制器，使得倾角传感器能够将倾角信号传递到控制器，并通过控制器控制电机转动，电机带动环链相对水平梁运动，从而控制水平梁的角度，使水平梁保持水平状态，从而使吊钩保持垂直状态，避免吊钩倾斜。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的环链卷扬机吊钩稳定系统的结构示意图；

图2为本实用新型的卷扬设备的结构示意图。

附图标记说明：

1吊钩2水平梁

3环链4链轮

5电机6倾角传感器

7控制器8驱动齿轮

9主动齿轮10上横梁

11卷扬电机12定滑轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，提供一种环链卷扬机吊钩稳定系统，如图1所示，所述环链卷扬机吊钩稳定系统，包括：吊钩1、水平梁2、环链3、链轮4、电机5、倾角传感器6和控制器7，

所述链轮4包括两个，两个所述链轮4分别可旋转地安装在所述水平梁2的两端，且同时与所述环链3配合，所述环链3的一端分别穿过两个所述链轮4，并同时与所述链轮4咬合，

所述电机5安装所述水平梁2上，所述电机5的转动轴与任意一个所述链轮4配合以带动所述链轮4转动，

所述倾角传感器6安装在所述水平梁2上的水平面上，所述水平梁2平行地面设置，

所述电机5和所述倾角传感器6与所述控制器7电连接，

所述吊钩1安装在所述水平梁2下表面的中部，并垂直所述水平梁2设置。

本实用新型的环链卷扬机吊钩稳定系统通过在水平梁2上设置倾角传感器6，使得倾角传感器6能够实时测量水平梁2的倾斜角度，从而测量吊钩1的角度，通过设置电机5和控制器7，使得倾角传感器6能够将倾角信号传递到控制器7，并通过控制器7控制电机5转动，电机5带动环链3相对水平梁2运动，从而控制水平梁2的角度，使水平梁2保持水平状态，从而使吊钩1保持垂直状态，避免吊钩1倾斜。

为了便于控制水平梁2的倾斜角度，与所述电机5配合的所述链轮4的一侧设有与所述链轮4同轴线设置的驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与所述链轮4固定连接，所述电机5的转动轴上安装有主动齿轮9，所述主动齿轮9与所述驱动齿轮8啮合。这样的设置有利于电机5实时对水平梁2的倾角进行调整。

为了便于带动环链3运动，所述链轮4包括环链3链轮4，所述环链3链轮4的外周间隔设有多个凹槽，所述环链3通过所述凹槽与所述环链3链轮4咬合，避免环链3与链轮4之间产生相对滑动，以提高控制精度。

为了避免链轮4影响吊钩1进行作业，所述链轮4设置在所述水平梁2的上方，所述水平梁2上表面的两端设有铰支座，所述链轮4与所述铰支座可旋转连接，同时，这样的设置有利于环链3的安装。

为了避免倾角传感器6受到环链3的损坏，所述倾角传感器6安装在所述水平梁2的下表面。

上述中，为了提高倾角传感器6的测量精度，所述倾角传感器6安装在所述水平梁2的一端，这样的设置能够减小水平梁2受拉弯曲对倾角传感器6的影响。

为了便于吊钩1作业，所述吊钩1安装在所述水平梁2的下表面，且安装在所述水平梁2的中部。

同时，本实用新型还提供一种卷扬设备，如图2所示所述卷扬设备包括本实用新型所述的环链卷扬机吊钩稳定系统。这样的设置使得卷扬设备在工作的过程中能够通过所述的环链卷扬机吊钩稳定系统对吊钩1的倾角进行调整，避免重物脱钩。

上述中，所述卷扬设备包括上横梁10和卷扬电机11，所述卷扬电机11安装在所述上横梁10上，所述环链3的一端与所述卷扬电机11的转动轴连接，以使得所述卷扬电机11能够带动所述环链3运动，另一端与所述上横梁10固定连接或与另一个所述卷扬电机11的转动轴连接，所述卷扬电机11与所述控制器7电连接。当所述卷扬设备只包括一个所述卷扬电机11时，所述环链3的一端与所述卷扬电机11的转动轴连接，另一端与所述上横梁10固定连接；当所述卷扬设备包括两个所述卷扬电机11时，两个所述卷扬电机11分别设置在是所述上横梁10的两端，所述环链3的两端分别与两个所述卷扬电机11的转动轴连接。

上述中，为了提高卷扬设备的最大起重重量，所述上横梁10和所述水平梁2上安装有定滑轮12，所述环链3与所述定滑轮12配合。优选地，安装在所述上横梁10上的定滑轮12的数量比安装在所述水平梁2上的定滑轮12的数量多一个。所述环链3的一端呈s形依次穿过所述上横梁10和所述水平梁2上的所述定滑轮12，从而使得所述水平梁2作为动滑轮。

当使用本实用新型所述的卷扬设备时，控制器7控制卷扬电机11带动环链3下降，随着环链3长度的增长，水平梁2的高度下降，水平梁2带动吊钩1下降，在吊钩1与重物连接后，控制器7控制卷扬电机11反向转动，环链3上升，随着环链3的上升，水平梁2的水平角度发生变化，倾角传感器6将水平梁2的倾角信号传递给控制器7，控制器7根据倾角信号，控制电机5带动链轮4转动，链轮4带动环链3相对水平梁2运动，以此调整水平梁2的倾斜角度，最终使水平梁2保持在水平状体，使吊钩1保持垂直，避免重物脱落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。