一种双卷扬机起重机同步起吊系统的制作方法

本实用新型涉及一种双卷扬机起重机同步起吊系统，属于工程机械技术领域。

背景技术：

随着世界经济的发展，要求货物的流通速度越来越快，与此同时货物的种类和重量各有不同。

在实际应用过程中，一般针对体积比较大的货物，会采用具有双卷扬机的起重机或吊起系统对该货物进行移动。但现有技术中，同时控制双卷扬机的吊起或下落均由操作人员单独对双卷扬机进行控制。在操作人员操作熟练度不足的情况下，容易造成货物倾斜，不满足货物的运输要求；另外还会极大的影响起重机的工作效率。

因此，如何提供一种双卷扬机起重机同步起吊系统，能够使得双卷扬机同时同步起吊，提高相邻起重机同时吊起的效率，提高双卷扬机作业的安全性，节约生产成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型能够使得在双卷扬机起吊同一重物的情况下，工作人员只需单独发出一个控制吊起或下落的指令，同一台起重设备的两个卷扬机同时同步的对货物进行吊起或下落作业。从而保持货物在运动过程中的水平。提高相邻起重机同时吊起的效率，提高了相邻起重机作业的安全性，节约生产成本。本实用新型提供一种双卷扬机起重机同步起吊系统，包括：用于数据处理的数据处理模块。与所述数据处理模块连接，用于检测第一卷扬机转动装填的第一转动传感器。与所述数据处理模块连接，用于检测第二卷扬机转速的第二转动传感器。与所述数据处理模块连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置。与所述数据处理模块连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置。

根据本实用新型的实施方案，提供的一种双卷扬机起重机同步起吊系统。

一种双卷扬机起重机同步起吊系统，包括：用于数据处理的数据处理模块。与所述数据处理模块连接，用于检测第一卷扬机转动装填的第一转动传感器。与所述数据处理模块连接，用于检测第二卷扬机转速的第二转动传感器。与所述数据处理模块连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置。与所述数据处理模块连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于控制第一驱动装置转动方向和转动速度的第一转动控制模块。与所述数据处理模块连接，用于控制第二驱动装置转动方向和转动速度的第二转动控制模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，第一转动控制模块控制第一驱动装置转动方向和转动速度，和第二转动控制模块控制第二驱动装置转动方向和转动速度具体为：该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于切换转动控制模块与驱动装置控制连接关系的中转控制模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，中转控制模块包括：与所述第一转动控制模块连接的第一转动信号输入端。与所述第二转动控制模块连接的第二转动信号输入端。与所述第一驱动装置连接的第一转动信号输出端。与所述第二驱动装置连接的第二转动信号输出端。在数据处理模块的控制下，第一转动信号输入端与第一转动信号输出端连通，第二转动信号输入端与第二转动信号输出端连通。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，第一转动信号输入端与第一转动信号输出端、第二转动信号输出端连通。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，第二转动信号输入端与第一转动信号输出端、第二转动信号输出端连通。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一转动传感器和第二转动传感器均包括：与卷扬机的转动轴连接的编码器。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一转动传感器和第二转动传感器还均包括：与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述辅助减速装置包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上，用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器。与所述数据处理模块连接，用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为：第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部。

所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为：第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。

在本实用新型中，提供一种双卷扬机起重机同步起吊系统，包括：用于数据处理的数据处理模块。与所述数据处理模块连接，用于检测第一卷扬机转动装填的第一转动传感器。与所述数据处理模块连接，用于检测第二卷扬机转速的第二转动传感器。与所述数据处理模块连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置。与所述数据处理模块连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置。本申请涉及的双卷扬机起重机同步起吊系统，相较于现有技术而言，数据处理模块通过第一转动传感器和第二转动传感器同时实时监测两个卷扬机的卷筒的转动速度及转动圈数，且通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动两个卷扬机卷筒的转动。从而使得在需要时，起重机或起重装置上的操作人员单独对数据处理模块单独发送一个指令即可控制双卷扬机的卷筒同时同步转动，已达到快速水平吊起或下落货物的目的。提高相邻起重机同时吊起的效率，提高了相邻起重机作业的安全性，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中双卷扬机起重机同步起吊系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中双卷扬机起重机同步起吊系统的中转控制模块连接示意图。

1：数据处理模块；2a：第一转动传感器；2b：第二转动传感器；3a：第一驱动装置；3b：第二驱动装置；4a：第一转动控制模块；4b：第二转动控制模块；5：中转控制模块；51a：第一转动信号输入端；51b：第二转动信号输入端；52a：第一转动信号输出端；52b：第二转动信号输出端。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的实施方案，提供的一种双卷扬机起重机同步起吊系统。

一种双卷扬机起重机同步起吊系统，包括：用于数据处理的数据处理模块1。与所述数据处理模块1连接，用于检测第一卷扬机转动装填的第一转动传感器2a。与所述数据处理模块1连接，用于检测第二卷扬机转速的第二转动传感器2b。与所述数据处理模块1连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置3a。与所述数据处理模块1连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置3b。

如图本实用新型涉及的一种双卷扬机起重机同步起吊系统，包括：用于数据处理的数据处理模块1。与所述数据处理模块1连接，用于检测第一卷扬机转动装填的第一转动传感器2a。与所述数据处理模块1连接，用于检测第二卷扬机转速的第二转动传感器2b。与所述数据处理模块1连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置3a。与所述数据处理模块1连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置3b。本申请提供的双卷扬机起重机同步起吊系统，相较于现有技术而言，数据处理模块1通过第一转动传感器2a和第二转动传感器2b同时实时监测两个卷扬机的卷筒的转动速度及转动圈数，且通过第一驱动装置3a和第二驱动装置3b驱动两个卷扬机卷筒的转动。从而使得在需要时，起重机或起重装置上的操作人员单独对数据处理模块1单独发送一个指令即可控制双卷扬机的卷筒同时同步转动，已达到快速水平吊起或下落货物的目的。提高相邻起重机同时吊起的效率，提高了相邻起重机作业的安全性，节约生产成本。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块1连接，用于控制第一驱动装置3a转动方向和转动速度的第一转动控制模块4a。与所述数据处理模块1连接，用于控制第二驱动装置3b转动方向和转动速度的第二转动控制模块4b。

需要说明的是，转动控制模块控制驱动装置的转动方向，从而控制所在卷扬机的升起或下落。转动控制模块控制驱动装置的转动速度，从而能够在数据处理模块1的控制下，使得相邻卷扬机升起或下落的速度一致。即是出现速度不一致的情况，也能很快的调节回来，保持升起或下落速度一致。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，第一转动控制模块4a控制第一驱动装置3a转动方向和转动速度，和第二转动控制模块4b控制第二驱动装置3b转动方向和转动速度具体为：该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块1连接，用于切换转动控制模块与驱动装置控制连接关系的中转控制模块5。

需要说明的是，数据处理模块1通过中转控制模块5来切换控制模块与驱动装置的控制连接关系。从而使得数据处理模块1能够切换第一转动控制模块4a、第二转动控制模块4b和第一驱动装置3a、第二驱动装置3b的控制连接关系。数据处理模块1能够通过不同的转动控制模块控制第一驱动装置3a和/或第二驱动装置3b。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，中转控制模块5包括：与所述第一转动控制模块4a连接的第一转动信号输入端51a。与所述第二转动控制模块4b连接的第二转动信号输入端51b。与所述第一驱动装置3a连接的第一转动信号输出端52a。与所述第二驱动装置3b连接的第二转动信号输出端52b。在数据处理模块1的控制下，第一转动信号输入端51a与第一转动信号输出端52a连通，第二转动信号输入端51b与第二转动信号输出端52b连通。

需要说明的是，该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块1连接的，用于接收第一卷扬机作业命令的第一作业命令输入模块。与所述数据处理模块1连接的，用于接收第二卷扬机作业命令的第二作业命令输入模块。

需要进一步说明的是，一般情况下，第一作业命令输入模块接收到作业命令，通过第一转动控制模块4a控制第一驱动装置3a从而使得第一卷扬机的卷筒转动。第二作业命令输入模块接收到作业命令，通过第二转动控制模块4b控制第二驱动装置3b从而使得第二卷扬机的卷筒转动。

当需要输入单个作业命令同步起吊或下落时，第一作业命令输入模块接收到作业命令后，控制命令传输到第一转动控制模块4a，再通过中转控制模块5控制第一驱动装置3a和第二驱动装置3b转动。或第二作业命令输入模块接收到作业命令后，控制命令传输到第二转动控制模块4b，再通过中转控制模块5控制第一驱动装置3a和第二驱动装置3b转动。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，第一转动信号输入端51a与第一转动信号输出端52a、第二转动信号输出端52b连通。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，第二转动信号输入端51b与第一转动信号输出端52a、第二转动信号输出端52b连通。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b均包括：与卷扬机的转动轴连接的编码器。

需要说明的是，通过编码器，可以获取各自卷扬机转动的圈数和角度，从而知道卷扬机放绳的长度。从而以使得数据处理模块1能够实时掌控相邻卷扬机下放吊具的长度，从而可以判断所吊重物是否水平。若不水平，则数据处理模块1通过控制驱动装置进行调整。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b还均包括：与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。

需要说明的是，为了防止卷扬机放生过多导致，需要重新卷绳。通过设置防过卷开关装置，能够在即将过卷的时候输出触发信号。一般来说该触发信号用来紧急停止卷扬机的转动。

需要进一步说明的是，编码器与防过卷开关装置同轴设置。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。

需要说明的是，当重物下落时，由于采用驱动装置制动，使货物缓慢下落。但在下落过程中将耗费大量的能源。通过辅助减速装置能够有效地控制卷扬机的下落，节约能耗。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述辅助减速装置包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上，用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。

需要说明的是，辅助减速装置的一个实施例为，通过夹紧装置夹紧卷筒端板的两侧，从而控制卷扬机卷筒的转动速度。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块1连接，用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器。与所述数据处理模块1连接，用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为：第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部。

所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为：第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。需要说明的是，设置在相邻卷扬机底部的第一受力传感器和第二受力传感器能够实时监测各自卷扬机在吊起重物之后工作过程的绳索受力变化情况，当载重超过额定值时，数据处理模块1发出警报信号，提醒工作人员注意。

实施例1

一种双卷扬机起重机同步起吊系统，包括：用于数据处理的数据处理模块1。与所述数据处理模块1连接，用于检测第一卷扬机转动装填的第一转动传感器2a。与所述数据处理模块1连接，用于检测第二卷扬机转速的第二转动传感器2b。与所述数据处理模块1连接，用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置3a。与所述数据处理模块1连接，用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置3b。

实施例2

重复实施例1，只是该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块1连接，用于控制第一驱动装置3a转动方向和转动速度的第一转动控制模块4a。与所述数据处理模块1连接，用于控制第二驱动装置3b转动方向和转动速度的第二转动控制模块4b。

实施例3

重复实施例2，只是第一转动控制模块4a控制第一驱动装置3a转动方向和转动速度，和第二转动控制模块4b控制第二驱动装置3b转动方向和转动速度具体为：该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块1连接，用于切换转动控制模块与驱动装置控制连接关系的中转控制模块5。

实施例4

重复实施例3，只是中转控制模块5包括：与所述第一转动控制模块4a连接的第一转动信号输入端51a。与所述第二转动控制模块4b连接的第二转动信号输入端51b。与所述第一驱动装置3a连接的第一转动信号输出端52a。与所述第二驱动装置3b连接的第二转动信号输出端52b。在数据处理模块1的控制下，第一转动信号输入端51a与第一转动信号输出端52a连通，第二转动信号输入端51b与第二转动信号输出端52b连通。

实施例5

重复实施例4，只是第一转动信号输入端51a与第一转动信号输出端52a、第二转动信号输出端52b连通。

实施例6

重复实施例5，只是第二转动信号输入端51b与第一转动信号输出端52a、第二转动信号输出端52b连通。

实施例7

重复实施例6，只是所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b均包括：与卷扬机的转动轴连接的编码器。

实施例8

重复实施例7，只是所述第一转动传感器2a和第二转动传感器2b还均包括：与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。

实施例9

重复实施例8，只是该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。

实施例10

重复实施例9，只是所述辅助减速装置包括：设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上，用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。

实施例11

重复实施例10，只是该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括：与所述数据处理模块1连接，用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器。与所述数据处理模块1连接，用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。

实施例12

重复实施例11，只是所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为：第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部。所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为：第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。