透明件搬运机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备搬运机构
技术领域：
，特别涉及透明件搬运机构。
背景技术：
：目前大部分厂家在高清的镜头、镜片或其他高要求透明件加工装配方面，普遍采用带手套或镊子等工具夹持搬运工件，由于人工手动拿捏容易留下指纹或其他外观不良，而用工具夹持搬运的效率不高极容易损坏工件，同时人工手动搬运不能搭配自动化设备使用。而自动化生产过程中搬运环节占据着重要位置，且是不可或缺的工序，因此有效、稳定、洁净的搬运机构是目前各类高要求透明件自动化设备所急需的，在此背景下我们研发了这款透明件搬运机构。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供透明件搬运机构，此光源机构能很好的满足检测需求，以解决上述
背景技术：
中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的透明件搬运机构，包括工作台、y轴电机、y轴滑台、y轴固定板、直线导轨和导轨固定板，y轴滑台上设置有真空发生器，真空发生器通过螺丝与y轴滑台锁紧连接，工作台上设置有视觉相机，视觉相机通过螺丝与工作台锁紧连接，y轴电机通过联轴器与y轴滑台锁紧连接，y轴滑台通过螺丝与y轴固定板锁紧连接，y轴固定板通过螺丝与工作台锁紧连接并竖直放置在工作台左边，直线导轨通过螺丝与导轨固定板锁紧连接，导轨固定板通过螺丝与工作台锁紧连接并平行于y轴滑台竖直放置在工作台右边。优选地，还包括x轴电机、x轴滑台、x轴右固定块和x轴左固定块，x轴电机通过联轴器与轴滑台锁紧连接，x轴滑台通过螺丝与x轴右固定块、x轴左固定块锁紧连接且垂直于y轴滑台横向放置，x轴右固定块通过螺丝与直线导轨锁紧连接，x轴左固定块通过螺丝与y轴滑台锁紧连接。优选地，还包括z轴电机和z轴滑台，z轴电机通过联轴器与z轴滑台锁紧连接，z轴滑台通过螺丝与x轴滑台锁紧连接。优选地，所述的z轴滑台上设置有吸盘，吸盘通过螺丝与吸盘固定块锁紧连接，吸盘固定块通过螺丝与z轴滑台锁紧连接。优选地，所述的工作台上还设置有拖链，所述的拖链通过螺丝固定在工作台上。本实用新型的透明件搬运机构，采用xyz轴三轴联动，工作台左边竖向放置y轴滑台与伺服电机，右边竖向与y轴滑台平行放置直线导轨，将x轴滑台与电机横向固定在y轴滑台与直线导轨上，z轴滑台与电机垂直固定于x轴滑台上，达到三轴联动的效果，以伺服电机作为驱动力，高精度滑台作为导向定位，工作台中间位置配有视觉相机定位，满足高精度的位置要求，使用洁净的软吸盘作为搬运接触件，在工件表面不留任何搬运痕迹且稳定性好，工作台面可根据需求划分上料区与下料区，可根据不同规格的物料盘满足通用性需求，z轴采用双滑台双吸盘独立控制结构，可根据需求进行良品与不良品自动分类下料，整体结构紧凑适用于自动化机台的装配使用。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的透明件搬运机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的透明件搬运机构的俯视图；图3本实用新型实施例提供的透明件搬运机构的侧视图。附图标号说明：标号名称标号名称1x轴电机2y轴电机3x轴滑台4真空发生器5直线导轨6工作台7导轨固定板8x轴右固定块9吸盘固定块10吸盘11z轴滑台12z轴电机13视觉相机14x轴左固定块15y轴固定板16y轴滑台17拖链本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。在本实用新型实施例中，参照图1至图3，该透明件搬运机构，包括工作台6、y轴电机2、y轴滑台16、y轴固定板15、直线导轨5和导轨固定板7，y轴滑台16上设置有真空发生器，真空发生器4通过螺丝与y轴滑台16锁紧连接，工作台6上设置有视觉相机13，视觉相机13通过螺丝与工作台6锁紧连接，y轴电机2通过联轴器与y轴滑台16锁紧连接，y轴滑台16通过螺丝与y轴固定板15锁紧连接，y轴固定板15通过螺丝与工作台6锁紧连接并竖直放置在工作台6左边，直线导轨5通过螺丝与导轨固定板7锁紧连接，导轨固定板7通过螺丝与工作台6锁紧连接并平行于y轴滑台16竖直放置在工作台6右边。进一步地，还包括x轴电机1、x轴滑台3、x轴右固定块8和x轴左固定块14，x轴电机1通过联轴器与x轴滑台3锁紧连接，x轴滑台3通过螺丝与x轴右固定块8、x轴左固定块14锁紧连接且垂直于y轴滑台16横向放置，x轴右固定块8通过螺丝与直线导轨5锁紧连接，x轴左固定块14通过螺丝与y轴滑台16锁紧连接。进一步地，还包括z轴电机和z轴滑台，z轴电机12通过联轴器与z轴滑台11锁紧连接，z轴滑台11通过螺丝与x轴滑台3锁紧连接。进一步地，所述的z轴滑台11上设置有吸盘10，吸盘10通过螺丝与吸盘固定块9锁紧连接，吸盘固定块9通过螺丝与z轴滑台11锁紧连接。本实施例的工作原理如下所述：用螺丝与定位销将y轴滑台16竖直固定在工作台6左边，将直线导轨5竖直固定在工作台6右边且与y轴滑台16平行，将x轴滑台3两端分别固定在y轴滑台16与直线导轨5上且与y轴滑台16平行，当y轴电机2推动y轴滑台16滑动时，x轴滑台3利用直线导轨5可在y轴上水平直线运动，将z轴滑台11固定在x轴滑台3上且垂直于x轴滑台3，当x轴电机1推动x轴滑台3滑动时，z轴滑台11可在x轴上水平直线运动，将吸盘10固定在z轴滑台11上，当z轴电机12推动z轴滑台11滑动时，吸盘10可在z轴上垂直直线运动，结合xy轴的带动，吸盘10从而实现xyz三轴联动，吸盘10通过真空发生器4产生负压，达到吸附工件功能，吸盘10到指定上料位置吸附工件后随xy轴移动到视觉相机13上部，通过视觉相机13的拍照计算，最后到达指定的位置放下工件，完成整个工件的搬运工作。本实施例采用xyz轴三轴联动，以伺服电机作为驱动力，高精度滑台作为导向定位，配有视觉相机定位，满足高精度的位置要求，使用洁净的软吸盘作为搬运接触件，不留任何搬运痕迹且稳定性好，工作台面可根据需求划分上料区与下料区，可根据不同规格的物料盘满足通用性需求，z轴采用双滑台双吸盘独立控制结构，可根据需求进行良品与不良品自动分类下料，整体结构紧凑适用于自动化机台的装配使用。在本实施例中，所述的工作台6上还设置有拖链17，所述的拖链17通过螺丝固定在工作台6上，用于固定设备电线。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3