一种绳索卷线机构的制作方法

本实用新型属于自动化领域，尤其涉及一种绳索卷线机构。

背景技术：

目前市面上卷线机构基本分为两种：双卷线式和单卷式，双卷线式基本上以单蜗杆配双涡轮结构或外部连接双卷线轮，常用大功率电机直接配以涡轮蜗杆减速机实现，机构效率低；单卷线式以管状电机为主，以行星结构加自锁控制器实施，其扭力比较小，强度不足，多用于智能窗帘等扭力要求比较低的场合。上述两种卷线机构均靠蜗杆自锁能力来保证卷线轮不被反向推动，所谓的自锁能力，就是无法从输出端施加扭力使电机转动，而为提高整机传动效率，蜗轮蜗杆结构的导程角越小越好，但相应的蜗轮蜗杆的自锁能力就会下降，为确保蜗杆自锁能力达到一定程度，蜗杆效率只能下降，这导致整机传动效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种绳索卷线机构，低能耗、体积小、提高了传动效率且增加自锁能力。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种绳索卷线机构，包括电机、由电机驱动的传动装置和自锁装置，传动装置包括外壳、蜗杆和两个传动轮，外壳内固定有两根圆管，两个传动轮分别可转动安装在两根圆管上，任一传动轮包括涡轮和与涡轮联动的卷线轮，蜗杆的第一端与电机连接，第二端与自锁装置连接，其中部分别与两个涡轮传动连接；

外壳上还设有圆柱形凹槽，自锁装置包括单向轴承和橡胶套，单向轴承位于圆柱形凹槽内且其内圈固定在蜗杆的第二端上，橡胶套设置在单向轴承的外圈与圆柱形凹槽的内侧壁之间。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：低能耗、体积小，通过设置自锁装置中的单向轴承只允许蜗杆朝一个方向正常旋转，当蜗杆需要反方向旋转时，蜗杆需要带动单向轴承在橡胶套内旋转，以橡胶套内侧壁与单向轴承外圈之间的摩擦力来增加蜗杆反转的阻力，即相当于提供了除蜗杆本身自锁能力之外的自锁能力，因此可以降低对蜗杆自身的自锁能力的要求，从而提高整机的传动效率，实现提高整机传动效率的同时可以增加自锁能力。本实用新型应用范围广，可用于各类使用绳索位移的设备上。

进一步地，圆柱形凹槽的内侧壁上设有若干凸起。凸起可以增加橡胶套与圆柱形凹槽内侧壁之间的摩擦力，防止橡胶套打滑。

进一步地，自锁装置还包括紧固螺钉和螺母，紧固螺钉通过螺纹连接安装在圆柱形凹槽内且其第一端与蜗杆的第二端接触，螺母位于外壳外侧且设置在紧固螺钉上。紧固螺钉用来调整电机轴向预紧力，螺母防止紧固螺钉反转或脱落。

进一步地，蜗杆的第二端设有顶珠，顶珠与紧固螺钉第一端的端面相切。顶珠可以减少蜗杆与紧固螺钉之间的摩擦力。

进一步地，外壳包括壳体、上板和下板，上板固定在壳体的一端且设有两个第一凸台，下板固定在壳体的另一端且设有两个与两个第一凸台对应的第二凸台，两根圆管的一端分别固定在两个第一凸台上，另一端分别固定在对应的两个第二凸台上。

进一步地，壳体固定上板的一端设有包围上板侧面的唇边。唇边包围上板的侧面，防止上板的侧面生锈。

进一步地，上板开设有通孔。通孔可以用来安装感应装置，以实现本实用新型的智能控制功能。

进一步地，下板上设有四个安装耳朵，安装耳朵上设有安装孔。

进一步地，外壳与电机为一体设置，外壳远离自锁装置的一侧为电机端盖，电机固定在电机端盖上。

进一步地，电机端盖中部设有圆锥形凹槽，圆锥形凹槽内设有球轴承、毛毡圈和轴承挡圈，轴承挡圈设置在球轴承远离外壳的一端且设置在圆锥形凹槽与电机之间，毛毡圈设置在球轴承与轴承挡圈之间。轴承挡圈用来限制球轴承在圆锥形凹槽内的自由度，毛毡圈防止外壳内的油脂进入电机内部。

附图说明

图1为本实用新型绳索卷线机构的结构示意图；

图2为本实用新型绳索卷线机构的爆炸图；

图3为本实用新型绳索卷线机构的剖面图；

图4为本实用新型绳索卷线机构中传动轮的结构示意图。

图中，1-电机，2-传动装置，21-外壳，211-壳体，212-上板，2121-唇边，2122-通孔，2123-感应器盒，213-下板，2131-第二凸台，2132-安装耳朵，2133-安装孔，22-蜗杆，221-顶珠，23-传动轮，231-涡轮，232-卷线轮，2321-t型凹槽，24-圆管，25-电机端盖，251-球轴承，252-毛毡圈，253-轴承挡圈，3-自锁装置，31-单向轴承，32-橡胶套，33-紧固螺钉，34-螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，图1为本实用新型绳索卷线机构的结构示意图。一种绳索卷线机构，包括电机1、由电机1驱动的传动装置2和自锁装置3。电机1和自锁装置3分别安装到传动装置2的两侧，通过设置自锁装置3来增加本实用新型的自锁能力。

请结合参阅图2和图4，图2为本实用新型绳索卷线机构的爆炸图，图4为本实用新型绳索卷线机构中传动轮的结构示意图。传动装置2包括外壳21、蜗杆22和两个传动轮23，外壳21内固定有两根圆管24，两个传动轮23分别可转动安装在两根圆管24上，任一传动轮23包括涡轮231和与涡轮231联动的卷线轮232，蜗杆22的第一端与电机1连接，第二端与自锁装置3连接，其中部分别与两个涡轮231传动连接；通过电机1驱动蜗杆22转动，蜗杆22驱动两个涡轮231转动。

外壳21包括壳体211、上板212和下板213，上板212固定在壳体211的一端且设有两个第一凸台，下板213固定在壳体211的另一端且设有两个与两个第一凸台对应的第二凸台2131，两根圆管24的一端分别固定在两个第一凸台上，另一端分别固定在对应的两个第二凸台2131上。具体地，两个第一凸台和两个第二凸台2131上均设有卡槽，两根圆管24的两端分别设置在对应的卡槽中。壳体211、传动轮23为塑料材质，上板212、下板213为钣金材质。壳体211固定上板212的一端设有包围上板212侧面的唇边2121。唇边2121包围上板212的侧面，防止上板212的侧面生锈。上板212开设有通孔2122。通孔2122可以用来安装感应装置，以实现本实用新型相应的智能控制功能。具体地，通孔2122可以安装用于放置感应器的感应器盒2123。下板213上设有四个安装耳朵2132，安装耳朵2132上设有安装孔2133。本实用新型可通过下板213上的安装耳朵2132安装到各类使用绳索位移的设备上，如晾衣架，升降油烟机，拉闸门，升降衣柜等。

请结合参阅图3，图3为本实用新型绳索卷线机构的剖面图。外壳21与电机1为一体设置，外壳21远离自锁装置3的一侧为电机端盖25，电机1固定在电机端盖25上。电机端盖25中部设有圆锥形凹槽，圆锥形凹槽内设有球轴承251、毛毡圈252和轴承挡圈253，球轴承251放置在圆锥形凹槽内，轴承挡圈253设置在球轴承251远离外壳21的一端且设置在圆锥形凹槽与电机1之间，毛毡圈252设置在球轴承251与轴承挡圈253之间。轴承挡圈253用来限制球轴承251在圆锥形凹槽内的自由度，毛毡圈252防止外壳21内的油脂进入电机1内部。蜗杆22穿过球轴承251、毛毡圈252和轴承挡圈253后与电机1连接。

涡轮231和卷线轮232为一体设置，卷线轮232为圆柱状，其外表面设有可容纳绳索盘绕的螺旋形凹槽，且其靠近涡轮231的一端开设有t型凹槽2321。t型凹槽2321用于装入绳索的端部并卡住，启动电机1即可将绳索缠绕在卷线轮232上。

外壳21上还设有用于安装自锁装置3的圆柱形凹槽。

自锁装置3包括单向轴承31和橡胶套32，单向轴承31位于圆柱形凹槽内且其内圈固定在蜗杆22的第二端上，橡胶套32设置在单向轴承31的外圈与圆柱形凹槽的内侧壁之间。单向轴承31只允许蜗杆22朝一个方向正常旋转，当蜗杆22朝正方向(正方向即单向轴承31允许其内圈在其外圈内旋转的方向)旋转时，蜗杆22只需带动单向轴承31的内圈旋转，单向轴承31的外圈不动；当蜗杆22需要反向旋转时，需要带动整个单向轴承31旋转，即需要带动单向轴承31的外圈在橡胶套32内旋转。单向轴承31的外圈与橡胶套32内侧壁之间的摩擦力会增加蜗杆22反转的阻力，相当于增加了蜗杆22的自锁能力。例如在绳索上挂上重物，绳索对卷线轮232的拉力会使蜗杆22反向旋转，通过单向轴承31外圈与橡胶套32内侧壁之间的摩擦力来增加蜗杆22反转的阻力，即增加了蜗杆22的自锁能力，防止蜗杆22反转，使得绳索上挂有重物也不会下降。通过调整橡胶套32的大小、厚度等即可实现增加本实用新型的自锁能力。优选地，圆柱形凹槽的内侧壁上设有若干凸起(图未示)。橡胶套32套设在单向轴承31的外圈上时，由于其具有弹性，凸起可以嵌入到橡胶套32的外表面中，进一步增加橡胶套32与圆柱形凹槽内侧壁之间的摩擦力，防止橡胶套32打滑。

自锁装置3还包括紧固螺钉33和螺母34，紧固螺钉33通过螺纹连接安装在圆柱形凹槽内且一端与蜗杆22的第二端接触，螺母34位于外壳21外侧且设置在紧固螺钉33上。紧固螺钉33与圆柱形凹槽为螺纹连接，可以调整安装到圆柱形凹槽内的位置，以此调整紧固螺钉33与蜗杆22之间的轴向间隙，从而用来调整电机1轴向预紧力，螺母34防止紧固螺钉33反转或脱落。优选地，蜗杆22的第二端设有顶珠221，顶珠221与紧固螺钉33的一端相切。顶珠可以减少蜗杆与紧固螺钉之间的摩擦力。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：低能耗、体积小，通过自锁装置3中的单向轴承31只允许蜗杆22朝一个方向正常旋转，当蜗杆22需要反方向旋转时，蜗杆22需要带动单向轴承31在橡胶套32内旋转，以橡胶套32内侧壁与单向轴承31外圈之间的摩擦力来增加蜗杆22反转的阻力，即相当于提供了除蜗杆22本身自锁能力之外的自锁能力，因此可以降低对蜗杆22自身的自锁能力的要求，从而提高整机的传动效率，实现提高整机传动效率的同时可以增加自锁能力。本实用新型应用范围广，可用于各类使用绳索位移的设备上。如可用于晾衣架，升降油烟机，拉闸门，升降衣柜等。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。